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當(dāng)前位置: 首頁出版圖書科學(xué)技術(shù)工業(yè)技術(shù)自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算技術(shù)機(jī)械控制理論基礎(chǔ)(西安交通大學(xué)十五規(guī)劃教材)

機(jī)械控制理論基礎(chǔ)(西安交通大學(xué)十五規(guī)劃教材)

機(jī)械控制理論基礎(chǔ)(西安交通大學(xué)十五規(guī)劃教材)

定 價(jià):¥33.00

作 者: 董霞、陳康寧、李天石
出版社: 西安交通大學(xué)出版社
叢編項(xiàng):
標(biāo) 簽: 人工智能 計(jì)算機(jī)/網(wǎng)絡(luò)

ISBN: 9787560520414 出版時(shí)間: 2005-09-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數(shù): 369 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

  機(jī)械控制理論基礎(chǔ)董霞陳康寧李天石編著西安交通大學(xué)出版社西安交通大學(xué)出版社“十五”規(guī)劃本科生立項(xiàng)教材“機(jī)械工程控制基礎(chǔ)”審稿人名單王潤孝教授,博士生導(dǎo)師,專業(yè)方向:機(jī)械電子工程。工作單位:西北工業(yè)大學(xué),現(xiàn)任副校長,主管教學(xué)。何鉞教授,博士生導(dǎo)師,專業(yè)方向:機(jī)械電子工程。工作單位:西安交通大學(xué)孫樹棟教授,博士生導(dǎo)師,專業(yè)方向:機(jī)械電子工程。工作單位:西北工業(yè)大學(xué)。2005年1月24日內(nèi)容簡(jiǎn)介本書介紹控制理論的基本原理與基本知識(shí)及其在機(jī)械工程中的應(yīng)用。內(nèi)容包括:拉普拉斯變換的數(shù)學(xué)方法,系統(tǒng)的數(shù)

作者簡(jiǎn)介

暫缺《機(jī)械控制理論基礎(chǔ)(西安交通大學(xué)十五規(guī)劃教材)》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

第1章 緒論
 1.1 機(jī)械工程控制論的研究對(duì)象
 1.2 機(jī)械工程系統(tǒng)中的信息傳遞、反饞嘴以及反饋控制的概念
 1.3 機(jī)械控制的應(yīng)用實(shí)例
 1.4 本課程特點(diǎn)及內(nèi)容簡(jiǎn)介
 復(fù)習(xí)思考題
第2章 拉普拉斯變換的數(shù)學(xué)方法
 2.1 復(fù)數(shù)和復(fù)變函數(shù)
 2.2 拉氏變換與拉氏反變換的定義
 2.3 典型時(shí)間函數(shù)的拉氏變換
 2.4 拉氏變換的性質(zhì)
 2.5 拉氏反變換的數(shù)學(xué)方法
 2.6 用拉氏變換解常微分方程
 復(fù)習(xí)思考題
 習(xí)題
第3章 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
 3.1 概述
 3.2 系統(tǒng)微分方程的建立
 3.3 傳遞函數(shù)
 3.4 方塊圖及動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的構(gòu)成
 3.5 信號(hào)流圖與梅遜公式
 3.6 機(jī)、電系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
 復(fù)習(xí)思考題
 習(xí)題
第4章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
 4.1 時(shí)間響應(yīng)
 4.2 一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
 4.3 二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
 4.4 高階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
 4.5 瞬態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)
 4.6 系統(tǒng)誤差分析
 復(fù)習(xí)思考題
 習(xí)題
第5章 系統(tǒng)的頻率特性
 5.1 頻率特性
 5.2 頻率特性的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖(伯德圖)
 5.3 頻率特性的極坐標(biāo)圖(奈奎斯特圖)
 5.4 對(duì)數(shù)幅—相圖(尼柯爾斯圖)
 5.5 最小相位系統(tǒng)的概念
 5.6 閉環(huán)頻率特性與頻域性指標(biāo)
 5.7 系統(tǒng)辨識(shí)
 復(fù)習(xí)思考題
 習(xí)題
第6章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性
 6.1 穩(wěn)定性
 6.2 勞斯-胡爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)
 6.3 奈奎斯特穩(wěn)定性養(yǎng)氣
 6.4 系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性
 6.5 根軌跡法
 復(fù)習(xí)思考題
 習(xí)題
第7章 控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)
 7.1 控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正方式
 7.2 控制系統(tǒng)的串聯(lián)校正
 7.3 并聯(lián)校正
 7.4 PID校正器的設(shè)計(jì)
 復(fù)習(xí)思考題
 習(xí)題
第8章 離散系統(tǒng)分析基礎(chǔ)
附錄1 MATLAB應(yīng)用的基礎(chǔ)知識(shí)
附錄2 各章習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)

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