隨著機器人技術的迅速發(fā)展和廣泛應用,越來越多的人對它產生了興趣。目前國內有關機器人技術方面的書籍大多以機器人理論知識為主,適合專業(yè)技術人士閱讀,而真正面向普通愛好者的實踐應用型的機器人書籍卻很少。本書主要特點■關于工程實踐設計領域的介紹,包含電子、機械和軟件系統(tǒng)的概念■采用HandyBoard控制卡作為控制與計算的硬件設備,以及一種與HandyBoard控制卡兼容的交互式C語言用戶軟件編程環(huán)境■利用LEGOTechnic組件搭建出復雜的功能性機械系統(tǒng),以闡明機械設計原理■各種控制策略的應用,并列舉了大量實用化控制程序■有關機器人傳感器的設計與應用,介紹了各種傳感器的工作原理及使用方法■書中附有大量的練習和圖片本書是以MIT的機器人設計課程"LEGO機器人設計比賽"為基礎編寫而成,旨在通過教授讀者如何親自動手一步一步地建造自己的機器人,使他們不僅了解有關機器人的技術和理論知識,同時也能掌握一般機電系統(tǒng)及控制計算的實用技術。內容基本上涵蓋了機器人技術的相關知識,包括機械系統(tǒng)構建、控制系統(tǒng)硬件配置、控制算法軟件編制等。與其他機器人書籍不同的是,本書更注重機器人的實用技術,通過講授比賽型機器人的制作和控制,使讀者了解有關機器人的知識。更為重要的是,通過這種學習方式,可以更好地激發(fā)讀者的創(chuàng)造性思維,提高他們工程設計及解決工程問題的能力。書中附有大量的練習和圖片,可以幫助讀者更好地理解和掌握所學內容。本書適合有一定機電技術基礎的讀者使用??梢宰鳛楦咝5母吣昙壉究粕约暗湍昙壯芯可鷻C器人實踐課的教材。廣大的機電技術愛好者也可以以此書為指導,搭建自己的機器人。