自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)及應(yīng)用

定　價：￥50.00

作　者：	張?jiān)粕约t著
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	控制系統(tǒng)

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ISBN：	9787118037494	出版時間：	2005-05-01	包裝：	精裝
開本：	24cm	頁數(shù)：	205	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書針對當(dāng)前計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中先進(jìn)控制技術(shù)的應(yīng)用，對自適應(yīng)控制器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用做了全面論述。內(nèi)容涉及自適應(yīng)控制器的基本原理、設(shè)計(jì)方法、理論分析、數(shù)字仿真、計(jì)算機(jī)軟件和硬件實(shí)現(xiàn)以及實(shí)際應(yīng)用。重點(diǎn)介紹各種適于實(shí)際應(yīng)用的新型自適應(yīng)控制器的設(shè)計(jì)方法，尋求滿足實(shí)時要求、結(jié)構(gòu)簡單、計(jì)算量小、控制性能穩(wěn)定、容易實(shí)現(xiàn)的控制器算法及其組合形式。區(qū)別于描述自適應(yīng)控制原理的一些著述，本書系統(tǒng)地闡述了自適應(yīng)控制技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，并結(jié)合作者在實(shí)際應(yīng)用中采用的方法對線性控制器和非線性控制器的自適應(yīng)進(jìn)行了研究。本書可供從事自動控制理論和自動控制技術(shù)應(yīng)用研究、從事計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)開發(fā)的工程技術(shù)人員使用，也可作為自動控制理論、控制器設(shè)計(jì)、控制計(jì)算機(jī)應(yīng)用及相關(guān)專業(yè)的研究生和大學(xué)高年級學(xué)生的參考書。

作者簡介

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圖書目錄

第1章自適應(yīng)控制方法和自適應(yīng)控制器
1.1自適應(yīng)控制方法
1.2自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)要素
1.2.1前饋?zhàn)赃m應(yīng)控制器
1.2.2反饋?zhàn)赃m應(yīng)控制器
1.2.3二元自適應(yīng)控制器
1.2.4非二元自適應(yīng)控制器
第2章離散模型辨識自適應(yīng)控制器
2.1動態(tài)過程和隨機(jī)信號的在線辨識
2.1.1過程及信號模型
2.1.2參數(shù)估計(jì)
2.1.3遞推參數(shù)估計(jì)器的統(tǒng)一描述
2.1.4時變過程的參數(shù)估計(jì)
2.1.5閉環(huán)在線辨識
2.1.6各種參數(shù)估計(jì)方法的比較
2.2控制器設(shè)計(jì)
2.2.1一般線性控制器
2.2.2補(bǔ)償控制器
2.2.3tb例積分微分控制器
2.2.4差拍控制器
2.2.5預(yù)測控制器
2.2.6最小方差控制器
2.2.7廣義預(yù)測控制器
2.2.8帶觀測器的狀態(tài)控制器
2.3參數(shù)自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)
2.3.1參數(shù)自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)的基本方法
2.3.2參數(shù)估計(jì)器和控制器的適當(dāng)組合
2.3.3隨機(jī)參數(shù)自適應(yīng)控制器
2.3.4確定參數(shù)自適應(yīng)控制器
2.3.5參數(shù)自適應(yīng)控制器的啟動和設(shè)計(jì)參數(shù)的選擇
2.3.6自適應(yīng)控制器的監(jiān)測和協(xié)調(diào)
2.3.7參數(shù)自適應(yīng)前饋控制器
第3章連續(xù)模型辨識自適應(yīng)控制器
3.1連續(xù)時間模型的在線辨識方法
3.1.1過程模型
3.1.2狀態(tài)變量濾波
3.2控制器的數(shù)字化設(shè)計(jì)
3.3基于連續(xù)模型的參數(shù)自適應(yīng)控制器
3.3.1連續(xù)時間模型的閉環(huán)可辨識性
3.3.2驗(yàn)前知識的應(yīng)用
3.3.3辨識和控制的異步組合
3.3.4控制器設(shè)計(jì)
第4章模型參考自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)
4.1局部參數(shù)最優(yōu)化設(shè)計(jì)方法
4.1.1連續(xù)時間模型參考控制
4.1.2參數(shù)自適應(yīng)
4.2全局穩(wěn)定的設(shè)計(jì)方法
4.2.1連續(xù)時間MRAS
4.2.2離散時間MRAS
第5章關(guān)于自適應(yīng)控制的收斂性和魯棒性
5.1遞推估計(jì)器的收斂性
5.1.1統(tǒng)一的遞推估計(jì)算法
5.1.2確定性情況下的收斂性
5.1.3隨機(jī)噪聲情況下的收斂性
5.1.4Martingale理論隨機(jī)噪聲的收斂性
5.2參數(shù)自適應(yīng)控制的穩(wěn)定性和收斂性
5.2.1穩(wěn)定性
5.2.2收斂性
5.3參數(shù)自適應(yīng)控制的魯棒性
5.3.1DB控制器的魯棒性
5.3.2MV控制器的魯棒性
5.3.3狀態(tài)空間控制器的魯棒性
5.4數(shù)字化過程的穩(wěn)定性
5.4.1離散狀態(tài)控制器的穩(wěn)定性
5.4.2離散狀態(tài)控制器的最優(yōu)魯棒性
5.4.3離散狀態(tài)觀測器的穩(wěn)定性和最優(yōu)魯棒性
5.4.4LS參數(shù)估計(jì)器的穩(wěn)定性和最優(yōu)邊界
第6章多變量過程的自適應(yīng)控制器
6.1多變量過程模型
6.1.1確定性過程模型
6.1.2隨機(jī)過程模型和其穩(wěn)態(tài)值
6.1.3多變量過程模型的參數(shù)估計(jì)
6.2多變量自適應(yīng)控制器
6.2.1多變量狀態(tài)控制器
6.2.2矩陣多項(xiàng)式控制器
6.2.3含滯后過程的多變量控制器
6.2.4穩(wěn)態(tài)值計(jì)算及穩(wěn)態(tài)誤差
6.3多變量參數(shù)自適應(yīng)控制器的組合
6.3.1多變量參數(shù)自適應(yīng)控制器的控制性能
6.3.2雙筒蒸發(fā)器的多變量參數(shù)自適應(yīng)控制器仿真
第7章非線性過程的自適應(yīng)控制器
7.1非線性過程模型
7.1.1非線性過程泛函理論分析
7.1.2非線性參數(shù)過程模型
7.1.3非線性過程的參數(shù)估計(jì)
7.2非線性控制器設(shè)計(jì)
7.2.1基于簡化Hammerstein模型的非線性控制器
7.2.2基于參數(shù)Volterra模型的控制器
7.2.3基于NDE模型的控制器
第8章非參數(shù)和無模型系統(tǒng)的自適應(yīng)控制器
8.1非參數(shù)模型自適應(yīng)控制器
8.1.1線性系統(tǒng)的非參數(shù)模型
8.1.2非線性系統(tǒng)的非參數(shù)模型
8.1.3非參數(shù)模型自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)
8.2無模型系統(tǒng)的辨識及控制器設(shè)計(jì)
8.2.1無模型控制器問題
8.2.2無模型控制器設(shè)計(jì)
8.2.3多步滯后的控制器
8.2.4控制器設(shè)計(jì)的合理性
8.2.5多輸入／多輸出系統(tǒng)的無模型控制
第9章自適應(yīng)控制器在控制過程中的應(yīng)用
9.1控制器在過程中的自校正作用
9.1.1用PC計(jì)算機(jī)進(jìn)行自適應(yīng)控制
9.1.2自適應(yīng)溫度控制
9.1.3自適應(yīng)流速控制
9.1.4自校正燃燒控制
9.2線性控制器的自適應(yīng)
9.3非線性控制器的自適應(yīng)
9.3.1pH值控制
9.3.2液位控制
9.4實(shí)現(xiàn)非線性自適應(yīng)補(bǔ)償作用的實(shí)例
參考文獻(xiàn)