第1章 維修基礎 1
1.1 數(shù)控機床的基本概念 1
1.1.1 數(shù)控技術與數(shù)控機床 1
1.1.2 數(shù)控機床及其組成 2
1.2 數(shù)控機床維修的基本要求 4
1.2.1 技術資料的要求 5
1.2.2 工具及備件的要求 6
1.3 數(shù)控機床維修的基本方法 8
1.3.1 維修前的檢查 8
1.3.2 故障分析的基本方法 9
1.3.3 CNC的故障自診斷 10
上篇 FANUC 6系統(tǒng)維修技術與實例
第2章 CNC的檢查與測試 15
2.1 FS6的技術特點與結構 15
2.1.1 FS6的技術特點 15
2.1.2 FS6的結構與連接 16
2.2 CNC的基本檢查 21
2.2.1 CNC的常規(guī)檢查 21
2.2.2 CNC的電源檢查 22
2.2.3 CNC的設定檢查 24
2.3 I/O信號的診斷 28
2.3.1 I/O信號的組成與檢查 29
2.3.2 I/O信號說明 30
2.4 CNC參數(shù)的設定與調整 36
2.4.1 參數(shù)的組成與檢查 36
2.4.2 參數(shù)的設定與調整 40
第3章 CNC故障診斷與維修 44
3.1 根據(jù)CNC報警的故障診斷與維修 44
3.1.1 編程或操作引起的報警處理 44
3.1.2 行程極限報警的處理 48
3.1.3 伺服報警的處理 49
3.1.4 過熱的報警處理 54
3.1.5 存儲器報警的處理 55
3.1.6 FS6報警總覽 57
3.2 無報警顯示的故障診斷與維修 64
3.2.1 指示燈報警及處理 65
3.2.2 CNC自診斷 65
3.3 故障的綜合分析與處理 67
3.3.1 手動操作不能進行 67
3.3.2 手輪操作不能進行 68
3.3.3 同步進給或每轉進給不能進行 69
3.3.4 自動工作不能進行 70
3.3.5 主軸轉速不正?！?0
3.3.6 回參考點位置不正確 71
3.4 易損部件的原理與維修 73
3.4.1 輸入單元的原理與維修 73
3.4.2 電源單元的原理與維修 77
第4章 FS6伺服驅動的維修 81
4.1 SCR速度控制單元 81
4.1.1 SCR速度控制單元的結構與原理 81
4.1.2 SCR速度控制單元的設定與調整 87
4.1.3 SCR速度控制單元的故障診斷與維修 90
4.2 PWM速度控制單元 95
4.2.1 PWM速度控制單元的結構與原理 95
4.2.2 PWM速度控制單元的設定與調整 101
4.2.3 PWM速度控制單元的故障診斷與維修 103
4.3 直流伺服電機的故障診斷與維修 108
4.3.1 直流伺服電機的連接 108
4.3.2 直流伺服電機的故障診斷 109
4.3.3 直流伺服電機的維修 111
第5章 FS6主軸驅動的維修 113
5.1 直流主軸驅動系統(tǒng) 113
5.1.1 直流主軸驅動的工作原理 113
5.1.2 直流主軸驅動的設定與調整 117
5.1.3 直流主軸驅動的故障診斷與維修 120
5.2 交流模擬主軸驅動系統(tǒng) 123
5.2.1 交流主軸驅動的結構與原理 123
5.2.2 交流主軸驅動的設定與調整 128
5.2.3 交流主軸驅動的故障診斷與維修 130
5.3 FS6主軸定位控制 133
5.3.1 主軸定位控制的原理與類型 133
5.3.2 磁性傳感器主軸定位板的設定與調整 135
5.3.3 編碼器主軸定位控制板的設定與調整 139
第6章 FS6故障維修實例 143
6.1 電源故障維修實例 143
6.1.1 電源不能接通的故障維修 143
6.1.2 電源單元故障維修 147
6.2 手動、自動操作故障維修實例 148
6.2.1 手動不能進行的故障維修 148
6.2.2 回參考點故障維修 150
6.2.3 自動運行故障維修 154
6.3 伺服驅動故障維修實例 157
6.3.1 驅動主回路故障維修 157
6.3.2 驅動器控制回路故障維修 159
6.3.3 電機及檢測裝置故障維修 161
6.3.4 機械傳動系統(tǒng)不良故障維修 163
6.4 主軸驅動故障維修實例 166
6.4.1 驅動器外部故障維修 166
6.4.2 驅動器內部故障維修 168
6.4.3 主軸定位、傳動級交換故障維修 172
下篇 FANUC 0系統(tǒng)維修技術與實例
第7章 CNC的基本檢查與測試 178
7.1 FS0的技術特點與結構 178
7.1.1 FS0的技術特點 179
7.1.2 FS0的結構與連接 181
7.2 CNC的基本檢查 189
7.2.1 CNC的常規(guī)檢查 189
7.2.2 CNC的電源檢查 190
7.3 I/O信號的診斷 192
7.3.1 I/O信號的組成與檢查 192
7.3.2 I/O信號說明 195
7.4 CNC參數(shù)的設定與調整 200
7.4.1 FS0參數(shù)的組成與檢查 200
7.4.2 參數(shù)的設定與調整 204
7.5 PMC的編程與檢測 207
7.5.1 FANUC PMC簡介 207
7.5.2 PMC的基本設定與檢查 209
7.5.3 PMC常用功能指令說明 211
第8章 CNC故障診斷與維修 218
8.1 根據(jù)CNC報警的故障維修 218
8.1.1 編程或操作報警的處理 218
8.1.2 行程極限報警的處理 221
8.1.3 伺服報警的處理 222
8.1.4 過熱的報警處理 227
8.1.5 CPU與存儲器報警的處理 228
8.1.6 FS0報警總覽 229
8.2 無報警顯示的故障診斷與維修 234
8.2.1 指示燈狀態(tài)報警及處理 234
8.2.2 CNC自診斷 235
8.3 故障的綜合分析與處理 237
8.3.1 手動操作不能進行 237
8.3.2 手輪/手動增量進給操作不能進行 238
8.3.3 同步進給或每轉進給不能進行 239
8.3.4 自動工作不能進行 240
8.3.5 主軸轉速不正?！?40
8.3.6 回參考點位置不正確 241
8.3.7 CRT無顯示 243
8.4 易損部件的原理與維修 244
8.4.1 電源單元的工作原理 244
8.4.2 電源單元的維修 248
第9章 FS0伺服驅動的維修 250
9.1 交流模擬伺服驅動 250
9.1.1 交流模擬伺服驅動的結構與原理 251
9.1.2 交流模擬伺服驅動的設定與調整 257
9.1.3 交流模擬伺服驅動的故障診斷與維修 259
9.2 交流數(shù)字伺服驅動 262
9.2.1 FS0常用數(shù)字伺服產品及特點 262
9.2.2 S系列數(shù)字伺服驅動 265
9.2.3 a系列獨立型(SVU)數(shù)字伺服驅動 269
9.2.4 a系列公用電源型(SVM)數(shù)字伺服驅動 273
9.3 交流數(shù)字伺服的故障診斷與維修 276
9.3.1 伺服驅動的報警顯示 276
9.3.2 數(shù)字伺服報警的綜合分析與處理 279
9.4 數(shù)字伺服的初始化與調整 282
9.4.1 伺服調整頁面的顯示 282
9.4.2 數(shù)字伺服的初始化 283
9.4.3 數(shù)字伺服的調整 284
9.5 交流伺服電機 286
9.5.1 交流伺服電機的檢查 286
9.5.2 脈沖編碼器的更換 287
9.5.3 轉子位置的調整 288
第10章 FS0主軸驅動的維修 289
10.1 S系列交流數(shù)字主軸驅動 289
10.1.1 S系列交流數(shù)字主軸驅動的特點 289
10.1.2 S系列主軸驅動的結構與連接 290
10.1.3 S系列主軸驅動的設定與檢測 292
10.1.4 S系列主軸驅動的參數(shù)顯示與調整 295
10.1.5 S系列主軸驅動的故障維修 298
10.2 a系列交流數(shù)字主軸驅動 301
10.2.1 a系列交流數(shù)字主軸驅動的特點 301
10.2.2 a系列主軸驅動的結構與連接 302
10.2.3 a系列主軸驅動的設定與調整 305
10.2.4 a系列主軸驅動的故障診斷與維修 307
10.3 FS0主軸定位控制 313
10.3.1 S系列磁性傳感器主軸定位板的檢測 313
10.3.2 S系列編碼器主軸定位板的檢測 316
第11章 FS0故障維修實例 320
11.1 CNC故障維修實例 320
11.1.1 電源通/斷控制故障維修 320
11.1.2 ALM950報警故障維修 323
11.1.3 顯示系統(tǒng)故障維修 324
11.1.4 系統(tǒng)故障維修 325
11.1.5 CNC未準備好故障維修 326
11.1.6 手動操作故障維修 328
11.1.7 回參考點報警類故障維修 330
11.1.8 自動加工故障維修 332
11.1.9 PMC故障維修 334
11.2 伺服驅動故障維修實例 335
11.2.1 系統(tǒng)震蕩、尖叫的故障維修 335
11.2.2 驅動器報警的故障維修 339
11.2.3 CNC報警的故障維修 343
11.2.4 電機過熱的故障維修 345
11.2.5 定位不正確的故障維修 347
11.3 主軸驅動故障維修實例 349
11.3.1 主軸不能旋轉的故障維修 349
11.3.2 主軸旋轉不正常的故障維修 352
11.3.3 主軸定位不正常的故障維修 354
鄂公網安備 42010302001612號 