第1章概述1
11數控車床的組成和工作原理1
111數控加工過程1
112數控車床的組成1
113數控車床的工作原理3
12數控車床的類型3
121按控制方式分類3
122按數控系統(tǒng)的功能分類4
123按加工工藝方法分類5
124按主軸的配置形式分類7
13數控車床的特點7
131數控車床的優(yōu)點7
132數控車床的適用范圍8
14數控車床的設計方法和步驟9
141數控車床的設計方法和特點9
142數控車床的設計步驟11
第2章主傳動系統(tǒng)12
21概述12
211主傳動系統(tǒng)的設計要求12
212主傳動系統(tǒng)的傳動方式12
213數控車床主傳動系統(tǒng)的發(fā)展13
22變速主傳動系統(tǒng)設計15
221主傳動系統(tǒng)的參數15
222分級變速傳動系統(tǒng)設計16
223分擋無級變速傳動設計23
23主軸組件25
231主軸組件的性能要求25
232主軸26
233主軸軸承27
234主軸組件潤滑與密封32
235主軸組件的計算34
24主軸驅動與控制38
241主軸驅動的基本要求38
242交流主軸驅動39
243主軸轉速的自動變換45
244主軸旋轉與進給軸的同步控制47
25數控車床主傳動系統(tǒng)實例48
251CK7815型數控車床的主傳動系統(tǒng)48
252DS11型數控車床的主傳動系統(tǒng)50
253車削中心的主傳動系統(tǒng)51
第3章進給伺服系統(tǒng)54
31概述54
311進給伺服系統(tǒng)的組成和要求54
312進給伺服系統(tǒng)的控制方式55
313進給系統(tǒng)的驅動方式57
32位置檢測元件與位置控制58
321位置檢測元件58
322進給系統(tǒng)的位置控制70
33進給系統(tǒng)的伺服驅動73
331進給系統(tǒng)對伺服驅動裝置的要求73
332步進電動機伺服驅動系統(tǒng)74
333直流伺服電動機及其驅動系統(tǒng)84
334無刷直流伺服電動機調速系統(tǒng)94
335交流伺服電動機及其驅動系統(tǒng)96
34機械傳動與導向裝置101
341傳動機構101
342導軌120
35進給伺服系統(tǒng)設計與性能分析126
351開環(huán)進給伺服系統(tǒng)設計126
352閉環(huán)進給伺服系統(tǒng)設計130
第4章數控車床的輔助裝置135
41數控車床輔助裝置概述135
411輔助裝置的作用和組成135
412液壓和氣動裝置135
413潤滑裝置137
42自動換刀裝置138
421自動換刀裝置的作用138
422自動換刀裝置的形式138
423標準刀具系統(tǒng)147
43自動排屑裝置148
431自動排屑裝置的作用148
432切削區(qū)的排屑方法148
433典型的自動排屑裝置148
44其他輔助裝置149
441切削過程的監(jiān)控裝置149
442對刀儀152
第5章車床數控系統(tǒng)154
51概述154
511數控系統(tǒng)(CNC系統(tǒng))的主要功能155
512數控系統(tǒng)的分類156
52數控裝置(CNC裝置)的硬軟件結構159
521CNC裝置的硬件結構159
522CNC裝置的軟件結構166
53數控系統(tǒng)與可編程控制器178
531可編程控制器的結構和工作原理178
532PLC在數控系統(tǒng)中的應用183
54數控系統(tǒng)的輸入/輸出接口及通信188
541輸入/輸出接口電路188
542CNC裝置的顯示功能及其接口188
543數控系統(tǒng)的通信189
55典型車床數控系統(tǒng)及其應用194
551FANUC Power Mate 0數控系統(tǒng)194
552SIEMENS 802S/C數控系統(tǒng)207
第6章總體結構與布局216
61總體結構的基本要求216
62總體布局218
621床身和導軌的布局218
622運動和部件布局219
第7章普通車床的數控化改造222
71概述222
711普通車床數控化改造的優(yōu)點222
712數控化改造的內容223
713改造主要技術方案的確定223
714改造的技術準備224
715改造的實施225
716驗收工作225
72數控系統(tǒng)的確定226
73數控改造中主要機械部件改造227
731數控改造對機械傳動系統(tǒng)的要求227
732機械系統(tǒng)的改造內容227
733機械傳動系統(tǒng)的改造228
74機械部分改造設計計算233
741開環(huán)伺服進給系統(tǒng)的設計計算步驟233
742機械部分改造設計計算實例234
75數控車床改造實例236
751C616車床數控化改造236
752采用GSK980T和步進驅動系統(tǒng)改造C6140車床239
753用GSK980T和交流伺服驅動系統(tǒng)改造C6140車床239
參考文獻240