電機的DSP控制技術及其應用

第0章 緒論
0.1 電機控制系統(tǒng)的發(fā)展和現(xiàn)狀
0.2 電機控制系統(tǒng)的類型
0.3 電機DSP控制系統(tǒng)的特點
0.4 電機DSP控制系統(tǒng)的開發(fā)
第1章 DSP控制基礎
1.1 DSP概述
1.1.1 芯片結構模塊
1.1.2 系統(tǒng)及外設接口
1.1.3 DSP性能比較
1.1.4 指令特點
1.1.5 開發(fā)工具
1.2 電機DSP控制系統(tǒng)的一般問題
1.2.1 三閉環(huán)控制系統(tǒng)結構
1.2.2 軟硬件功能設計
1.3 DSP控制的硬件基礎
1.3.1 信號檢測與轉換
1.3.2 系統(tǒng)接口
1.3.3 模/數(shù)轉換接口
1.3.4 三相PWM控制器
1.3.5 輔助PWM控制器
1.3.6 可編程數(shù)字PIO接口
1.3.7 串行口
1.4 DSP控制的軟件基礎
1.4.1 軟件設計思想
1.4.2 中斷控制
1.4.3 DSP控制的z域分析
1.4.4 電機的標幺值數(shù)學模型
1.4.5 數(shù)據(jù)格式及定標
第2章 直流電機DSP調速控制
2.1 直流電機四象限運行控制電路
2.1.1 直流電機動態(tài)數(shù)學模型
2.1.2 直流電機的調速原理
2.2 直流斬波調速控制原理
2.2.1 直流電機的調速控制主電路
2.2.2 直流電機的調壓調速控制策略
2.3 DSP控制軟件設計
第3章 感應電機DSP控制系統(tǒng)
3.1 感應電機變壓變頻調速系統(tǒng)
3.1.1 變頻調速原理
3.1.2 變頻曲線選擇
3.1.3 開環(huán)PWM調速控制系統(tǒng)
3.1.4 恒頻SPWM波形的產生
3.1.5 變頻SPWM波形的產生
3.1.6 閉環(huán)變頻調速系統(tǒng)
3.2 感應電機數(shù)學模型
3.2.1 坐標系統(tǒng)及其變換
3.2.2 感應電機數(shù)學模型
3.3 感應電機矢量變換控制原理
3.3.1 矢量的定義
3.3.2 定向磁場和磁場定向控制
3.3.3 磁鏈發(fā)生器
3.3.4 磁鏈觀測器
3.3.5 轉子磁場定向控制系統(tǒng)的DSP實現(xiàn)
3.4 感應電機空間矢量調制技術
3.4.1 空間矢量調制原理
3.4.2 空間矢量調制系統(tǒng)的DSP實現(xiàn)
3.5 感應電機直接轉矩控制
3.5.1 直接轉矩控制的原理
3.5.2 轉矩計算
3.5.3 開關狀態(tài)選擇
3.5.4 直接轉矩控制系統(tǒng)的DSP實現(xiàn)
第4章 無刷直流電機DSP控制
4.1 無刷直流電機工作原理
4.1.1 無刷直流電機結構與控制線路
4.1.2 無刷直流電機數(shù)學模型
4.2 位置信號檢測DSP接口
4.2.1 位置傳感器檢測信號接口
4.2.2 無位置傳感器檢測信號接口
4.3 轉速計算
4.4 電流調節(jié)器設計
4.5 無刷直流電機調速系統(tǒng)的DSP實現(xiàn)
第5章 永磁同步電機位置伺服控制
5.1 永磁同步電機
5.2 位置伺服系統(tǒng)控制原理
5.2.1 同步電機矢量控制
5.2.2 閉環(huán)位置伺服控制系統(tǒng)的工作原理
5.2.3 轉子位置檢測
5.3 閉環(huán)位置伺服系統(tǒng)軟件設計
5.3.1 位置檢測和速度計算
5.3.2 電流調節(jié)器設計
5.3.3 閉環(huán)位置伺服系統(tǒng)的DSP實現(xiàn)
第6章 變磁阻電機DSP控制
6.1 步進電機的DSP控制
6.1.1 步進電機的工作原理
6.1.2 步進電機的開環(huán)控制
6.2 開關磁阻電機的DSP控制
6.2.1 SRM的工作原理
6.2.2 SRM的控制方式
附錄A ADSP21xx系統(tǒng)指令集
A.1 算術邏輯單元指令集
A.2 乘累加MAC指令集
A.3 移位指令集
A.4 數(shù)據(jù)移動指令集
A.5 復合函數(shù)指令集
A.6 程序流程控制指令集
A.7 其他指令集
附錄B ADSP21xx寄存器
B.1 DSP內核非存儲器地址映射的控制和狀態(tài)寄存器
B.2 DSP內核存儲器地址映射的控制和狀態(tài)寄存器
B.3 DSP外設接口的存儲器地址映射的控制和狀態(tài)寄存器
參考文獻