機電一體化技術

第1章 引論
　1.1 概述　　
　　1.1.1 引言
　　1.1.2 機電一體化系統(tǒng)的基本組成要素
　　1.1.3 機電一體化系統(tǒng)的技術組成
　　1.1.4 機電一體化技術與其他技術的區(qū)別　　　
　1.2 機電一體化系統(tǒng)的設計
　　1.2.1 機電一體化系統(tǒng)的分類　
　　1.2.2 機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）開發(fā)的類型
　　1.2.3 機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設計方案的常用方法　　
　　1.2.4 機電一體化系統(tǒng)設計　
　　1.2.5 機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）的工程路線　
　1.3 機電一體化的發(fā)展趨勢
　　1.3.1 機電一體化的技術現(xiàn)狀
　　1.3.2 機電一體化的發(fā)展趨勢
　思考題
第2章 機電一體化機械系統(tǒng)設計理論　
　2.1 概述
　　2.1.1 機電一體化對機械系統(tǒng)的基本要求
　　2.1.2 機械系統(tǒng)的組成
　　2.1.3 機械系統(tǒng)的設計思想
　2.2 機械傳動設計的原則　
　　2.2.1 機電一體化系統(tǒng)對機械傳動的要求　
　　2.2.2 總傳動比的確定
　　2.2.3 傳動鏈的級數(shù)和各級傳動比的分配　　
　2.3 機械系統(tǒng)性能分析
　　2.3.1 數(shù)學模型的建立
　　2.3.2 機械性能參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響　
　　2.3.3 傳動間隙對系統(tǒng)性能的影響　　
　2.4 機械系統(tǒng)的運動控制　
　　2.4.1 機械傳動系統(tǒng)的動力學原理　
　　2.4.2 機械系統(tǒng)的制動控制
　　2.4.3 機械系統(tǒng)的加速控制　
　思考題
第3章 機電一體化機械設計　
　3.1 無側隙齒輪傳動機構　　
　　3.1.1 直齒圓柱齒輪傳動機構　
　　3.1.2 斜齒輪傳動機構
　　3.1.3 錐齒輪傳動機構
　　3.1.4 齒輪齒條傳動機構
　3.2 滑動螺旋傳動
　　3.2.1 滑動螺旋傳動的特點
　　3.2.2 滑動螺旋傳動的形式及應用
　　3.2.3 螺旋副零件與滑板連接結構的確定
　　3.2.4 影響螺旋傳動精度的因素及提高傳動精度的措施
　　3.2.5 消除螺旋傳動的空回的方法　
　3.3 滾珠螺旋傳動
　　3.3.1 滾珠螺旋傳動的特點
　　3.3.2 滾珠螺旋傳動的結構形式與類型
　　3.3.3 滾珠螺旋副的精度
　3.4 滑動摩擦導軌　
　　3.4.1 導軌的基本要求
　　3.4.2 滑動摩擦導軌的類型及結構特點　
　　3.4.3 導軌間隙的調整
　　3.4.4 驅動力的方向和作用點對導軌工作的影響
　　3.4.5 溫度變化對導軌間隙的影晌　
　　3.4.6 導軌的剛度計算　
　　3.4.7 提高導軌耐磨性的措施
　　3.4.8 導軌主要尺寸的確定
　3.5 滾動摩擦導軌
　　3.5.1 滾珠導軌
　　3.5.2 滾柱導軌和滾動軸承導軌
　3.6 靜壓螺旋傳動與靜壓導軌簡介　
　　3.6.1 靜壓螺旋傳動
　　3.6.2 靜壓導軌
　思考題　
第4章 機電一體化檢測系統(tǒng)
　4.1 概述
　　4.1.1 檢測系統(tǒng)的組成
　　4.1.2 傳感器的概念及基本特性
　　4.1.3 信號傳輸與處理電路　　
　4.2 位移檢測
　　4.2.1 模擬式位移傳感器
　　4.2.2 數(shù)字式位移傳感器　　
　4.3 速度、加速度的檢測
　　4.3.1 直流測速機速度檢測
……
第5章 計算機控制及接口技術
第6章 伺服控制系統(tǒng)
第7章 抗干擾技術
第8章 自動化制造系統(tǒng)　
參考文獻