運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

定　價(jià)：￥20.90

作　者：	李寧，陳桂編著
出版社：	高等教育出版社
叢編項(xiàng)：	教育科學(xué)“十五”國(guó)家規(guī)劃課題研究成果
標(biāo)　簽：	化學(xué)工業(yè)

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ISBN：	9787040145632	出版時(shí)間：	2004-07-01	包裝：	簡(jiǎn)裝本
開本：	23cm	頁(yè)數(shù)：	254	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書是教育科學(xué)“十五”國(guó)家規(guī)劃課題研究成果中電類系列教材之一。本書共分八章，內(nèi)容包括了交、直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主要內(nèi)容，章節(jié)內(nèi)容如下：緒論、電力電子器件、直流電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)、三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)、三相異步電機(jī)矢量控制技術(shù)、正弦波永磁同步交流電動(dòng)機(jī)的控制、無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)、位置控制系統(tǒng)。本書適用于應(yīng)用型本科院校和高職高專院校自動(dòng)化、電機(jī)、機(jī)電一體化、數(shù)控等專業(yè)的本科生作為教材使用，也可用作短期培訓(xùn)班的教材，同時(shí)可供有關(guān)技術(shù)人員參考使用。..

作者簡(jiǎn)介

　　唐維新，江蘇省泗陽(yáng)縣人，1945年出生，1970年畢業(yè)于南京醫(yī)科大學(xué)醫(yī)療系。先后擔(dān)任江蘇省淮陰市衛(wèi)生局局長(zhǎng)，泗洪縣縣委書記，現(xiàn)任江蘇省衛(wèi)生廳副廳長(zhǎng)，江蘇省醫(yī)院管理學(xué)會(huì)會(huì)長(zhǎng)，江蘇省醫(yī)學(xué)會(huì)常務(wù)副會(huì)長(zhǎng)，副主任醫(yī)師，南京醫(yī)科大學(xué)、江蘇職工醫(yī)科大學(xué)兼職教授。長(zhǎng)期從事衛(wèi)生行政管理工作，有較好的理論水平和豐富的工作經(jīng)驗(yàn)。多項(xiàng)研究成果和學(xué)術(shù)論文見諸國(guó)家和省級(jí)報(bào)刊。

圖書目錄

第一章緒論.
第一節(jié)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)狀
第二節(jié)現(xiàn)代電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主要類型
第三節(jié)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)今后的發(fā)展趨勢(shì)和動(dòng)向
第二章電力電子器件
第一節(jié)電力晶體管(GiantTransistor)
第二節(jié)功率場(chǎng)效晶體管(PowerMOSFET)
第三節(jié)絕緣門極雙極晶體管(IGBT)
第四節(jié)功率集成電路及其他新型電力電子器件
習(xí)題與思考題
第三章直流電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)
第一節(jié)直流電動(dòng)機(jī)控制基礎(chǔ)
第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的PWM調(diào)速原理
第三節(jié)H型PWM變換器控制方法
第四節(jié)單閉環(huán)直流電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)
第五節(jié)單閉環(huán)直流電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)的性能分析
第六節(jié)轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)
第七節(jié)轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的性能分析
第八節(jié)用MATLAB對(duì)直流電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析
習(xí)題與思考題
第四章異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)
第一節(jié)變頻調(diào)速的基本原理
第二節(jié)變頻器的基本結(jié)構(gòu)
第三節(jié)正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)
第四節(jié)消除高次諧波的PWM控制
第五節(jié)空間電壓矢量PWM控制
第六節(jié)SVPWM與SPWM的關(guān)系
第七節(jié)變頻調(diào)速系統(tǒng)的仿真研究
第八節(jié)變頻器的應(yīng)用和參數(shù)設(shè)置
習(xí)題與思考題
第五章三相異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)
第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)矢量控制的基本思想
第二節(jié)三相交流電動(dòng)機(jī)中的坐標(biāo)變換
第三節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型
第四節(jié)磁場(chǎng)定向矢量控制系統(tǒng)
第五節(jié)異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)的仿真研究
習(xí)題與思考題..
第六章三相永磁同步伺服電機(jī)控制系統(tǒng)
第一節(jié)三相永磁同步伺服電機(jī)及其數(shù)學(xué)模型
第二節(jié)三相永磁同步伺服電機(jī)的控制策略
第三節(jié)速度反饋信號(hào)的檢測(cè)和處理
第四節(jié)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置的檢測(cè)
第五節(jié)交流伺服系統(tǒng)的電子齒輪功能
第六節(jié)三相永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的仿真研究
習(xí)題與思考題
第七章三相永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)
第一節(jié)三相永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的組成結(jié)構(gòu)和工作原理
第二節(jié)三相永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的基本公式和數(shù)學(xué)模型
第三節(jié)三相永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)
第四節(jié)三相永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制
第五節(jié)無(wú)位置傳感器的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制
第六節(jié)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的專用芯片介紹
習(xí)題與思考題
第八章位置控制系統(tǒng)
第一節(jié)位置控制系統(tǒng)的組成
第二節(jié)位置控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
第三節(jié)位置給定信號(hào)的基本形式
第四節(jié)位置控制系統(tǒng)的控制環(huán)節(jié)及控制算法
第五節(jié)高分辨率的位置傳感器及其信號(hào)處理器
第六節(jié)位置控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
第七節(jié)用MATLAB對(duì)位置控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究
習(xí)題與思考題
第九章電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
第一節(jié)KR系列電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)介
第二節(jié)KR-DC系列直流PWM雙閉環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)及相關(guān)的實(shí)驗(yàn)
第三節(jié)KR-VF系列三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)及相關(guān)的實(shí)驗(yàn)
第四節(jié)KR-LZH三相異步電動(dòng)機(jī)矢量控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)及相關(guān)的實(shí)驗(yàn)
第五節(jié)KR-BLDC無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)及相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)
第六節(jié)KR-PMSM交流伺服實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)及相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)
參考文獻(xiàn)...