現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)（21世紀(jì)高等學(xué)校自動控制類系列教材）

第一章 緒論
1.1 控制理論發(fā)展史
1.2 現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容
第二章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
2.1 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
2.2 由微分方程求狀態(tài)空間表達(dá)式
2.3 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣
2.4 狀態(tài)方程的線性變換
2.5 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
小結(jié)
習(xí)題
第三章 線性控制系統(tǒng)的運(yùn)動分析
3.1 線性定常齊次狀態(tài)方程的解
3.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
3.3 線性定常非齊次狀態(tài)方程的解
3.4 線性時變系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
3.5 線性離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
3.6 線性連續(xù)時間系統(tǒng)的離散化
小結(jié)
習(xí)題
第四章 線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性
4.1 線性連續(xù)系統(tǒng)的能控性
4.2 線性連續(xù)系統(tǒng)的能觀測性
4.3 對偶原理
4.4 線性系統(tǒng)的能控標(biāo)準(zhǔn)形與能觀測標(biāo)準(zhǔn)形
4.5 線性定常離散系統(tǒng)的控性與能觀測性
4.6 線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
4.7 能控性、能觀測性與傳遞函數(shù)矩陣的關(guān)系
小結(jié)
習(xí)題
第五章 控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)寫生分析
5.1 李雅普諾夫意義下的穩(wěn)定性
5.2 李雅普諾夫穩(wěn)定性理論
5.3 線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
5.4 非線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
小結(jié)
習(xí)題
第六章 狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器
6.1 狀態(tài)反饋和輸出反饋
6.2 極點(diǎn)配置問題
6.3 狀態(tài)觀測器
6.4 帶狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)
小結(jié)
習(xí)題
第七章 最優(yōu)控制
7.1 用變分法求解最優(yōu)控制問題
7.2 極小值原理及應(yīng)用
7.3 二次型性能指標(biāo)的線性最優(yōu)控制
7.4 動態(tài)規(guī)劃法
小結(jié)
習(xí)題
第八章 MATLAB在現(xiàn)代控制理論中的應(yīng)用
8.1 幾種數(shù)學(xué)模型及其轉(zhuǎn)換
8.2 狀態(tài)方程的解
8.3 控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性分析
8.4 Lyapunov穩(wěn)定性分析
8.5 極點(diǎn)配置控制器的設(shè)計(jì)
8.6 線性二次型的最優(yōu)調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)