系統(tǒng)動力學（原書第4版）

　　內(nèi)容簡介目錄　本書全面論述了動態(tài)系統(tǒng)建模與分析，概要介紹了控制系統(tǒng)，所涉及的系統(tǒng)包括機械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)和熱系統(tǒng)。書中引入MATLAB軟件進行分析，在內(nèi)容敘述與說明論證中多有簡短的MATLAB程序，分步給出計算結(jié)果或曲線圖，使問題的求解簡單易行，仿真結(jié)果直觀生動。本書在每章末尾給出一些帶解答習題，對所講內(nèi)容進行了補充，另外也給出未解答的習題，使讀者在完成后進一步加深對所涉及主題的理解。 目錄： 第1章 系統(tǒng)動力學導論…………………11.1 概述 ……………………………………11.2 動態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學建模 …………………21.3 動態(tài)系統(tǒng)的分析與設(shè)計 ………………31.4 小結(jié) ……………………………………4第2章 拉普拉斯變換……………………52.1 概述 ……………………………………52.2 復數(shù)、復變量和復函數(shù) …………………52.3 拉普拉斯變換 …………………………92.4 拉普拉斯逆變換 ………………………202.5 求解線性定常微分方程 ………………24習題與解答 ……………………………………26習題 ……………………………………………37第3章 機械系統(tǒng)……………………………413.1 概述 ……………………………………413.2 機械元件 ………………………………433.3 簡單機械系統(tǒng)的數(shù)學建模 ……………463.4 功、能量和功率 …………………………54習題與解答 ……………………………………60習題 ……………………………………………73第4章 動態(tài)系統(tǒng)建模的傳遞函數(shù)法79…4.1 概述 ……………………………………794.2 框圖 ……………………………………804.3 利用MATLAB進行分項分式展開 ……834.4 利用MATLAB進行瞬態(tài)響應(yīng)分析 ……88習題與解答 …………………………………102習題 …………………………………………124第5章 動態(tài)系統(tǒng)建模的狀態(tài)空間法…………………1295.1 概述 ……………………………………1295.2 用MATLAB對以狀態(tài)空間形式給出的系統(tǒng)進行瞬態(tài)響應(yīng)分析 ……1325.3 無輸入導數(shù)的系統(tǒng)狀態(tài)空間建模 ……1395.4 有輸入導數(shù)的系統(tǒng)狀態(tài)空間建模 ……1445.5 用MATLAB進行數(shù)學模型的變換 …157習題與解答 …………………………………163習題 …………………………………………190第6章 電氣系統(tǒng)與機電系統(tǒng)…………1996.1 概述 ……………………………………1996.2 電路基礎(chǔ) ………………………………2006.3 電氣系統(tǒng)的數(shù)學建模 …………………2056.4 相似系統(tǒng) ………………………………2136.5 機電系統(tǒng)的數(shù)學建模 …………………2166.6 運算放大器系統(tǒng)的數(shù)學建模 …………221習題與解答 …………………………………226習題 …………………………………………244第7章 流體系統(tǒng)與熱系統(tǒng)……………2537.1 概述 ……………………………………2537.2 液面系統(tǒng)的數(shù)學建模 …………………2537.3 氣動系統(tǒng)的數(shù)學建模 …………………2597.4 非線性系統(tǒng)的線性化 …………………2637.5 液壓系統(tǒng)的數(shù)學建模 …………………2657.6 熱系統(tǒng)的數(shù)學建模 ……………………271習題與解答 …………………………………274習題 …………………………………………292第8章 動態(tài)系統(tǒng)的時域分析…………2998.1 概述 ……………………………………2998.2 一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)分析 ……………2998.3 二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)分析 ……………3028.4 高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)分析 ……………3098.5 狀態(tài)方程的解 …………………………310習題與解答 …………………………………317習題………………………………………… 329第9章 動態(tài)系統(tǒng)的頻域分析…………3359.1 概述 ……………………………………3359.2 正弦傳遞函數(shù) …………………………3359.3 旋轉(zhuǎn)機械系統(tǒng)中的振動 ………………3409.4 振動隔離 ………………………………3419.5 動態(tài)減振器 ……………………………3459.6 多自由度系統(tǒng)的自由振動 ……………350　習題與解答 …………………………353習題 …………………………………………373第10章 控制系統(tǒng)的時域分析與設(shè)計……………………37910.1 概述 …………………………………37910.2 框圖及其簡化 ………………………38010.3 自動控制器 …………………………38610.4 瞬態(tài)響應(yīng)分析 ………………………39010.5 瞬態(tài)響應(yīng)指標 ………………………39610.6 改進瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)特性 …………40210.7 穩(wěn)定性分析 …………………………41410.8 根軌跡分析 …………………………41910.9 用MATLAB繪制根軌跡圖 …………43110.10 PID控制器調(diào)節(jié)規(guī)則 ………………434習題與解答 …………………………………442習題 …………………………………………462第11章 控制系統(tǒng)的頻域分析與設(shè)計…46711.1 概述 …………………………………46711.2 頻率響應(yīng)的Bode圖表示 ……………46711.3 用MATLAB繪制Bode圖 …………48111.4 Nyquist極點和Nyquist穩(wěn)定判據(jù)…………… 48311.5 用MATLAB繪制Nyquist圖 ………48911.6 頻域內(nèi)控制系統(tǒng)的設(shè)計 ……………492習題與解答 …………………………………512習題 …………………………………………529附錄A…………………………………………533附錄B…………………………………………537附錄C…………………………………………540附錄D…………………………………………551參考文獻………………………………………582索引 ……………………………………………584

　　KatsuhikoOgata（尾形克彥，曾誤譯為緒方勝彥）明尼蘇達大學教授。1947年畢業(yè)于東京大學機械工程，1953年于伊利諾伊斯Urbana-Champaign大學獲機械工程碩士學位，1956年于加州大學伯克利分校獲工程科學博士學位。他的主要研究方向為離散時間控制系統(tǒng)領(lǐng)域，包括復雜設(shè)備的最優(yōu)控制、數(shù)學建模以及離散時間的開發(fā)設(shè)計技術(shù)等。除本書外，他還著有《ModernControlEngineering》、《Discrete-TimControlSystems》、《SolvingControlEngineeringProblemswithMATLAB》、《EngenhariadeControlModerno》和《DynamicProgramming》等書。韓建友，北京科技大學機械工程學院教授，博士生導師。1984年于東北重型機械系獲碩士學位，1993年于德國漢堡聯(lián)邦國防軍大學機械系獲工學博士學位。主要從事機械學及現(xiàn)代設(shè)計方法領(lǐng)域的理論和應(yīng)用研究。專長：各種通用及專業(yè)機械設(shè)計、分析、故障診斷及結(jié)構(gòu)改進。