自動(dòng)控制原理教程

定　價(jià)：￥24.00

作　者：	陳麗蘭主編
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	21世紀(jì)高等學(xué)校本科電子電氣專業(yè)系列實(shí)用教材
標(biāo)　簽：	自動(dòng)控制理論高等學(xué)校教材

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ISBN：	9787121025037	出版時(shí)間：	2006-05-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	264	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書主要介紹控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析、根軌跡法、頻率特性法、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、非線性控制系統(tǒng)分析和采樣控制系統(tǒng)分析等知識(shí)。本書內(nèi)容全面，重點(diǎn)突出，各章中都加入了基于MATLAB的計(jì)算機(jī)輔助分析和設(shè)計(jì)內(nèi)容，可幫助讀者更有效地進(jìn)行控制理論的學(xué)習(xí)和應(yīng)用。本書可作為高等院校自動(dòng)化專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的教材，也可供相關(guān)專業(yè)師生及從事自動(dòng)化相關(guān)工作的工程人員參考。

作者簡(jiǎn)介

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圖書目錄

第1章緒論
1.1 自動(dòng)控制理論及應(yīng)用
1.2 自動(dòng)控制理論的基本內(nèi)容
1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成
1.5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
小結(jié)
習(xí)題1
第2章拉普拉斯變換及其應(yīng)用
2.1 拉普拉斯變換的概念
2.2 拉普拉斯變換的運(yùn)算定理
2.3 拉普拉斯反變換
2.4 拉普拉斯變換應(yīng)用實(shí)例
小結(jié)
習(xí)題2
第3章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.1 系統(tǒng)的微分方程
3.2 傳遞函數(shù)
3.3 控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖
3.4 信號(hào)流圖
3.5 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型在MATLAB中的表示
小結(jié)
習(xí)題3
第4章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
4.1 穩(wěn)定性和代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
4.2 控制系統(tǒng)的典型輸入信號(hào)和時(shí)域性能指標(biāo)
4.3 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
4.4 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
4.5 高階系統(tǒng)分析
4.6 控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析
4.7 基本控制規(guī)律的分析
4.8 用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)時(shí)域分析
小結(jié)
習(xí)題4
第5章控制系統(tǒng)的根軌跡法
5.1 根軌跡的基本概念
5.2 繪制根軌跡的基本法則
5.3 控制系統(tǒng)性能的根軌跡法分析
5.4 廣義根軌跡及共他多種根軌跡
5.5 用MATLAB進(jìn)行根軌跡分析
小結(jié)
習(xí)題5
第6章控制系統(tǒng)的頻率特性法
6.1 頻率特性的基本概念
6.2 極坐標(biāo)圖
6.3 對(duì)數(shù)頻率特性圖
……
第7章控制系統(tǒng)的校正方法
第8章非線性控制系統(tǒng)分析
第9章采樣控制系統(tǒng)分析
附錄A MATLAB簡(jiǎn)介
附錄B 常用函數(shù)的拉氏變換與Z變換對(duì)照表
參考文獻(xiàn)