軋制過程自動(dòng)化（第2版）

0　緒論
0.1　軋制過程自動(dòng)化的基本概念
0.2　軋制過程自動(dòng)化的發(fā)展概況
0.3　軋制過程自動(dòng)化的必要性
0.4　本課程的內(nèi)容和要求
1　軋制過程自動(dòng)化與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
1.1　自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成和控制原理
1.1.1　控制系統(tǒng)的基本形式
1.1.2　閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成及其基本環(huán)節(jié)
1.1.3　對反饋控制系統(tǒng)的基本要求
1.1.4　現(xiàn)代控制理論在軋制過程自動(dòng)化中的應(yīng)用
1.2　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本類型和應(yīng)具備的性能
1.2.1　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本組成
1.2.2　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本類型
1.2.3　控制用計(jì)算機(jī)應(yīng)具備的性能
1.3　軋制過程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的任務(wù)及其功能
1.3.1　熱連軋（工藝）物料流程
1.3.2　熱連軋計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
1.3.3　熱軋計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
2　軋件跟蹤
2.1　軋制生產(chǎn)線上的數(shù)據(jù)區(qū)和數(shù)據(jù)流
2.1.1　原始數(shù)據(jù)區(qū)及其數(shù)據(jù)的輸入
2.1.2　計(jì)算值數(shù)據(jù)區(qū)
2.1.3　實(shí)際值數(shù)據(jù)區(qū)
2.1.4　跟蹤信號(hào)數(shù)據(jù)區(qū)
2.1.5　其他數(shù)據(jù)區(qū)
2.1.6　主要數(shù)據(jù)區(qū)中數(shù)據(jù)的流動(dòng)
2.2　軋件跟蹤的目的和方法
2.2.1　跟蹤的目的
2.2.2　跟蹤的方法
2.3　板帶鋼熱連軋生產(chǎn)線上軋件的跟蹤
2.3.1　跟蹤區(qū)域的劃分和跟蹤功能
2.3.2　加熱爐區(qū)域板坯的跟蹤
2.3.3　粗軋區(qū)帶鋼的跟蹤
2.3.4　精軋區(qū)帶鋼的跟蹤
2.4　其他軋制過程中軋件的跟蹤
2.4.1　冷連軋板帶材軋制過程中軋件跟蹤的特點(diǎn)
2.4.2　初軋軋制過程中軋件跟蹤的特點(diǎn)
2.4.3　厚板軋制過程中軋件的跟蹤
3　位置自動(dòng)控制
3.1　位置自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成和結(jié)構(gòu)
3.2　位置控制的基本要求和控制的基本原理
3.2.1　位置控制的基本要求
3.2.2　理想定位過程的理論分析和控制算法
3.2.3　位置控制量的實(shí)際計(jì)算和控制方式
3.3　提高位置控制精度和可靠性的措施
3.3.1　間隙的消除
3.3.2　重復(fù)設(shè)定
3.3.3　啟動(dòng)聯(lián)鎖條件的檢查
3.4　位置控制系統(tǒng)程序的公用性和程序的組成
3.4.1　程序的公用性
3.4.2　程序的組成
3.5　存儲(chǔ)程序控制的位置自動(dòng)控制（SPC-APC）
3.5.1　存儲(chǔ)程序控制的基本含義
3.5.2　SPC-APC的構(gòu)成和功能
3.6　具有可編程序控制器的位置自動(dòng)控制（PLC-APC）
3.6.1　可編程序控制器的基本含義和組成
3.6.2　飛剪機(jī)的PLC-APC的控制原理
3.7　軋鋼車間中其他典型輔助設(shè)備的位置設(shè)定計(jì)算及其控制
3.7.1　立輥開口度的設(shè)定計(jì)算
3.7.2　側(cè)導(dǎo)板開口度的設(shè)定計(jì)算及其控制
3.7.3　推鋼機(jī)行程的設(shè)定及其自動(dòng)控制
3.7.4　板坯抽出機(jī)行程的設(shè)定及其自動(dòng)控制
4　厚度自動(dòng)控制
4.1　板帶鋼厚度波動(dòng)的原因及其厚度的變化規(guī)律
4.1.1　板帶鋼厚度波動(dòng)的原因
4.1.2　軋制過程中厚度變化的基本規(guī)律
4.2　厚度自動(dòng)控制的基本形式及控制原理
4.2.1　反饋式厚度自動(dòng)控制基本原理
4.2.2　前饋式厚度自動(dòng)控制的基本原理
4.2.3　監(jiān)控式厚度自動(dòng)控制的基本原理
4.2.4　張力式厚度自動(dòng)控制基本原理
4.2.5　金屬秒流量AGC控制的基本原理
4.2.6　液壓式厚度自動(dòng)控制基本原理
4.2.7　軋制力AGC（P-AGC）控制系統(tǒng)基本原理
4.2.8　絕對值A(chǔ)GC（ABS-AGC）控制系統(tǒng)的基本原理
4.2.9　動(dòng)態(tài)設(shè)定型AGC（D-AGC）控制系統(tǒng)的基本原理
4.3　帶鋼熱連軋厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)
4.3.1　軋機(jī)剛性系數(shù)的確定
4.3.2　熱連軋AGC控制原理
4.3.3　彈跳修正量ASA的確定
4.3.4　偏心濾波量ASE的確定
4.3.5　監(jiān)控AGC修正量ASM的確定
4.3.6　AGC功能控制框圖
4.4　帶鋼冷連軋和單機(jī)軋制厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)
4.4.1　2030mm冷連軋機(jī)的主要設(shè)備組成
4.4.2　2030mm冷連軋機(jī)厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)功能組成
4.4.3　2030mm冷連軋機(jī)厚度自動(dòng)控制效果的分析
4.4.4　1420mnl冷連軋機(jī)厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
4.4.5　單機(jī)架冷軋機(jī)的u-AGC自動(dòng)控制系統(tǒng)
4.5　厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)中的補(bǔ)償控制原理和措施
4.5.1　支持輥偏心的補(bǔ)償控制
4.5.2　油膜厚度的補(bǔ)償控制
4.5.3　板帶鋼寬度的補(bǔ)償控制
4.5.4　壓下補(bǔ)償值的計(jì)算和控制
4.5.5　帶鋼尾部補(bǔ)償值的計(jì)算
4.6　帶鋼熱連軋帶鋼頭部厚度設(shè)定及其自適應(yīng)控制
4.6.1　軋制厚度的確定
4.6.2　帶鋼頭部厚度設(shè)定
4.6.3　帶鋼變形特性的預(yù)先控制
4.6.4　入口修正
4.6.5　帶鋼頭部厚度的自適應(yīng)控制
5　帶鋼板形自動(dòng)控制
5.1　帶鋼板形概念
5.1.1　何謂帶鋼板形
5.1.2　帶鋼板形缺陷的種類
5.1.3　用戶對帶鋼平直度的要求
5.1.4　板形控制方法的歷史發(fā)展
5.2　帶鋼板形控制的基本理論
5.2.1　板形缺陷的表示方法
5.2.2　帶鋼平直條件
5.2.3　板形的改善方法
5.2.4　輥系彈性變形理論
5.2.5　軋輥的壓扁變形
5.2.6　軋輥的熱凸度及磨損
5.3　CVC輥型及軋機(jī)變形解析
5.3.1　CVC輥型理論
5.3.2　CVC軋機(jī)輥系彈性變形模型
5.3.3　CVC軋機(jī)輥系彈性變形解析
5.4　帶鋼板形的檢測與控制
5.4.1　板形檢測技術(shù)
5.4.2　板形目標(biāo)曲線的確定
5.4.3　板形自動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)
5.5　板形調(diào)控機(jī)構(gòu)設(shè)定計(jì)算
5.5.1　設(shè)定計(jì)算的功能與特點(diǎn)
5.5.2　設(shè)定計(jì)算的控制策略
5.5.3　設(shè)定計(jì)算方法的分類
5.5.4　設(shè)定計(jì)算的流程
5.5.5　軋輥熱凸度計(jì)算
5.5.6　軋輥磨損計(jì)算
5.6　板形前饋控制
5.6.1　板形前饋控制的功能
5.6.2　熱軋的溫度和軋制力前饋控制
5.6.3　冷軋的軋制力前饋控制
5.7　板形閉環(huán)反饋控制
5.7.1　閉環(huán)反饋控制的功能
5.7.2　反饋控制策略
5.7.3　反饋控制計(jì)算模型
5.7.4　反饋控制的計(jì)算流程
6　厚板平面形狀自動(dòng)控制
6.1　厚板軋制的特征
6.2　厚板平面形狀控制的目的和控制方法
6.3　厚板軋制時(shí)平面形狀變化量的描述
7　連軋時(shí)的張力設(shè)定計(jì)算和張力的自動(dòng)控制
8　平整時(shí)帶鋼延伸率自動(dòng)控制
9　熱軋板帶鋼寬度自動(dòng)控制
10　軋制過程中帶鋼的溫度自動(dòng)控制
附錄　粗軋跟蹤修正的各種情況
主要英文縮寫及說明
參考文獻(xiàn)