工業(yè)控制網絡與現(xiàn)場總線技術（天津市高校十五規(guī)劃教材）

前言
第1章 工業(yè)控制網絡概論
　1.1 概述
　　1.1.1 工業(yè)控制網絡的發(fā)展
　　1.1.2 工業(yè)控制網絡與企業(yè)網
　1.2 典型工業(yè)企業(yè)網
　　1.2.1 工業(yè)企業(yè)網的產生和發(fā)展背景
　　1.2.2 工業(yè)企業(yè)網的基本概念和特性
　　1.2.3 工業(yè)企業(yè)網的發(fā)展歷程
　　1.2.4 控制網絡與信息網絡的互連
　　1.2.5 工業(yè)企業(yè)網的體系結構
　1.3 工業(yè)控制網絡
　1.4 工業(yè)以太網
習題
第2章 工業(yè)控制網絡技術基礎
　2.1 局域網技術
　　2.1.1 局域網概述
　　2.1.2 局域網拓撲結構
　2.2 局域網協(xié)議
　　2.2.1 ISO／OS[參考模型與標準
　　2.2.2 控制網絡的IEEE 802標準
　　2.2.3 OSI參考模型與現(xiàn)場總線通信模型
　　2.2.4 控制網絡的介質訪問控制方法
　　2.2.5 OSI參考模型與TCP／IP參考模型的比較
　2.3 局域網互連技術
　　2.3.1 典型的局域網傳輸介質
　　2.3.2 網絡互連設備
　2.4 交換式控制網絡技術
　　2.4.1 交換式控制網絡技術概述
　　2.4.2 網絡交換技術的工作原理
　　2.4.3 網絡數(shù)據(jù)交換設備
　　2.4.4 交換式控制網絡
　　2.4.5 ATM交換控制網絡
習題
第3章 典型現(xiàn)場總線技術
　3.1 LonWorks現(xiàn)場總線
　　3.1.1 LonWorks概述
　　3.1.2 LonWorks技術簡介
　　3.1.3 LON網絡產品
　3.2 控制器局域網總線
　　3.2.l CAN的性能特點
　　3.2.2 CAN的技術規(guī)范
　　3.2.3 CAN總線有關器件介紹
　　3.2.4 CANopen高層協(xié)議
　3.3 Profibus現(xiàn)場總線
　　3.3.l Profibus概述
　　3.3.2 Profibus技術簡介
　3.4控制及信息協(xié)議(cIP)
　　3.4.1 CIP網絡概述
　　3.4.2 CIP的特點
　　3.4.3 CIP
　　3.4.4 CIP設備描述
　3.5 DeviceNet現(xiàn)場總線
　　3.5.1 DeviceNet概述
　　3.5.2 DeviceNet技術特性
　　3.5.3 DeviceNet現(xiàn)場總線和CAN現(xiàn)場總線
　　3.5.4 DeviceNet產品介紹
　　3.5.5 DeviceNet網絡通信實例
　3.6 controlNet現(xiàn)場總線
　　3.6.1 ConlmlNet概述
　　3.6.2 ControlNet技術特性
　　3.6.3 ControlNet產品介紹
習題
第4章 控制網絡系統(tǒng)的構建與實現(xiàn)
　4.1 概述
　4.2 現(xiàn)場總線控制網絡的性能比較
　4.3 以太控制網絡系統(tǒng)與工業(yè)以太網
　　4.3.1 面向自動化的主干控制網絡——以太控制網絡系統(tǒng)
　　4.3.2 以太網向現(xiàn)場層的延伸——工業(yè)以太網
　4.4 工業(yè)以太網通信設備
　　4.4.1 羅克韋爾自動化公司工業(yè)以太網產品
　　4.4.2 西門子公司T業(yè)以太網產品
　4.5 基于現(xiàn)場總線的控制網絡設計
　　4.5.1 Profibus現(xiàn)場總線網絡的構建
　　4.5.2 DeviceNet現(xiàn)場總線網絡的構建
　　4.5.3 ControlNet現(xiàn)場總線網絡的構建
　　4.5.4 基于Ethemet／IP的工業(yè)以太網組網
　　4.5.5 多種現(xiàn)場總線網絡的構建
　4 6 系統(tǒng)設計示例
　　4.6.1 Rockwell網絡在火力發(fā)電廠輔助系統(tǒng)改造中的應用
　　4.6.2 Profibus網絡在污水處理廠自動化控制中的應用
習題
第5章 控制網絡集成技術
　5.1 Dcs網絡與現(xiàn)場總線控制網絡的集成
　5.2 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)網絡之間的集成
　　5.2.1 OPC技術基礎
　　5.2.2 基于OPC技術的系統(tǒng)級集成方法
　　5.2.3 設備級集成
　5.3 控制網絡和信息網絡的集成
　　5.3 l 控制網絡和信息網絡之間加入轉換接口
　　5.3 2 基于DDE技術的控制網絡和信息網絡的集成
　　5.3.3 采用統(tǒng)一的協(xié)議標準實現(xiàn)控制網絡和信息網絡的集成
　　5.3 4 控制網絡和信息網絡集成采用數(shù)據(jù)庫訪問技術
　　5.3.5 控制網絡和信息網絡集成采用OPC技術
　　5.3.6 控制網絡與信息網絡互連集成的若干關鍵問題
習題
第6章 網絡控制系統(tǒng)的分析
　6.1 網絡控制系統(tǒng)問題概述
　　6.1.1 網絡控制系統(tǒng)中的基本問題
　　6.1.2 NCS中的時延組成分析
　　6.1.3 網絡控制系統(tǒng)的擁塞問題
　　6.1.4 網絡控制系統(tǒng)的調度
　6.2 網絡控制系統(tǒng)穩(wěn)定性概述
　6.3 時延對網絡控制系統(tǒng)的影響
　　6.3.1 概述
　　6.3.2 存在網絡時延的閉環(huán)系統(tǒng)模型
　6.4 采樣速率對網絡控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響
　6.5 數(shù)據(jù)包丟失對網絡控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響
　　6.5.1 概述
　　6.5.2 存在數(shù)據(jù)包丟失的網絡控制系統(tǒng)的建模與穩(wěn)定性
　6.6 信息傳遞的時間間隔對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響
　　6.6.1 問題的一般描述
　　6.6.2 連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)反饋穩(wěn)定性分析
　　6.6.3 全狀態(tài)反饋系統(tǒng)的網絡狀態(tài)信息更新時間
　　6.6.4 系統(tǒng)矩陣M特征根分析
　　6.6.5 輸出反饋控制
　　6.6.6 離散時間域系統(tǒng)分析
習題
第7章 網絡控制系統(tǒng)設計
　7.1 概述
　7.2 網絡控制系統(tǒng)的結構與模型
　　7.2.1 網絡控制系統(tǒng)的基本結構
　　7.2.2 帶有時延的網絡控制系統(tǒng)模型
　7.3 網絡控制系統(tǒng)狀態(tài)觀測器的設計
　7.4 網絡控制系統(tǒng)仿真研究
習題
縮略語
參考文獻