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可編程計算機控制器技術(shù)

可編程計算機控制器技術(shù)

定 價:¥35.00

作 者: 齊蓉,肖維榮 編著
出版社: 電子工業(yè)出版社
叢編項: 高等學(xué)校教材
標(biāo) 簽: 可編程控制器

ISBN: 9787121018138 出版時間: 2005-11-01 包裝: 膠版紙
開本: 小16開 頁數(shù): 386 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  本書以奧地利貝加萊工業(yè)自動化公司的B&R 2000系列可編程計算機控制器(PCC)為背景,系統(tǒng)地介紹了目前世界上最先進的可編程計算機控制器的工作原理、指令系統(tǒng)、編程技術(shù)、系統(tǒng)配置、數(shù)據(jù)處理、現(xiàn)場總線,以及網(wǎng)絡(luò)通信等內(nèi)容,力求將這一領(lǐng)域的最新技術(shù)成果介紹給讀者。 本書編寫注重條理的清晰性和PCC技術(shù)的系統(tǒng)性,內(nèi)容豐富新穎,工程實例多,技術(shù)水平起點高,可作為工科院校的專業(yè)課教材及工程技術(shù)人員的培訓(xùn)教材。

作者簡介

暫缺《可編程計算機控制器技術(shù)》作者簡介

圖書目錄

第1章  可編程控制器概述 1    1.1  可編程控制器的產(chǎn)生 1    1.2  可編程控制器的定義 2    1.3  可編程控制器的主要功能 2    1.4  PCC的特點 3    1.5  PC與其他工業(yè)控制裝置的比較 5    1.5.1  PCC與繼電器控制系統(tǒng)的比較 5    1.5.2  PCC與微型計算機的比較 6    1.5.3  PCC與單板機的比較 7    1.5.4  PCC與集散系統(tǒng)比較 7    1.6  PC的發(fā)展趨勢 7    思考題與練習(xí)題 8    第2章  可編程計算機控制器的原理、系統(tǒng)設(shè)計與配置 9    2.1  可編程控制器的組成及其各部分的功能 9    2.1.1  可編程控制器的基本組成 9    2.1.2  可編程計算機控制器各組成部分的功能 10    2.2  可編程計算機控制器的結(jié)構(gòu)形式 12    2.2.1  單元式結(jié)構(gòu) 13    2.2.2  模塊式結(jié)構(gòu) 13    2.2.3  疊裝式結(jié)構(gòu) 14    2.3  可編程控制器的工作過程 14    2.3.1  大中型PCC的工作過程 15    2.3.2  小型PCC工作過程 17    2.3.3  輸入/輸出響應(yīng)的滯后現(xiàn)象 17    2.4  B&R 2000 PCC硬件簡介 19    2.4.1  概述 19    2.4.2  可編程計算機控制器硬件結(jié)構(gòu) 20    2.5  常用I/O模塊 23    2.5.1  數(shù)字量輸入模塊(DI) 23    2.5.2  數(shù)字量輸出模塊(DO) 25    2.5.3  模擬量輸入模塊(AI) 27    2.5.4  模擬量輸出模塊(AO) 29    2.5.5  數(shù)字量混合模塊和模擬量混合模塊 30    2.6  X20系統(tǒng)和X67系統(tǒng) 30    2.6.1  X20系統(tǒng) 31    2.6.2  X67系統(tǒng) 32    2.7  B&R2000 PCC控制系統(tǒng)的硬件配置 33    思考題與練習(xí)題 39    第3章  編程系統(tǒng)與程序開發(fā) 40    3.1  概述 40    3.1.1  編程語言 40    3.1.2  軟件結(jié)構(gòu) 41    3.2  B&R編程系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 41    3.2.1  B&R編程系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 41    3.2.2  編程軟件 43    3.3  分時多任務(wù)操作系統(tǒng)與I/O處理 44    3.3.1  分時多任務(wù)操作系統(tǒng) 44    3.3.2  I/O處理 53    3.4  Automation Studio簡介 55    3.4.1  Automation Studio界面 55    3.4.2  創(chuàng)建一個簡單的應(yīng)用程序 61    3.5  Automation Studio編程基礎(chǔ) 70    3.5.1  基本概念 70    3.6  梯形圖 76    3.6.1  概述 76    3.6.2  梯形圖語言 79    3.6.3  梯形圖指令 82    3.6.4  梯形圖指令可實現(xiàn)的基本邏輯功能 87    3.6.5  功能塊的使用 89    3.6.6  Watch(變量監(jiān)測) 91    3.6.7  數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換 93    3.7  Automation Basic 97    3.7.1  指令 97    3.7.2  數(shù)組Arrays 118    3.7.3  初始值 120    3.8  ANSI C編程語言簡介 121    3.8.1  簡介 121    3.8.2  變量定義 123    3.8.3  變量聲明 126    3.8.4  數(shù)據(jù)類型 128    3.8.5  Line Coverage 129    3.8.6  函數(shù) 130    3.8.7  使用B&R庫 137    3.8.8  編譯信息 139    3.9  函數(shù)的調(diào)用 141    3.9.1  概述 142    3.9.2  函數(shù)的類型 146    3.10  自制用戶函數(shù)庫 153    3.10.1  創(chuàng)建用戶功能塊FBK的步驟 153    3.10.2  創(chuàng)建實例 156    3.11  時間功能函數(shù) 158    3.11.1  時間元素 159    3.11.2  時間標(biāo)志 160    3.11.3  時間測量 161    思考題與練習(xí)題 166    第4章  可編程計算機控制器的高級編程技術(shù) 171    4.1  數(shù)據(jù)處理 171    4.1.1  數(shù)據(jù)類型及尋址方式 171    4.1.2  數(shù)據(jù)模塊 179    4.2  中斷和例外 192    4.2.1  中斷任務(wù) 192    4.2.2  例外任務(wù) 193    4.3  初始化程序 202    4.4  TPU的原理及應(yīng)用 202    4.4.1  TPU概述 202    4.4.2  TPU硬件模塊的使用操作方法 206    4.4.3  TPU功能模塊在編程語言中的應(yīng)用 209    4.4.4  TPU在水輪機調(diào)速器測頻測相中的應(yīng)用實例 214    第5章  網(wǎng)絡(luò)通信與現(xiàn)場總線 217    5.1  網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)場總線 217    5.1.1  計算機網(wǎng)絡(luò)概述 217    5.1.2  現(xiàn)場總線 222    5.1.3  PCC的網(wǎng)絡(luò)通信 224    5.2  本地I/O擴展和遠程I/O 225    5.2.1  本地I/O擴展 225    5.2.2  遠程I/O擴展 227    5.3  局域網(wǎng)CAN 229    5.3.1  CAN總線的分層結(jié)構(gòu) 230    5.3.2  LLC子層的功能及幀結(jié)構(gòu) 231    5.3.3  MAC子層的功能及幀結(jié)構(gòu) 232    5.3.4  MAC子層的功能 236    5.3.5  物理層結(jié)構(gòu)及其功能 239    5.3.6  B&R 2000系列產(chǎn)品的CAN通信 239    5.4  過程現(xiàn)場總線Profibus 248    5.4.1  Profibus的拓撲結(jié)構(gòu)及傳輸機制 248    5.4.2  PCC的Profibus FMS通信 249    5.5  幀驅(qū)動器Frame Driver 257    5.6  以太網(wǎng)Ethernet 270    5.6.1  以太網(wǎng)的硬件 270    5.6.2  以太網(wǎng)的軟件組成 271    5.7  Ethernet Powerlink 275    5.7.1  概述 275    5.7.2  Ethernet Powerlink I/O 的操作 278    5.8  B&R Automation NET 279    5.8.1  PVI 280    5.8.2  網(wǎng)絡(luò)連接 281    5.8.3  Ethernet 286    5.8.4  路由 286    5.8.5  PCC控制器之間自由網(wǎng)絡(luò)路由的通信 288    第6章  可編程計算機控制器的調(diào)試和項目維護 295    6.1  項目的維護和診斷 295    6.1.1  系統(tǒng)記錄本(Log book) 295    6.1.2  系統(tǒng)監(jiān)測器(System Monitor) 296    6.1.3  啟動模式 305    6.2  遠程維護功能 307    6.2.1  MODEM 307    6.2.2  Internet和撥號 308    6.2.3  遠程PVI 308    第7章  可編程控制器的典型工程應(yīng)用 311    7.1  PCC控制系統(tǒng)的設(shè)計 311    7.1.1  PCC控制系統(tǒng)的類型 311    7.1.2  PCC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則 315    7.1.3  PCC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容 315    7.1.4  PCC控制系統(tǒng)設(shè)計的步驟 315    7.1.5  PCC程序設(shè)計步驟 316    7.1.6  PCC控制系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)書的確定 316    7.1.7  PCC模塊選擇的準則 318    7.1.8  PCC控制系統(tǒng)的調(diào)試與測試 319    7.1.9  PCC控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計 320    7.1.10  冗余系統(tǒng)與熱備用系統(tǒng) 324    7.1.11  電纜設(shè)計和敷設(shè) 324    7.2  PCC在變電站無人值班系統(tǒng)中的應(yīng)用實例 325    7.2.1  概況及功能要求 326    7.2.2  監(jiān)控部分的設(shè)計與實現(xiàn) 327    7.2.3  主站(SCADA)子系統(tǒng)功能實現(xiàn) 335    7.2.4  主站(SCADA)子系統(tǒng)特性 338    7.2.5  監(jiān)控子系統(tǒng)PCC模塊特性 339    7.3  PCC在織機設(shè)備上的應(yīng)用實例 341    7.4  PCC在塑料管材生產(chǎn)線中的應(yīng)用實例 343    7.4.1  概述 343    7.4.2  PCC塑料管材控制系統(tǒng)典型解決方案 343    7.4.3  PCC塑料管材生產(chǎn)控制任務(wù)的實現(xiàn) 345    7.5  PCC在自動洗車系統(tǒng)中的應(yīng)用實例 347    7.5.1  自動洗車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作過程 348    7.5.2  使用繼電器控制的硬件接線 349    7.5.3  使用B&R PLC實現(xiàn)洗車系統(tǒng)的自動控制 350    7.6  PCC在包裝及印刷設(shè)備上的應(yīng)用實例 354    7.7  PCC在熱收縮薄膜包裝機中的應(yīng)用實例 356    7.7.1  膜包機的硬件機構(gòu) 356    7.7.2  控制系統(tǒng) 357    7.7.3  現(xiàn)場總線(CAN BUS) 357    7.7.4  基本運動控制 357    7.7.5  同步運動控制 358    7.7.6  虛軸概念 359    7.7.7  控制過程中的功能實現(xiàn) 359    7.7.8  白膜的送切 359    7.7.9  分瓶 360    7.7.10  入口進瓶與熱通道出瓶 360    7.7.11  彩膜送切的探討 360    7.8  PCC在新疆葦湖梁熱電聯(lián)產(chǎn)熱網(wǎng)工程監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用實例 361    7.8.1  系統(tǒng)綜述 361    7.8.2  監(jiān)控中心 366    7.8.3  通信軟件編制 368    7.9  PCC在智能樓宇控制系統(tǒng)(IBAS)的應(yīng)用實例 373    附錄A  術(shù)語與定義 378    附錄B  指令表IL編程語言指令結(jié)構(gòu)與常用指令 380    附錄C  Automation Basic關(guān)鍵字和操作符 385    參考文獻 387

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