現(xiàn)代控制系統(tǒng)：英文版

定　價(jià)：￥68.00

作　者：	（美）R.C.多爾夫（Richard C.Dorf），（美）R.H.畢曉普（Robert H.Bishop）著
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	國(guó)外高校電子電氣類優(yōu)秀教材
標(biāo)　簽：	現(xiàn)代控制理論

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ISBN：	9787030162113	出版時(shí)間：	2005-09-01	包裝：	平裝
開本：	26cm	頁數(shù)：	881	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書是為工科類本科生編寫的有關(guān)控制系統(tǒng)的一本基礎(chǔ)性教材。全書通過豐富的實(shí)例，生動(dòng)形象、深入淺出地介紹了基本的反饋控制系統(tǒng)的理論，使學(xué)生易于理解和接受。所給出的控制工程方法是建立在數(shù)學(xué)基礎(chǔ)上的，并強(qiáng)調(diào)了對(duì)物理系統(tǒng)的建模和按實(shí)際系統(tǒng)的性能要求進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。為便于教學(xué)，書中各章都附有豐富的習(xí)題，在附錄中介紹了計(jì)算機(jī)輔助分析和設(shè)計(jì)工具M(jìn)ATLAB和SIMULINK，并設(shè)置了一個(gè)配套的教學(xué)網(wǎng)站http：//www.prenhall.com/dorf。本書是在第九版的基礎(chǔ)上編寫而成的，繼續(xù)發(fā)展和完善了有關(guān)計(jì)算機(jī)輔助分格設(shè)計(jì)的內(nèi)容，配套的網(wǎng)站也在經(jīng)常不斷地更新內(nèi)容。本書可作為自動(dòng)化、電氣、機(jī)械、航天、化工等專業(yè)本科生學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)的教材，也可供相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參考。三十多年來，《現(xiàn)代控制系統(tǒng)》一書一直被公認(rèn)為控制系統(tǒng)的經(jīng)典本科教材。本書作者R.C.多爾夫和R.H.畢曉普在書中通過豐富的實(shí)例，生動(dòng)形象、深入淺出地介紹了復(fù)雜的控制理論，使學(xué)生易于理解和接受，因此本書一直保持暢銷。本書給出的控制工程方法是建立在數(shù)學(xué)基礎(chǔ)上，并強(qiáng)調(diào)了對(duì)物理系統(tǒng)的建模和按實(shí)際系統(tǒng)的性能要求進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。本書特點(diǎn)：·簡(jiǎn)明地闡述了用頻域和時(shí)域方法設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的基本原理，包括魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和數(shù)學(xué)控制系統(tǒng)入門?！榻鉀Q工程實(shí)際問題提供了一種綜合的分析和設(shè)計(jì)方法。書中各章和章末的例題、習(xí)題都融入用MATLAB和SIMULINK工具進(jìn)行計(jì)算機(jī)輔助分析和設(shè)計(jì)的內(nèi)容?！っ空潞竺娑继峁┝?種難易程度不同的習(xí)題，以逐步強(qiáng)化對(duì)解題技能的訓(xùn)練。以磁盤驅(qū)動(dòng)讀取系統(tǒng)為例，引入了貫穿全書的循序進(jìn)設(shè)計(jì)實(shí)例，圍繞各章的主題，逐步揭示了如保進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。·設(shè)置了一個(gè)貫穿全書各章習(xí)題的連續(xù)性設(shè)計(jì)題，以此給學(xué)生提供了一個(gè)利用各章介紹的知識(shí)逐步完成設(shè)計(jì)任務(wù)的機(jī)會(huì)。

作者簡(jiǎn)介

　　Richard C. Dorf是加利福尼亞大學(xué)戴維斯分校電氣與計(jì)算機(jī)工程專業(yè)的教授。作為一個(gè)在電子工程專業(yè)及其應(yīng)用領(lǐng)域倍受關(guān)注的學(xué)者，Dorf教授已經(jīng)成功地編著了多本工程類教科書和手冊(cè)，其中包括暢銷的《工程手冊(cè)》和《電氣工程手冊(cè)》（第2版）。Dorf教授是電氣和電子工程師協(xié)會(huì)的特別會(huì)員，其研究領(lǐng)域?yàn)榭刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)和機(jī)器人。Dorf教授是PIDA控制器專利的有持有者。Robert H.Bishop是得克薩斯大學(xué)澳斯汀分校航天工程與機(jī)械工程系主任，他主持Myron L.Begeman工程協(xié)會(huì)并于2002年吸收為得克薩斯大學(xué)優(yōu)秀教師學(xué)會(huì)的會(huì)員。作為一名有才能的教育者，Bishop教授因在課堂教學(xué)方面的突出貢獻(xiàn)而獲得Lockheed Martin戰(zhàn)術(shù)飛機(jī)系統(tǒng)工程教育優(yōu)秀獎(jiǎng)。作為AIAA、IEEE和ASEE的會(huì)員，他還獲得了美國(guó)工程教育者協(xié)會(huì)和美國(guó)航天學(xué)會(huì)頒發(fā)的Jhon Leland Atwood獎(jiǎng)，該獎(jiǎng)定期授予“在航天工程教育方面做出最新和突出貢獻(xiàn)的領(lǐng)導(dǎo)者”。Bishop博士還是一位優(yōu)秀的研究人員，其研究領(lǐng)域是航天器的導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制。

圖書目錄

前言
關(guān)于作者
第1章控制系統(tǒng)導(dǎo)論
1.1引言
1.2自動(dòng)控制簡(jiǎn)史
1.3反饋應(yīng)用的兩個(gè)實(shí)例
1.4控制工程實(shí)踐
1.5現(xiàn)代控制系統(tǒng)實(shí)例
1.6自動(dòng)裝配與機(jī)器人
1.7控制系統(tǒng)前瞻
1.8工程設(shè)計(jì)
1.9機(jī)電系統(tǒng)
1.10控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1.11設(shè)計(jì)實(shí)例：轉(zhuǎn)盤速度控制
1.12設(shè)計(jì)實(shí)例：胰島素注射控制系統(tǒng)
1.13循序漸進(jìn)設(shè)計(jì)實(shí)例：磁盤驅(qū)動(dòng)讀取系統(tǒng)
基礎(chǔ)練習(xí)題
一般練習(xí)題
難題
設(shè)計(jì)題
術(shù)語和概念
第2章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1引言
2.2物理系統(tǒng)的微分方程
2.3物理系統(tǒng)的線性近似
2.4Laplace變換
2.5線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.6方框圖模型
2.7信號(hào)流圖模型
2.8控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)分析
2.9設(shè)計(jì)實(shí)例
2.10利用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)仿真
2.11循序漸進(jìn)設(shè)計(jì)實(shí)例：磁盤驅(qū)動(dòng)讀取系統(tǒng)
2.12小結(jié)
基礎(chǔ)練習(xí)題
一般練習(xí)題
難題
設(shè)計(jì)題
MATLAB練習(xí)題
術(shù)語和概念
第3章狀態(tài)變量模型
3.1引言
3.2動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)變量
3.3狀態(tài)微分方程
3.4信號(hào)流圖和方框圖模型
3.5信號(hào)流圖和方框圖模型的其他形式
3.6由狀態(tài)方程求傳遞函數(shù)
3.7時(shí)間響應(yīng)和狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
3.8時(shí)間響應(yīng)的離散時(shí)間近擬求解
3.9設(shè)計(jì)實(shí)例：打印機(jī)傳動(dòng)帶的驅(qū)動(dòng)
3.10利用MATLAB分析狀態(tài)變量模型
3.11循序漸進(jìn)設(shè)計(jì)實(shí)例：磁盤驅(qū)動(dòng)讀取系統(tǒng)
3.12小結(jié)
基礎(chǔ)練習(xí)題
一般練習(xí)題
難題
設(shè)計(jì)題
MATLAB練習(xí)題
術(shù)語和概念
第4章反饋控制系統(tǒng)的特性4.1開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)
4.2控制系統(tǒng)對(duì)參數(shù)變化的靈敏度
4.3控制系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)的控制
4.4反饋控制系統(tǒng)的干擾信號(hào)
4.5穩(wěn)態(tài)誤差
4.6反饋的代價(jià)
4.7設(shè)計(jì)實(shí)例：英吉利海峽海底隧道鉆機(jī)
4.8設(shè)計(jì)實(shí)例：火星漫游車
4.9利用MATLAB分析控制系統(tǒng)特性
4.10循序漸進(jìn)設(shè)計(jì)實(shí)例：磁盤驅(qū)動(dòng)讀取系統(tǒng)
4.11小結(jié)
基礎(chǔ)練習(xí)題
一般練習(xí)題
難題
設(shè)計(jì)題
MATLAB練習(xí)題
術(shù)語和概念
第5章反饋控制系統(tǒng)的性能
5.1引言
5.2測(cè)試輸入信號(hào)
5.3二階系統(tǒng)的性能
5.4第三個(gè)極點(diǎn)和零點(diǎn)對(duì)二階系統(tǒng)響應(yīng)的影響
5.5阻尼比的估計(jì)
5.6s平面中根的位置和瞬態(tài)響應(yīng)259
5.7反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
5.8非單位反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
5.9性能指標(biāo)
5.10線性系統(tǒng)的簡(jiǎn)化
5.11設(shè)計(jì)實(shí)例：哈勃太空望遠(yuǎn)鏡指向控制
5.12利用MATLAB~ISimulink分析系統(tǒng)性能
5.13循序漸進(jìn)設(shè)計(jì)實(shí)例：磁盤驅(qū)動(dòng)讀取系統(tǒng)
5.14小結(jié)
基礎(chǔ)練習(xí)題
一般練習(xí)題
難題
設(shè)計(jì)題
MATLAB練習(xí)題
術(shù)語和概念
第6章線性反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性
6.1穩(wěn)定性的概念
6.2Routh-Hurwitz穩(wěn)定性判據(jù)
6.3反饋控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性
6.4狀態(tài)變量系統(tǒng)的穩(wěn)定性
6.5設(shè)計(jì)實(shí)例：履帶車轉(zhuǎn)向控制
6.6利用MATLAB分析系統(tǒng)穩(wěn)定性
6,7循序漸進(jìn)設(shè)計(jì)實(shí)例：磁盤驅(qū)動(dòng)讀取系統(tǒng)
6.8小結(jié)
基礎(chǔ)練習(xí)題
一般練習(xí)題
難題
設(shè)計(jì)題
MATLAB練習(xí)題
術(shù)語和概念
第7章根軌跡法
7.1引言
7.2根軌跡的概念
7.3繪制根軌跡的步驟
7.4一個(gè)應(yīng)用根軌跡法分析和設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的實(shí)例
7.5利用根軌跡法進(jìn)行參數(shù)設(shè)計(jì)
7.6靈敏度與根軌跡
7.7PID控制器
7.8設(shè)計(jì)實(shí)例：激光操縱器控制系統(tǒng)
7.9機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
7.10利用MATLAB研究根軌跡
7.11循序漸進(jìn)設(shè)計(jì)實(shí)例：磁盤驅(qū)動(dòng)讀取系統(tǒng)
7.12小結(jié)
基礎(chǔ)練習(xí)題
一般練習(xí)題
難題
設(shè)計(jì)題
MATLAB練習(xí)題
術(shù)語和概念
第8章頻率響應(yīng)法
8.1引言
8.2頻率響應(yīng)圖
8.3一個(gè)繪制Bode圖的實(shí)例
8.4頻率響應(yīng)的測(cè)量
8.5頻域性能指標(biāo)
8.6對(duì)數(shù)幅相圖
8.7設(shè)計(jì)實(shí)例：雕刻機(jī)控制系統(tǒng)
8.8利用MATLAB的頻率響應(yīng)法
8.9循序漸進(jìn)設(shè)計(jì)實(shí)例：磁盤驅(qū)動(dòng)讀取系統(tǒng)
8.10小結(jié)
基礎(chǔ)練習(xí)題
一般練習(xí)題
難題
設(shè)計(jì)題
MATLAB練習(xí)題
術(shù)語和概念
第9章頻域穩(wěn)定性
9.1引言
9.2s-平面上的圍線映射
9.3Nyquist判據(jù)
9.4相對(duì)穩(wěn)定性與Nyquist判據(jù)
9.5在頻域中確定時(shí)域性能指標(biāo)
9.6系統(tǒng)帶寬
9.7具有延時(shí)的控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
9.8設(shè)計(jì)實(shí)例：遙控偵察車
9.9頻域中的PID控制器
9.10利用MATLAB進(jìn)行頻域穩(wěn)定性分析
9.11循序漸進(jìn)設(shè)計(jì)實(shí)例：磁盤驅(qū)動(dòng)讀取系統(tǒng)
9.12小結(jié)
基礎(chǔ)練習(xí)題
一般練習(xí)題
難題
設(shè)計(jì)題
MATLAB練習(xí)題
術(shù)語和概念
第10章反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
10.1引言
10.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
10.3串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò)
10.4利用Bode圖設(shè)計(jì)相位超前校正
10.5利用根軌跡設(shè)計(jì)相位超前校正
10.6利用積分網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)系統(tǒng)
10.7利用根軌跡設(shè)計(jì)相位滯后校正
10.8利用Bode圖設(shè)計(jì)相位滯后校正
10.9用解析法和計(jì)算機(jī)法進(jìn)行基于Bode圖的系統(tǒng)設(shè)計(jì)
10.10帶前置濾波器的系統(tǒng)
10.11最小拍響應(yīng)設(shè)計(jì)
10.12設(shè)計(jì)實(shí)例：轉(zhuǎn)子繞線機(jī)控制系統(tǒng)
10.13設(shè)計(jì)實(shí)例：X-Y繪圖儀
10.14利用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)
10.15循序漸進(jìn)設(shè)計(jì)實(shí)例：磁盤驅(qū)動(dòng)讀取系統(tǒng)
10.16小結(jié)
基礎(chǔ)練習(xí)題
一般練習(xí)題
難題
設(shè)計(jì)題
MATLAB練習(xí)題
術(shù)語和概念
第11章狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
11.1引言
11.2可控性
11.3可觀性
11.4全狀態(tài)反饋控制設(shè)計(jì)
11.5Ackermann公式
11.6觀測(cè)器設(shè)計(jì)
11.7補(bǔ)償器設(shè)計(jì)：集成的全狀態(tài)反饋和觀測(cè)器
11.8參考輸入
11.9最優(yōu)控制系統(tǒng)
11.10內(nèi)模式設(shè)計(jì)
11.11設(shè)計(jì)實(shí)例：自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)
11.12利用MATLAB設(shè)計(jì)狀態(tài)變量
11.13循序漸進(jìn)設(shè)計(jì)實(shí)例：磁盤驅(qū)動(dòng)讀取系統(tǒng)
11.14小結(jié)
基礎(chǔ)練習(xí)題
—般練習(xí)題
難題
設(shè)計(jì)題
MATLAB練習(xí)題
術(shù)語和概念
第12章魯棒控制系統(tǒng)
12.1引言
12.2魯棒控制系統(tǒng)和系統(tǒng)靈敏度
12.3魯棒性分析
12.4具有不確定參數(shù)的系統(tǒng)
12.5魯棒控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
12.6PID控制器
12.7魯棒PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
12.8設(shè)計(jì)實(shí)例：飛機(jī)自動(dòng)駕駛儀
12.9太空望遠(yuǎn)鏡控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
12.10魯棒繞線軸驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)
12.11魯棒內(nèi)模式控制系統(tǒng)
12.12超精鉆石切削機(jī)設(shè)計(jì)
12.13偽定量反饋系統(tǒng)
12.14利用MATLAB分析和設(shè)計(jì)魯棒控制系統(tǒng)
12.15循序漸進(jìn)設(shè)計(jì)實(shí)例：磁盤驅(qū)動(dòng)讀取系統(tǒng)
12.16小結(jié)
基礎(chǔ)練習(xí)題
一般練習(xí)題
難題
設(shè)計(jì)題
MATLAB練習(xí)題
術(shù)語和概念
第13章數(shù)字控制系統(tǒng)
13.1引言
13.2數(shù)字計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用
13.3采樣系統(tǒng)
13.4z變換
13.5閉環(huán)反饋采樣系統(tǒng)
13.6z平面上的穩(wěn)定性分析
13.7二階采樣系統(tǒng)的性能
13.8具有數(shù)字計(jì)算機(jī)補(bǔ)償器的閉環(huán)系統(tǒng)
13.9工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
13.10數(shù)字控制系統(tǒng)的根軌跡
13.11數(shù)字控制器的實(shí)現(xiàn)
13.12利用MATLAB分析和設(shè)計(jì)數(shù)字控制系統(tǒng)
13.13循序漸進(jìn)設(shè)計(jì)實(shí)例：磁盤驅(qū)動(dòng)讀取系統(tǒng)
13.14小結(jié)
基礎(chǔ)練習(xí)題
一般練習(xí)題
難題
設(shè)計(jì)題
MATLAB練習(xí)題
術(shù)語和概念
附錄AMATLAB基礎(chǔ)
附錄BSimulink基礎(chǔ)
參考文獻(xiàn)
索引
網(wǎng)上資源(見配套網(wǎng)站)
附錄c符號(hào).單位和轉(zhuǎn)換因子
附錄DLaplace變換對(duì)
附錄E矩陣代數(shù)初步
附錄F分貝換算表
附錄G復(fù)數(shù)
附錄Hz變換對(duì)