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現代控制理論及應用

現代控制理論及應用

定 價:¥36.00

作 者: 于長官等編著
出版社: 哈爾濱工業(yè)大學出版社
叢編項:
標 簽: 化學工業(yè)

ISBN: 9787560320182 出版時間: 2005-01-01 包裝: 膠版紙
開本: 26cm 頁數: 359 字數:  

內容簡介

  近年來兒童心理行為障礙的發(fā)病率明顯增多,并有繼續(xù)上升趨勢。兒童在生長發(fā)育過程中易受到生物、心理及社會等諸多因素的影響。國內外大量研究表明,對兒童心理行為發(fā)育的主要影響因素包括:父母生理、心理和文化素質,妊娠同生期健康狀況,家庭環(huán)境與人際關系,養(yǎng)育方式與態(tài)度,學校及社會環(huán)境等。對于兒童心理行為障礙的防治,首先要有針對性,特別是針對病因和發(fā)病機制來進行;其次要有可行性,要考慮在兒童的發(fā)育進程和生活環(huán)境中所涉及的各方面影響因素、可利用的資源,以及干預措施對兒童發(fā)育所帶來的長期影響和后果。由于兒童的心理行為發(fā)育具有明顯的階段性和可塑性,早期發(fā)現兒童心理行為障礙,積極進行干預治療,可最大程度地改善預后,從而提高兒童乃至成年后的生活質量。目前我國有關兒童心理行為障礙可供參考的專業(yè)書籍比較匱乏,為了提高對這方面知識的全面認識與了解,編者參考了大量國內外文獻資料,并結合各自的經驗和心得,編寫這本專著。《高等學?!笆晃濉币?guī)劃教材:現代控制理論及應用》系統地闡述了兒童心理行為障礙從理論到實踐方面的體會、經驗和許多新知識,可作為重要參考書。《高等學?!笆晃濉币?guī)劃教材:現代控制理論及應用》的出版將對兒童心理行為障礙知識的普及與提高,以及對諸多兒童心理行為障礙的研究和防治工作做出貢獻。同時希望《高等學?!笆晃濉币?guī)劃教材:現代控制理論及應用》編者以此為起點,今后更深入地研究兒童心理行為障礙,造福于兒童。

作者簡介

暫缺《現代控制理論及應用》作者簡介

圖書目錄

第一章 控制理論的基礎概念
1.1 控制理論的發(fā)展過程
1.2 系統的傳遞函數
1.3 絕對穩(wěn)定性與相對性穩(wěn)定性
1.4 極點與系統性能
1.5 連續(xù)系統的離散化
1.6 現代控制理論與經典控制理論
1.7 控制理論在水泥生料配比中的應用
1.8 控制理論在水泥球磨機最優(yōu)控制中的應用
第二章 線性控制系統的狀態(tài)空間描述
2.1 狀態(tài)空間描述的概念
2.2 系統的一般時域描述化為狀態(tài)空間描述
2.3 系統頻域描述化為狀態(tài)空間描述
2.4 據狀態(tài)變量圖列寫線性系統的狀態(tài)空間描述
2.5 據系統方塊圖導出狀態(tài)空間描述
習題
第三章 線性控制系統的運動與離散化
3.1 矩陣指數概念
3.2 矩陣指數的計算方法
3.3 線性定常系統的受控運動
3.4 離散系統的狀態(tài)空間描述
3.5 線性定常離散系統受控運動
3.6 線性連續(xù)系統的離散化
習題
第四章 線性控制系統的能控性與能觀測性
4.1 能控性和能觀測性的概念
4.2 線性定常系統的能控性判據
4.3 線性定常系統的能觀測性判據
4.4 線性離散定常系統的能控能觀測判據
4.5 能控規(guī)范型和能觀測規(guī)范型
4.6 系統的能控性與能觀測性的對偶原理
習題
第五章 狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器
5.1 狀態(tài)反饋
5.2 單輸入-單輸出狀態(tài)反饋系統的極點配置法
5.3 狀態(tài)重構問題
5.4 觀測器的極點配置
5.5 帶觀測器狀態(tài)反饋閉環(huán)系統
5.6 降維觀測器的設計
5.7 用極點配置法設計倒立擺系統
習題
第六章 最優(yōu)控制系統設計
6.1 最優(yōu)控制的基本概念
6.2 無約束最優(yōu)控制的變分方法
6.3 具有二次型性能指標的線性調解器
6.4 具有二次型性能指標的線性伺服器
6.5 導彈制導與控制
6.6 二次型最優(yōu)控制在導彈制導中的應用
6.7 受約束最優(yōu)控制的極小值原理
6.8 最小時間系統的控制問題
6.9 導彈燃料消耗最少控制問題
6.10 極小值原理在離散最優(yōu)控制系統中的應用
習題
第七章 隨機系統與卡爾曼濾波
7.1 線性估計問題
7.2 線性最小方差估計
7.3 隨機線性系統的數學描述
7.4 卡爾曼濾波的基本思想
7.5 離散系統的卡爾曼濾波
7.6 離散卡爾曼濾波的推廣
7.7 有色噪聲情況下的線性系統的濾波
7.8 連續(xù)時間系統的卡爾曼濾波
7.9 卡爾曼濾波器的實際應用問題
7.10 隨機線性系統的最優(yōu)控制
習題
第八章 控制系統的李亞普諾夫穩(wěn)定性理論
8.1 李亞普諾夫第二法的概述
8.2 李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定性
8.3 李亞普諾夫穩(wěn)定性定理
……
第九章 自適應控制系統設計
第十章 魯棒控制系統設計
第十一章 智能控制
參考文獻

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