計算機控制系統(tǒng)：理論技術與應用

定　價：￥35.00

作　者：	楊樹興、李擎、蘇中、侯會文
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	理論、技術與應用
標　簽：	科技計算機控制計算機控制仿真與人工智能計算機與互聯(lián)網(wǎng)

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ISBN：	9787111189701	出版時間：	2006-05-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	361	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書共14章，主要內(nèi)容有：計算機控制系統(tǒng)基礎理論；模糊控制、離散滑模變結構控制、離散狀態(tài)空間設計法（極點配置法、最優(yōu)控制）、PID及其改進方法、數(shù)字控制器直接設計法等基于被控對象模型或不依賴被控對象模型的智能控制、非線性控制與線性控制策略及其算法；工控機、PLC、DSP、單片機、ARM等控制用計算機及其應用實例，闡述如何構建和實現(xiàn)計算機控制系統(tǒng)（設計方法、接口技術、電磁兼容技術、現(xiàn)場總線技術、組態(tài)技術等）；數(shù)控技術；基礎實驗指導。本書注重計算機控制系統(tǒng)的整體性，基本原理的物理概念、方法和技術的工程應用，不僅給出理論結果，而且簡要地給出實用的算法步驟、仿真工具的應用和典型例子。本書可作為高等學校自動化、電氣技術、機電一體化、計算機應用及其他相關專業(yè)的本科生及研究生的教材；對于廣大的工程技術人員，也是一本非常有價值的參考書和培訓教材。先修課程：微機原理及應用、軟件技術基礎和自動控制原理。

作者簡介

暫缺《計算機控制系統(tǒng)：理論技術與應用》作者簡介

圖書目錄

前言
第1章　概論
　1.1　計算機控制系統(tǒng)的基本原理與組成
　1.2　計算機控制系統(tǒng)的分類
　1.3　計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展
　習題
第2章　計算機控制系統(tǒng)的分析
　2.1　計算機控制系統(tǒng)中信號的變換
　2.2　計算機控制系統(tǒng)的Z傳遞函數(shù)
　2.3　計算機控制系統(tǒng)的行性分析
　習題
第3章　數(shù)字PID控制器
　3.1　PID控制算法
　3.2　數(shù)字PID控制算法
　3.3　標準PID控制算法的改進
　3.3　非線性PID控制器
　3.4　數(shù)字PID控制器參數(shù)的整定
　3.5　純滯后的補償——Smith預估補償
　3.6　PID串級控制
　習題
第4章　數(shù)字控制器的直接設計方法
　4.1　數(shù)字控制器的直接設計步驟
　4.2　最少拍隨動系統(tǒng)設計
　4.3　有限拍無弦波隨動系統(tǒng)設計
　4.4　慣性因子法
　4.5　大林算法
　習題
第5章　基于狀態(tài)空間模型的設計法
　5.1　控制系統(tǒng)的離散狀態(tài)空間描述
　5.2　離散系統(tǒng)的能控性、能觀性與穩(wěn)定性
　5.3　極點配置設計法
　5.4　線性二次型最優(yōu)控制
　習題
第6章　滑模變結構控制
第7章　模糊控制
第8章　數(shù)據(jù)技術
第9章　控制用計算機簡介
第10章　過程通道
第11章　控制網(wǎng)絡技術
第12章　計算機控制系統(tǒng)的電磁兼容技術
第13章　計算機控制系統(tǒng)設計
第14章　實驗
附錄　常用函數(shù)的拉氏變換和Z變換表
參考文獻