工業(yè)控制電子學：設備、系統(tǒng)與應用

第1篇
工業(yè)控制綜述第1章
工業(yè)控制系統(tǒng)概述 31.1
工業(yè)控制分類 41.1.1
運動控制和過程控制 41.1.2
開環(huán)、閉環(huán)系統(tǒng) 61.2
開環(huán)、閉環(huán)系統(tǒng)的組成 81.3
反饋控制 91.4
反饋的實際應用 111.5
閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)響應 121.6
前饋控制 121.7
習題 14第2章
接口設備 162.1
放大器 162.1.1
晶體管 172.1.2
運算放大器 202.2
信號處理器 232.2.1
積分運算放大器 242.2.2
微分運算放大器 252.2.3
波形施密特觸發(fā)器 262.3
比較器 272.3.1
運放比較器 272.3.2
差分運算放大器 282.3.3
數(shù)字數(shù)值比較器 302.4
半導體控制器件 312.4.1
晶體管開關 322.4.2
半導體閘流管 332.5
光電連接設備 392.5.1
光敏二極管 392.5.2
光敏晶體管 402.5.3
光敏SCR 402.5.4
光敏雙向晶閘管 412.5.5
光電插件 412.6
數(shù)/模轉換器 422.7
模/數(shù)轉換器 452.8
定時器 492.8.1
555非穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器 502.8.2
555單穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器 522.9
習題 54第2篇
控
制
器第3章
控制器的操作 593.1
控制模式 593.2
開關控制 603.3
比例控制 633.3.1
控制器放大 653.3.2
靜態(tài)誤差 663.4
比例-積分控制 693.5
比例積分微分控制 713.6
模糊控制概論 753.7
模糊集合 753.8
隸屬函數(shù) 763.9
模糊邏輯的應用 773.10
模糊邏輯微控制器 843.11
小結 853.12
習題 85第3篇
電
動
機第4章
直流電動機 894.1
運行原理 894.2
旋轉運動 914.3
實用直流電動機 944.4
磁場控制 944.5
反電動勢 944.6
電樞反應 954.7
電動機的選擇 964.7.1
調(diào)速 964.7.2
轉矩 974.7.3
功 994.7.4
馬力 994.7.5
電機的功率消耗 1004.7.6
電機效率 1004.8
相互影響 1014.9
電動機的基本構造 1024.10
電動機的分類 1034.10.1
并勵式電動機 1034.10.2
串勵式電動機 1064.10.3
復勵式電動機 1074.10.4
雙向直流電動機 1094.11
線圈端識別 1094.12
習題 109第5章
交流電動機 1125.1
基本原理 1125.1.1
交流磁場 1135.1.2
旋轉磁場 1145.2
結構與操作 1155.2.1
定子結構 1155.2.2
轉子結構 1175.2.3
操作原理 1195.3
單相感應電機 1215.4
電阻啟動感應電動機 1225.5
電容啟動感應電動機 1235.6
罩極式電動機 1255.7
自檢修分相型交流電動機 1275.8
通用式電動機(交直流兩用電機) 1275.9
三相電動機 1285.10
感應電動機 1285.11
繞線轉子式電動機 1305.11.1
啟動 1315.11.2
速度控制 1315.12
同步電機 1325.12.1
啟動同步電機 1335.12.2
實現(xiàn)同步速度 1335.12.3
功率因數(shù)矯正 1355.13
習題 136第6章
伺服電動機 1386.1
直流伺服電動機 1386.2
繞線電樞永磁式電動機 1396.3
動圈式電機 1396.4
無刷式直流電動機 1416.5
步進電機 1436.6
永磁式步進電機 1446.7
可變磁阻式步進電機 1456.7.1
步進電機相關術語 1476.7.2
微步進 1476.8
交流伺服電動機 1486.9
習題 149第4篇
調(diào)速驅動裝置第7章
直流調(diào)速器 1537.1
直流調(diào)速器的基本原理 1537.2
可變電壓直流調(diào)速器 1557.2.1
電機速度控制 1567.2.2
速度調(diào)節(jié) 1577.2.3
IR補償 1587.2.4
電流限制 1597.2.5
高速/低速調(diào)節(jié) 1597.2.6
加速/減速調(diào)節(jié) 1607.2.7
參數(shù)調(diào)節(jié)的方法 1607.2.8
勵磁電流速度控制 1617.2.9
負載特性 1617.3
電機制動 1637.3.1
動態(tài)制動 1647.3.2
再生制動 1657.4
習題 166第8章
交流調(diào)速器 1688.1
交流調(diào)速器的基本原理 1698.2
交流調(diào)速系統(tǒng) 1708.3
可調(diào)電壓變頻器 1718.3.1
組成部分 1718.3.2
變頻器的操作 1758.3.3
控制電路的操作 1778.3.4
基極驅動器 1788.3.5
電壓/頻率比 1798.4
脈寬調(diào)制驅動 1848.5
磁束向量驅動 1888.6
由交流調(diào)速器驅動的電機 1928.7
控制面板的輸入及驅動功能 1938.7.1
輸入項 1948.7.2
驅動功能 1958.8
變頻器的自保護功能 1968.9
電機制動 1978.10
習題 198第5篇
過程控制及儀表第9章
壓強系統(tǒng) 2039.1
壓強定律 2049.2
液體的特性 2049.2.1
高度 2049.2.2
重量 2049.2.3
溫度 2069.2.4
大氣壓強 2069.2.5
機械設備 2079.3
氣體的特性 2079.3.1
氣體的溫度 2079.3.2
氣體容器的體積 2079.3.3
從容器中抽出氣體 2089.4
壓強的度量 2089.4.1
表壓的度量 2089.4.2
絕對壓強的度量 2099.4.3
差壓度量 2119.4.4
真空度的度量 2119.5
壓強測量儀器 2129.6
非電子式壓強傳感器 2129.6.1
液柱定標 2129.6.2
機械定標 2159.7
電子壓強傳感器 2179.7.1
半導體應變計 2179.7.2
橫向電壓應變計 2189.7.3
可變電容壓強計 2189.8
壓強控制系統(tǒng) 2199.8.1
液壓系統(tǒng) 2199.8.2
氣壓系統(tǒng) 2209.8.3
真空系統(tǒng) 2219.8.4
靜壓系統(tǒng) 2229.8.5
蒸汽系統(tǒng) 2229.9
習題 223第10章
溫度控制 22510.1
關于溫度的基本理論 22510.2
熱控制系統(tǒng) 22610.3
熱傳遞 22610.4
熱源 22710.4.1
工業(yè)爐 22710.4.2
冷卻系統(tǒng) 22810.5
溫度測量 23010.6
溫度指示裝置 23010.6.1
蠟筆 23110.6.2
油漆 23110.6.3
圓球 23110.6.4
標簽 23110.6.5
液晶指示器 23110.6.6
充液溫度計 23210.7
電子傳感器 23310.7.1
電熱調(diào)節(jié)器 23310.7.2
電阻式溫度檢測器 23610.7.3
熱電偶 23710.7.4
探頭組合件 24210.7.5
輻射測溫法 24310.8
習題 246第11章
流量控制 24811.1
系統(tǒng)概念 24811.2
流量的度量單位 25011.2.1
體積流量 25011.2.2
質量流量 25011.3
固體流的測量 25111.4
流體流的測量 25211.4.1
管流法則 25211.4.2
雷諾數(shù) 25311.4.3
流體流量計的分類 25311.5
電子傳感器 25811.5.1
科里奧利流量計 25811.5.2
轉子流量探測器 25811.5.3
電磁流量探測器 25911.5.4
熱式流量計 25911.5.5
渦流流量計 26011.5.6
超聲波流量計 26111.5.7
飛行時間流量計 26211.6
流量計的安裝 26211.7
流量計的選取 26311.8
習題 263第12章
物位控制系統(tǒng) 26512.1
一個物位控制系統(tǒng) 26612.1.1
動力源 26612.1.2
傳送系統(tǒng) 26712.2
測量方法 26712.2.1
點物位測量 26712.2.2
連續(xù)物位測量 26812.3
物位測量方法 26812.3.1
目測法 26812.3.2
漂浮和排量法 26912.4
電子傳感器 27412.4.1
電導探針 27412.4.2
電容探針 27512.4.3
超聲波傳感器 27612.5
物位傳感器的選取 27612.6
習題 277第13章
分析儀表 27913.1
pH值的測量和控制 27913.1.1
pH值的測量 28213.1.2
控制pH值 28413.2
導電率 28613.2.1
導電率電極探測器 28713.2.2
導電率電感探測器 28813.2.3
導電率應用和控制 28913.3
燃燒分析和控制 29013.3.1
可燃氣體 29013.3.2
烴類氣體 29113.3.3
控制燃燒 29313.4
濕度 29313.4.1
濕度的定量測量 29313.4.2
絕對濕度傳感器 29413.4.3
相對濕度傳感器 29513.4.4
露點測量 29713.4.5
濕度控制 29913.5
采樣測量系統(tǒng) 29913.6
習題 300第14章
工業(yè)過程技術與儀表 30114.1
分批過程 30214.1.1
控制要求 30214.1.2
分批過程的種類 30314.2
連續(xù)過程 30414.3
儀器測量 30714.4
測量裝置(傳感器) 30814.4.1
動態(tài) 30914.4.2
靜態(tài) 30914.5
反饋回路接口設備 31214.5.1
發(fā)送器 31214.5.2
換能器 31314.6
控制器 31614.6.1
氣動控制器 31614.6.2
安裝式面板控制器 31614.6.3
個人電腦 31714.6.4
可編程邏輯控制器 31814.6.5
離散控制系統(tǒng)(DCS) 31814.7
監(jiān)控設備 31814.7.1
指示器 31814.7.2
警報器 31914.7.3
記錄器 32014.8
操作設備(終端控制元件) 32014.9
儀表符號表示 32814.9.1
通用儀器符號 32814.9.2
標簽編碼 32914.9.3
線條符號 33114.9.4
閥門和執(zhí)行器符號 33214.9.5
解讀一個回路 33414.9.6
信息模塊 33514.10
習題 336第15章
過程控制方法 33815.1
開環(huán)控制 33915.2
閉環(huán)控制 33915.3
單變量控制回路 34115.3.1
儀器的響應時間 34115.3.2
被控變量的純延遲 34215.3.3
死區(qū)時間 34315.4
控制器的選取 34415.5
開關控制 34415.6
連續(xù)控制 34815.6.1
比例模式 34815.6.2
積分模式 35315.6.3
微分模式 35515.7
控制器的整定 35815.7.1
試錯整定方法 35915.7.2
Ziegler-Nichols整定方法 36015.7.3
Ziegler-Nichols連續(xù)振蕩法 36115.7.4
Ziegler-Nichols反應曲線整定法 36615.7.5
直接合成法 37015.7.6
控制器自整定 37415.8
先進控制技術 37415.8.1
串級控制 37415.8.2
前饋控制 37715.8.3
比值控制 37915.8.4
自適應控制 38015.9
習題 381第6篇
檢測傳感器第16章
工業(yè)檢測傳感器及接口技術 38916.1
限位開關 39016.2
接近檢測器 39016.3
電感式接近開關 39116.3.1
電感式接近開關的組件 39116.3.2
電感式接近開關的操作 39316.4
電容式接近開關 39716.5
霍耳效應傳感器 40116.5.1
線性霍耳效應傳感器 40216.5.2
數(shù)字式霍耳效應傳感器 40316.5.3
運作模式 40416.5.4
應用 40416.6
光電傳感器 40516.6.1
光源 40516.6.2
光敏元件 40616.6.3
感應電路 40616.7
檢測方式 40816.7.1
對置感應方式 40816.7.2
回射感應方式 40916.7.3
散射感應法 41116.7.4
聚焦感應方式 41116.7.5
鏡面感應法 41216.7.6
色彩標記感應法 41216.8
光電傳感器封裝形式 41416.9
操作說明 41616.9.1
靈敏度 41616.9.2
額外增益 41716.9.3
對比度 41816.9.4
視角 41816.9.5
傳感器響應 41916.10
傳感器接口技術 42016.10.1
開關信號 42116.10.2
模擬信號 42816.11
習題 429第7篇
可編程控制器第17章
可編程控制器概述 43517.1
工業(yè)電機控制電路 43517.1.1
連線 43617.1.2
機械連接 43617.1.3
可作為輸入設備的元件 43717.1.4
可作為輸出設備的元件 43917.2
分段傳遞式梯形邏輯圖 44217.2.1
“與”邏輯 44217.2.2
“或”邏輯 44217.2.3 “非”邏輯 44317.2.4 “與非”邏輯 44317.2.5 “或非”邏輯 44317.2.6
啟動/停止聯(lián)鎖電路 44417.3
創(chuàng)建一張?zhí)菪螆D 44417.3.1
修改一 44517.3.2
修改二 44517.3.3
修改三 44617.3.4
修改四 44617.3.5
多水平連接控制 44617.3.6
梯形電路中各個元件的標注及連接 44717.4
電機控制啟動器電路 44817.4.1
控制電路部分 45017.4.2
PLC元件概述 45217.5
集成框架 45317.6
電源 45417.7
PLC編程單元 45417.7.1
掌上編程器 45517.7.2
專用終端 45517.7.3
微型計算機 45517.8
輸入/輸出部分 45617.8.1
輸入模塊 45617.8.2
輸出模塊 45817.8.3
模塊終端 45817.9
處理器單元 45917.9.1
中央處理單元 46017.9.2
算術邏輯單元 46017.9.3
存儲器 46017.10
編址 46317.10.1
字地址 46417.10.2
單元地址 46517.10.3
位地址 46517.10.4
輸入/輸出地址 46617.11
數(shù)據(jù)存儲器地址與I/O模塊之間的關系 46717.12
習題 469第18章
PLC的基本設計原理 47218.1
PLC的程序執(zhí)行 47218.2
梯形圖編程語言 47418.3
梯形圖編程 47418.4
分段邏輯指令 47518.5
定時器指令 47818.6
計數(shù)器指令 48318.7
數(shù)據(jù)處理指令 48618.7.1
數(shù)據(jù)傳送 48618.7.2
數(shù)據(jù)轉換 48818.7.3
數(shù)據(jù)比較 49018.8
算術運算 49118.9
編寫程序 49518.10
習題 496第19章
高級編程，PLC接口連接和故障檢修 49919.1
jump(跳轉)指令 49919.2
數(shù)據(jù)處理 50119.2.1
移位寄存器 50219.2.2
序列發(fā)生器 50719.2.3
可編程控制器接口 51019.3
離散I/O模塊 51019.3.1
離散輸入模塊 51119.3.2
離散輸出模塊 51419.4
I/O端口的故障檢修 51719.5
模擬輸入和輸出信號 51919.5.1
模擬輸入模塊 51919.5.2
模擬輸出模塊 52119.6
特殊用途的模塊 52419.6.1
條形碼模塊 52419.6.2
射頻模塊 52619.6.3
可視化系統(tǒng)模塊 52619.6.4
PID控制模塊 52719.6.5
模糊邏輯模塊 52719.6.6
步進電機模塊 52719.6.7
熱電偶模塊 52719.7
可編程控制器的故障檢修 52819.8
習題 529第8篇
運 動 控 制第20章
運動控制反饋裝置 53320.1
角速度反饋裝置 53320.2
角位移反饋裝置 53420.2.1
電位計 53420.2.2
光學編碼器 53520.2.3
分解器 54220.3
線性位移反饋裝置 54620.3.1
感應式傳感器 54620.3.2
線性差動變壓器 54720.3.3
線性位移轉換器 54920.4
習題 550第21章
運動控制單元 55221.1
運動控制參數(shù) 55221.1.1
位置控制 55221.1.2
速度控制 55321.1.3
加速/減速控制 55321.1.4
轉矩控制 55321.2
運動控制單元 55321.2.1
操作員界面 55321.2.2
控制器 55421.2.3
放大器 55421.2.4
執(zhí)行器 55421.2.5
反饋 55421.3
術語 55421.4
操作員界面模塊 55521.5
控制器模塊 55521.6
放大器模塊 55721.7
執(zhí)行器模塊 55821.7.1
電動機 55821.7.2
傳動系統(tǒng) 56121.7.3
定位 56321.8
反饋傳送模塊 56521.8.1
存在指示器 56521.8.2
位置傳送器 56521.9
習題 566第22章
伺服裝置的基本原理 56822.1
閉環(huán)速度伺服系統(tǒng) 56822.2
bang-bang位置伺服系統(tǒng) 57022.3
比例位置伺服系統(tǒng) 57022.3.1
模擬位置伺服系統(tǒng) 57122.3.2
電動液壓線性位置伺服系統(tǒng) 57122.4
伺服裝置特性 57322.5
設計位置伺服系統(tǒng) 57422.5.1
點到點位置控制 57422.5.2
曲線位置控制 57722.6
數(shù)字控制器 57722.6.1
電流環(huán) 57722.6.2
速度環(huán) 57822.6.3
位置環(huán) 57922.7
伺服裝置的調(diào)整 58122.8
主從式伺服系統(tǒng) 58122.9
習題 584第23章
功能性工業(yè)系統(tǒng) 58623.1
數(shù)字位置控制 58623.2
潤滑鉆床 58923.3
包裝分類機 59023.4
熱壓鑄成形機 59323.5
列式灌瓶機 59523.6
批量油漆灌裝機 59823.7
X-Y軸向注藥器 60023.8
塑料模壓機 60323.8.1
漏斗物位控制電路 60523.8.2
圓筒溫度控制電路 60623.8.3
壓強控制環(huán)電路 60823.8.4
模具溫度控制電路 61023.9
習題 610附錄A
奇數(shù)題號的習題答案 612附錄B
術語表 624