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視覺仿生成像制導(dǎo)技術(shù)及應(yīng)用

視覺仿生成像制導(dǎo)技術(shù)及應(yīng)用

定 價:¥36.00

作 者: 李言俊, 張科著
出版社: 國防工業(yè)出版社
叢編項:
標(biāo) 簽: 導(dǎo)彈制導(dǎo)

ISBN: 9787118043914 出版時間: 2006-03-01 包裝: 膠版紙
開本: 大32開 頁數(shù): 318 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡介

  近幾年來,仿生技術(shù)得到迅速發(fā)展,在軍事、醫(yī)學(xué)、工業(yè)、建筑業(yè)、信息產(chǎn)業(yè)等系統(tǒng)獲得了相當(dāng)廣泛的應(yīng)用,許多國家在生物學(xué)、物理學(xué)、化學(xué)、材料學(xué)、工程技術(shù)等領(lǐng)域設(shè)立了大批仿生學(xué)研究課題,發(fā)達國家更是投入了大量資金和人力搶先開展多方面的研究和產(chǎn)品開發(fā),獲得了驚人的進展,仿生技術(shù)已成為國內(nèi)外的熱點學(xué)科之一。本書共分為4章:第1章為緒論,介紹了仿生技術(shù)、紅外成像制導(dǎo)方面的基本概念、研究現(xiàn)狀及需要解決的一些關(guān)鍵技術(shù)問題,同時對我們在視覺仿生成像制導(dǎo)技術(shù)研究中所取得的成果進行了簡要概述;第2章至第4章為本書的重點,分別介紹了我們將鱟視覺、蠅視覺和人眼視覺仿生應(yīng)用于成像制導(dǎo)方面的研究成果,包括鱟視覺系統(tǒng)的側(cè)抑制現(xiàn)象及數(shù)學(xué)模型、數(shù)字式非循環(huán)側(cè)抑制網(wǎng)絡(luò)、循環(huán)側(cè)抑制網(wǎng)絡(luò)、仿蠅視覺紅外圖像處理方法與模式識別、人眼視網(wǎng)膜尺度空間建模方法、生物啟發(fā)的特定任務(wù)視覺算法、視網(wǎng)膜視皮層映射的實現(xiàn)算法及基于非均勻變換陣的圖像處理與識別等。本書供相關(guān)的研究人員閱讀參考。

作者簡介

  李言俊1944年1月生,河南臺前人,西北工業(yè)大學(xué)教授。博士生導(dǎo)師。曾任西北工業(yè)大學(xué)研究生院常務(wù)副院長,中國試飛員學(xué)院副院長,中國兵工學(xué)會自動控制分會副主任,全國自動控制教材編審委員會委員。現(xiàn)任國務(wù)院學(xué)位委員會控制科學(xué)與工程學(xué)科評議組成員,中國航空學(xué)會武器系統(tǒng)專業(yè)委員會委員。長期從事自動控制理論、導(dǎo)彈及航天器制導(dǎo)與控制、仿生技術(shù)、系統(tǒng)建模與仿真等方面的科研與教學(xué)工作,獲國家級、省部級教學(xué)成果和科技進步獎6項,出版教材和專著7部,在國內(nèi)外重要刊物上發(fā)表學(xué)術(shù)論文150多篇。

圖書目錄

第1章 緒論
1.1 仿生技術(shù)
1.1.1 仿生技術(shù)發(fā)展概況
1.1.2 仿生技術(shù)分類及主要研究內(nèi)容
1.2 紅外成像制導(dǎo)技術(shù)
1.2.1 紅外成像制導(dǎo)技術(shù)發(fā)展概況
1.2.2 紅外成像制導(dǎo)的基本原理及特點
1.2.3 紅外制導(dǎo)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作過程
1.3 視覺仿生成像制導(dǎo)技術(shù)
1.3。1 鱟復(fù)眼仿生技術(shù)
1.3.2 蠅復(fù)眼仿生技術(shù)
1.3.3 人眼仿生技術(shù)
第2章 鱟視覺系統(tǒng)原理及其在成像制導(dǎo)中的應(yīng)用
2.1 鱟視覺系統(tǒng)的研究意義及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
2.1.1 鱟視覺系統(tǒng)的研究意義
2.1.2 鱟視覺系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
2.2 鱟視覺系統(tǒng)的側(cè)抑制現(xiàn)象及數(shù)學(xué)模型
2.2.1 Hartline等人對于鱟視網(wǎng)膜中抑制性相互
作用的研究
2.2.2 側(cè)抑制原理的作用及應(yīng)用
2.3數(shù)字式細胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(DCNN)在圖像處理中的
應(yīng)用
2.3.1 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概述
2.3.2 細胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及數(shù)字式細胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論
簡介
2.3.3 DCNN在圖像二值化中的應(yīng)用
2.4 數(shù)字式非循環(huán)側(cè)抑制網(wǎng)絡(luò)
2.4.1 數(shù)字式非循環(huán)側(cè)抑制網(wǎng)絡(luò)的定義
2.4.2 數(shù)字式非循環(huán)側(cè)抑制網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性
2.4.3 數(shù)字式非循環(huán)側(cè)抑制網(wǎng)絡(luò)在圖像增強中的
應(yīng)用
2.4.4 側(cè)抑制網(wǎng)絡(luò)在圖像匹配中的應(yīng)用
2.4.5 數(shù)字式非循環(huán)側(cè)抑制網(wǎng)絡(luò)在聯(lián)想記憶中的
應(yīng)用
2.5 循環(huán)側(cè)抑制網(wǎng)絡(luò)
2.5.1 循環(huán)側(cè)抑制網(wǎng)絡(luò)與非循環(huán)側(cè)抑制網(wǎng)絡(luò)的
主要區(qū)別
2.5.2 循環(huán)側(cè)抑制網(wǎng)絡(luò)的數(shù)學(xué)模型
2.5.3 循環(huán)側(cè)抑制網(wǎng)絡(luò)對圖像的對比度增強
驗證
3章 蠅視覺仿生在成像制導(dǎo)中的應(yīng)用
3.1 蠅視覺系統(tǒng)的研究意義
3.1.1 研究的背景及科學(xué)意義
3.1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
3.1.3 需要解決的關(guān)鍵技術(shù)問題
3.2 蠅復(fù)眼的生理及物理過程
3.2.1 蠅視覺系統(tǒng)的生理結(jié)構(gòu)
3.2.2 復(fù)眼的光學(xué)特性和成像特性
3.3 運動檢測器及圖像速度估計
3.3.1 運動檢測器模型分析
3.3.2 運動檢測器的一般算法
3.3.3 運動檢測器對寬帶運動圖像的速度
估計
3.4 圖像的仿復(fù)眼鑲嵌整合
3.4.1 圖像的配準(zhǔn)
3.4.2 基于小波分解的仿復(fù)眼圖像整合方法
3.5 蠅復(fù)眼仿生在紅外成像制導(dǎo)中的綜合應(yīng)用
3.5.1 仿蠅復(fù)眼的紅外成像導(dǎo)引頭設(shè)計
3.5.2 圖像配準(zhǔn)算法的簡化
3.5.3 蠅復(fù)眼視覺機制在紅外成像制導(dǎo)中的綜合應(yīng)用
第4章 人眼視覺仿生在成像制導(dǎo)中的應(yīng)用
4.1 人眼視覺系統(tǒng)研究概論
4.1.1 人眼視覺系統(tǒng)的研究意義
4.1.2 人眼視覺系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
4.1.3 機器視覺的研究概況與方法論
4.1.4 生物視覺研究在紅外成像制導(dǎo)中的應(yīng)用前景
4.1.5 本章主要研究內(nèi)容
4.2 人眼視覺機制
4.2.1 視覺系統(tǒng)通路
4.2.2 視網(wǎng)膜生理結(jié)構(gòu)和機制
4.2.3 膝狀體與視皮層
4.3 人眼視覺系統(tǒng)的側(cè)抑制與感受野機制
4.3.1 人眼視覺系統(tǒng)的側(cè)抑制信息處理
機制
4.3.2 側(cè)抑制與感受野的聯(lián)系
4.3.3 基于能量恢復(fù)的側(cè)抑制邊緣檢測方法
4.3.4 Off型感受野模型的應(yīng)用
4.4 眼球微動與超分辨機制
4.4.1 人眼微動與視覺適應(yīng)性
4.4.2 視網(wǎng)膜動態(tài)分析與模擬
4.4.3 視覺的分辨率問題分析
4.5 視網(wǎng)膜尺度空間建模設(shè)計
4.5.1 視網(wǎng)膜的尺度性質(zhì)
4.5.2 新高斯空間卷積模板的構(gòu)造
4.6 視網(wǎng)膜視皮層映射實現(xiàn)算法研究
4.6.1 視覺系統(tǒng)的非均勻性映射與傳輸分析
4.6.2 對數(shù)極坐標(biāo)映射實現(xiàn)算法
4.6.3 非均勻映射的推廣
4.6.4 空間變分辨率視覺系統(tǒng)快速實現(xiàn)研究
4.7 基于對數(shù)極坐標(biāo)映射變換陣的匹配識別算法
4.7.1 基于非均勻變換陣的圖像處理與識別前景
4.7.2 基于變換陣的匹配識別與跟蹤算法
4.8 生物啟發(fā)的特定任務(wù)視覺算法
4.8.1 基于費克納定律的紅外圖像增強
4.8.2 基于背景抑制的空中紅外圖像分割
4.8.3 基于Radon變換的機場跑道識別
4.8.4 小結(jié)
4.9 空間變分辨率機制在紅外成像制導(dǎo)中的應(yīng)用
4.9.1 空間變分辨率機制在紅外成像制導(dǎo)系統(tǒng)中的實現(xiàn)
4.9.2 基于空間雙模描述的內(nèi)外場景并行實現(xiàn)模型
參考文獻

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