神經(jīng)網(wǎng)絡、模湖系統(tǒng)及其在運動控制中的應用

定　價：￥23.00

作　者：	叢爽著
出版社：	中國科學技術大學出版社
叢編項：
標　簽：	外科學

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ISBN：	9787312012709	出版時間：	2001-05-01	包裝：	膠版紙
開本：	小16開	頁數(shù)：	239	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　這是一本關于人工神經(jīng)網(wǎng)絡、模糊邏輯系統(tǒng)，以及模糊神經(jīng)網(wǎng)絡研究成果的專著。作者在簡要介紹神經(jīng)網(wǎng)絡理論與模糊理論的基礎上，對人工神經(jīng)網(wǎng)絡與模糊邏輯控制系統(tǒng)的設計及其應用，以及兩者之間的相互關系和相互結合，進行了較深層次的理論分析與綜合，其結合在運動控制中的建模與控制的各種實際應用，使讀者能夠從中了解和掌握運用模糊神經(jīng)系統(tǒng)的理論與技術實際的系統(tǒng)設計和靈活應用的方法。本書內(nèi)容新穎，材料翔實，自成體系。既有理論分析與綜合，又有實際系統(tǒng)的設計與應用。本書既可作為高校自動化專業(yè)、機械專業(yè)、電力電氣專業(yè)、計算機應用專業(yè)及其他相關專業(yè)的高年級本科生和研究生教學用書，也可供從事智能科學、系統(tǒng)科學、計算機科學、應用數(shù)學、自動控制等領域研究的廣大科技人員閱讀。

作者簡介

暫缺《神經(jīng)網(wǎng)絡、模湖系統(tǒng)及其在運動控制中的應用》作者簡介

圖書目錄

前言
第1章典型前向神經(jīng)網(wǎng)絡
1.1 感知器網(wǎng)絡
1.2 自適應線性元件
1.3 反向傳播網(wǎng)絡
第2章網(wǎng)絡訓練優(yōu)化算法
2.1 基于標準梯度下降的方法
2.2 基于數(shù)值優(yōu)化方法的網(wǎng)絡訓練算法
2.3 數(shù)值實例對比
2.4 小結
第3章 BP網(wǎng)絡在智能系統(tǒng)中的建模與控制
3.1 直接正向模型建立
3.2 逆模型建立
3.3 系統(tǒng)中控制
第4章反饋網(wǎng)絡
4.1 霍普菲爾德網(wǎng)絡模型
4.2 DHNN的學習規(guī)劃
4.3 離散型反饋網(wǎng)絡的穩(wěn)定點與穩(wěn)定域
4.4 連續(xù)型霍普菲爾德網(wǎng)絡
4.5 用CHNN求解TSP問題
第5章自組織競爭人工神經(jīng)網(wǎng)絡
5.1 幾種聯(lián)想學習規(guī)則
5.2 自組織競爭網(wǎng)絡
5.3 科荷倫自組織映射網(wǎng)絡
5.4 小結
第6章徑向基函數(shù)網(wǎng)絡
6.1 徑向基函數(shù)及其網(wǎng)絡分析
6.2 網(wǎng)絡的訓練與設計
6.3 廣義向基網(wǎng)絡
6.4 數(shù)字應用對比及性能分析
6.5 小結
第7章模糊理論基礎
7.1 引言
7.2 模糊集合及其隸屬函數(shù)
7.3 模糊邏輯
7.4 模糊規(guī)劃與模糊推理
第8章模糊控制器的設計方法
8.1 精確與模糊控制的事例
8.2 模糊邏輯控制過程
8.3 輸入變量和輸出變量的確定
8.4 論域的確定
8.5 確定模糊化和解模糊化方法
……
第9章運動控制中的摩擦力補償及其建模技術
第10章模糊控制系統(tǒng)的應用
第11章神經(jīng)網(wǎng)絡的應用
第12章模糊神經(jīng)網(wǎng)絡
第13章模糊神經(jīng)系統(tǒng)的應用
第14章遺傳算法
第15章遺傳算法的應用
第16章模擬退火算法及其應用
參考文獻