現(xiàn)代控制理論

第一章 概論
  第一節(jié) 控制理論的發(fā)展
  第二節(jié) 現(xiàn)代控制理論的基本內容
第二章 狀態(tài)空間分析方法
  第一節(jié) 系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式
  第二節(jié) 狀態(tài)空間表達式的解
  第三節(jié) 線性連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的離散化
  第四節(jié) 線性系統(tǒng)的能控性與能觀性
  第五節(jié) 線性系統(tǒng)的結構分解
  第六節(jié) 狀態(tài)反饋與極點配置
  第七節(jié) 狀態(tài)觀測器
  習題
第三章 李亞普諾夫穩(wěn)定性分析
  第一節(jié) 李亞普諾夫穩(wěn)定性定理
  第二節(jié) 李亞普諾夫方法在線性系統(tǒng)中的應用
  第三節(jié) 李亞普諾夫方法在非線性系統(tǒng)中的應用
  第四節(jié) 李亞普諾夫方法的其他應用
  習題
第四章 最優(yōu)控制
  第一節(jié) 最優(yōu)控制問題的數(shù)學描述
  第二節(jié) 最優(yōu)控制中的變分法
  第三節(jié) 連續(xù)系統(tǒng)的最優(yōu)控制
  第四節(jié) 離散系統(tǒng)的最優(yōu)控制
  習題
第五章 隨機最優(yōu)估計
  第一節(jié) 隨機系統(tǒng)的有關基礎知識
  第二節(jié) 基本估計方法
  第三節(jié) 基本離散線性系統(tǒng)的Kalman濾波
  第四節(jié) 一般離散線性系統(tǒng)的Kalman濾波
  第五節(jié) 有色噪聲情況下離散線性系統(tǒng)的Kalman濾波
  第六節(jié) 連續(xù)線性系統(tǒng)的Kalman濾波
  第七節(jié) Kalman濾波的穩(wěn)定性和誤差分析
  第八節(jié) Kalman濾波與最優(yōu)控制的關系
  習題
第六章 系統(tǒng)辨識
  第一節(jié) 系統(tǒng)辨識的基本概念
  第二節(jié) 非參數(shù)模型的辨識方法
  第三節(jié) 參數(shù)模型的辨識方法
  第四節(jié) 帶相關噪聲動態(tài)參數(shù)模型的辨識
  第五節(jié) 模型階的辨識
  習題
第七章 自適應控制系統(tǒng)
  第一節(jié) 自適應控制的基本概念
  第二節(jié) 模型參考自適應控制
  第三節(jié) 自校正自適應控制
  習題
附錄一 常用Ｍatlab命令及其示例
附錄二 矩陣運算與概率統(tǒng)計
參考文獻