本書從總體上介紹了深空導(dǎo)航的概念、原理和深空無線電跟蹤測量體制的發(fā)展、現(xiàn)狀和未來的發(fā)展方向。全書共分為5章,包括概述、地基跟蹤和導(dǎo)航概況、距離和多普勒跟蹤觀測、VLBI跟蹤觀測和無線電跟蹤測量技術(shù)的發(fā)展方向等。每章后面都列出了豐富的參考文獻,為讀者進一步學(xué)習(xí)和研究提供方便。本書適合深空測控通信系統(tǒng)及其相關(guān)領(lǐng)域的設(shè)計和研究人員閱讀參考。本書是給該領(lǐng)域新成員的簡要介紹,以及相關(guān)領(lǐng)域?qū)I(yè)人士的參考資料,同時也是目前技術(shù)水平的一個展示。它集中闡述了過去40年研發(fā)的支持行星際航天器無線電導(dǎo)航的各種技術(shù)和概念。文中所用的技術(shù)術(shù)語是假設(shè)讀者已經(jīng)熟悉包含在諸如《無線電電子學(xué)》(D. B. Rutledge, Cambridge University Press, 1999)和《實用最佳估計》(A. Gelb, editor, MIT Press, 1974)中的基本工程和數(shù)學(xué)概念。除了地基無線電導(dǎo)航技術(shù)的概況,本書還包括各種無線電測量量及其信息內(nèi)容和預(yù)期測量精度的簡單概念性介紹。更嚴格的論述可以在所列出的參考文獻中找到,其中的多數(shù)文獻是作為本書各章節(jié)所述每種系統(tǒng)開發(fā)工作的一部分而在噴氣推進實驗室(JPL)撰寫的著作。除了描述可以實現(xiàn)的無線電測量,我們還提出了將在各種任務(wù)情況下能夠?qū)崿F(xiàn)的測量。利用我們描述的多種獲取和校準無線電測量量的方法可構(gòu)成一個穩(wěn)健可靠的系統(tǒng),可以支持未來的機器人空間探測的制導(dǎo)和導(dǎo)航。我們從“跟蹤系統(tǒng)與應(yīng)用部”和“導(dǎo)航與飛行力學(xué)部”過去和現(xiàn)在參與開發(fā)和使用最新無線電測量導(dǎo)航技術(shù)的眾多JPL同事的著作中摘引了本書的內(nèi)容。我們特別感謝William G. Melbourne在此技術(shù)學(xué)科形成初期的分析、領(lǐng)導(dǎo)能力和出版物。我們還特別感謝眾多在系統(tǒng)工程、硬件制作和系統(tǒng)操作中扮演重要角色的其他人。最后感謝NASA及其深空網(wǎng)和許多行星飛行計劃在這個令人興奮的技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展中所扮演的重要角色。