廣義周期時變系統(tǒng)

前言
第1章
緒論
1.1 廣義系統(tǒng)模型
1.2 廣義系統(tǒng)與正常系統(tǒng)的聯(lián)系和區(qū)別
1.3 廣義系統(tǒng)的實際應(yīng)用
1.4 廣義系統(tǒng)研究現(xiàn)狀及主要成果
1.4.1 廣義定常系統(tǒng)的研究概述
1.4.2 廣義周期系統(tǒng)的研究概述
1.4.3 廣義區(qū)間系統(tǒng)的研究概述
1.4.4 一般動態(tài)系統(tǒng)的研究概述
第2章
線性系統(tǒng)及數(shù)學理論基礎(chǔ)
2.1 數(shù)學基礎(chǔ)知識
2.1.1 正定二次型與正定矩陣
2.1.2 矩陣的奇異值分解
2.1.3 矩陣范數(shù)與矩陣測度
2.1.4 幾個重要的矩陣不等式
2.2 正則矩陣束
2.3 線性系統(tǒng)理論
第3章
廣義周期Lyapunov方程和廣義周期Riccati方程
3.1 預(yù)備知識及引理
3.2 廣義Lyapunnov方程
3.3 系統(tǒng)的強漸近穩(wěn)定
3.4 廣義Riccati方程與廣義系統(tǒng)的能穩(wěn)定性
3.4.1 廣義Riccati方程
3.4.2 系統(tǒng)的能穩(wěn)定性
3.5 應(yīng)用算例
第4章
廣義連續(xù)周期系統(tǒng)的能控性分析
4.1 脈沖能控
4.1.1 系統(tǒng)描述與預(yù)備知識
4.1.2 系統(tǒng)的算子表達式
4.1.3 脈沖能控性
4.2 R能控性
4.3 系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性
第5章
廣義連續(xù)周期系統(tǒng)的允許性
5.1 系統(tǒng)的允許性
5.2 系統(tǒng)的二次允許性
5.3 數(shù)值算法
第6章
廣義周期系統(tǒng)的H控制
6.1 基本知識
6.2 基于狀態(tài)反饋的H控制
第7章
廣義不確定周期時變系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性
7.1 魯棒穩(wěn)定性
7.2 魯棒鎮(zhèn)定方法
7.3 二次穩(wěn)定性
第8章
廣義離散周期系統(tǒng)的因果控制
8.1 Y能控性
8.1.1 系統(tǒng)描述與預(yù)備知識
8.1.2 Y能控性
8.3 數(shù)值算例
第9章
廣義離散周期系統(tǒng)的分散控制與因果性
9.1 分散控制方法
9.1.1 系統(tǒng)描述與定義
9.1.2 等價的LTI系統(tǒng)
9.1.3 閉環(huán)系統(tǒng)等價性
9.2 因果性
9.2.1 預(yù)備知識
9.2.2 等價的LTI系統(tǒng)
第10章
網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
10.1 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的特點
10.1.1 時變傳輸周期
10.1.2 網(wǎng)絡(luò)調(diào)度
10.1.3 網(wǎng)絡(luò)誘導時延
10.1.4 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包丟失
10.1.5 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的驅(qū)動方式
10.1.6 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的時鐘同步方式
10.2 廣義區(qū)間系統(tǒng)的穩(wěn)定性
11.1 系統(tǒng)描述和預(yù)備知識
11.2 正則性
11.3 允許性
11.4 鎮(zhèn)定性
11.5 數(shù)值算例
第12章
無窮遠能控性與能觀性
12.1 系統(tǒng)描述及預(yù)備知識
12.2 一般廣義動態(tài)系統(tǒng)的無窮遠能控性與能觀性
12.3 一般動態(tài)分散系統(tǒng)的無窮遠能控性
12.4 數(shù)值算例
參考文獻