理論力學(xué)（高等農(nóng)林院校精品課程建設(shè)教材）

0 緒論
0.1 理論力學(xué)的研究對象和內(nèi)容
0.2 理論力學(xué)的研究方法
0.3 理論力學(xué)的任務(wù)
靜力學(xué)
1 靜力學(xué)公理和物體的受力分析
1.1 靜力學(xué)基本概念
1.2 靜力學(xué)公理
1.3 約束的基本類型與約束反力
1.4 物體的受力分析和受力圖
思考題1
本章小結(jié)
習(xí)題1
2 基本力系
2.1 匯交力系的簡化與平衡理論
2.2 力矩理論
2.3 力偶理論
思考題2
本章小結(jié)
習(xí)題2
3 任意力系
3.1 力線平移定理
3.2 空間任意力系向一點(diǎn)的簡化·主矢與主矩
3.3 空間力系的平衡·平衡方程
3.4 物體系的平衡
3.5 桁架
3.6 有摩擦的平衡問題
3.7 重心
思考題3
本章小結(jié)
習(xí)題3
運(yùn)動學(xué)
4 點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)
4.1 點(diǎn)的運(yùn)動的矢量表示法
4.2 點(diǎn)的運(yùn)動的直角坐標(biāo)表示法
4.3 點(diǎn)的運(yùn)動的自然表示法
4.4 點(diǎn)的運(yùn)動的極坐標(biāo)表示法
思考題4
本章小結(jié)
習(xí)題4
5 剛體的基本運(yùn)動
5.1 剛體的平行移動
5.2 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動
5.3 定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度
5.4 輪系的傳動比
思考題5
本章小結(jié)
習(xí)題5
6 點(diǎn)的合成運(yùn)動
6.1 點(diǎn)的合成運(yùn)動的概念
6.2 點(diǎn)的速度合成定理
6.3 點(diǎn)的加速度合成定理
思考題6
本章小結(jié)
習(xí)題6
7 剛體的平面運(yùn)動
7.1 剛體平面運(yùn)動的運(yùn)動方程和平面運(yùn)動的分解
7.2 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度分析
7.3 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度及加速度瞬心的概念
7.4 剛體繞平行軸轉(zhuǎn)動的合成
7.5 運(yùn)動學(xué)綜合問題
思考題7
本章小結(jié)
習(xí)題7
動力學(xué)
8 動力學(xué)基本定律與質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動微分方程
8.1 牛頓運(yùn)動定律
8.2 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動微分方程
8.3 質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的2類問題
8.4 質(zhì)點(diǎn)在非慣性參考系中的運(yùn)動
8.5 質(zhì)點(diǎn)的線性振動
思考題8
本章小結(jié)
習(xí)題8
9 動量定理
9.1 動量與沖量
9.2 動量定理
9.3 質(zhì)心運(yùn)動定理
思考題9
本章小結(jié)
習(xí)題9
10 動量矩定理
10.1 剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量
10.2 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動量矩
10.3 動量矩定理
10.4 動量矩定理在剛體運(yùn)動中的應(yīng)用
思考題10
本章小結(jié)
習(xí)題10
11 動能定理
11.1 力的功
11.2 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動能
11.3 動能定理
11.4 功率方程
11.5 勢力場·勢能·機(jī)械能守恒定律
11.6 動力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用
思考題11
本章小結(jié)
習(xí)題11
12 達(dá)朗貝爾原理
12.1 達(dá)朗貝爾原理·慣性力
12.2 達(dá)朗貝爾原理在質(zhì)點(diǎn)系中的應(yīng)用
12.3 非對稱剛體的軸承動反力
思考題12
本章小結(jié)
習(xí)題12
13 虛位移原理
13.1 約束及其分類
13.2 自由度與廣義坐標(biāo)
13.3 虛位移
13.4 理想約束
13.5 虛位移原理
13.6 以廣義力表示的質(zhì)點(diǎn)系平衡條件
13.7 動力學(xué)普遍方程（D-L原理）
思考題13
本章小結(jié)
習(xí)題13
參考文獻(xiàn)