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魯棒控制理論及應(yīng)用

魯棒控制理論及應(yīng)用

定 價:¥25.00

作 者: 褚健等著
出版社: 浙江大學(xué)出版社
叢編項: 現(xiàn)代控制工程叢書
標 簽: 暫缺

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ISBN: 9787308022224 出版時間: 2004-05-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數(shù): 195 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  《魯棒控制理論及應(yīng)用》以作者的研究成果為基礎(chǔ),從工程角度出發(fā),系統(tǒng)地介紹了魯棒控制的概念、理論、設(shè)計方法和最新研究成果.內(nèi)容包括:魯棒控制理論的發(fā)展過程和現(xiàn)狀,魯棒性分析與綜合方法,標準H”控制理論和魯棒H控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計方法,大系統(tǒng)、離散時間系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的魯棒控制分析和設(shè)計方法.《魯棒控制理論及應(yīng)用》可供從事自動化和自動控制工作的科研人員、工程技術(shù)人員以及高等院校有關(guān)專業(yè)的教師、高年級學(xué)生和研究生參考.

作者簡介

暫缺《魯棒控制理論及應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

第一章 緒論
1.1 引言
1.2 魯棒控制理論的歷史和發(fā)展
1.2.1 魯棒控制的頻率域方法
1.2.2 魯棒控制的多項式代數(shù)方法
1.2.3 魯棒控制的時域方法
1.3 本書的內(nèi)容概況
參考文獻
第二章 魯棒穩(wěn)定性分析
2.1 線性系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定界
2.1.1 非線性攝動
2.1.2 線性攝動
2.1.3 結(jié)構(gòu)參數(shù)攝動
2.2 控制系統(tǒng)的魯棒性分析--魯棒度
2.2.1 連續(xù)系統(tǒng)的魯棒性分析
2.2.2 離散系統(tǒng)的魯棒性分析
參考文獻
第三章 不確定系統(tǒng)的魯棒二次鎮(zhèn)定
3.1 問題的描述和定義
3.2 線性狀態(tài)反饋控制
3.3 不確定時滯系統(tǒng)的魯棒二次鎮(zhèn)定
3.4 基于觀測器的魯棒鎮(zhèn)定
3.5 注記
參考文獻
第四章 H控制
4.1 引言
4.1.1 標準H控制問題
4.1.2 跟蹤問題
4.1.3 魯棒穩(wěn)定性問題
4.1.4 模型匹配問題
4.2 有界實引理
4.3 狀態(tài)反饋H控制
4.3.1 狀態(tài)反饋H控制
4.3.2 H最優(yōu)控制
4.4 H輸出反饋控制--特殊情形
4.5 注記
參考文獻
第五章 魯棒H控制
5.1 引言
5.2 不確定線性系統(tǒng)的魯棒H控制問題
5.2.1 魯棒H分析
5.2.2 魯棒H綜合
5.2.3 -些性質(zhì)
5.2.4 塊對角參數(shù)不確定性
5.3 時滯系統(tǒng)的魯棒H控制
5.3.1 魯棒性能分析
5.3.2 魯棒H控制器設(shè)計
5.4 不確定系統(tǒng)的輸出反饋二次鎮(zhèn)定
5.4.1 無時滯系統(tǒng)
5.4.2 時滯系統(tǒng)
5.5 注記
參考文獻
第六章 不確定動態(tài)大系統(tǒng)的分散魯棒控制
6.1 引言
6.2 具有無結(jié)構(gòu)不確定性關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的分散鎮(zhèn)定
6.3 不確定關(guān)聯(lián)時滯系統(tǒng)的分散魯棒鎮(zhèn)定
6.4 不確定關(guān)聯(lián)時滯系統(tǒng)的分散輸出反饋控制
6.4.1 問題的描述,
6.4.2 分散魯棒鎮(zhèn)定
6.4.3 魯棒H性能
6.5 注記
參考文獻
第七章 離散時間系統(tǒng)的魯棒控制
7.1 引言
7.2 離散時間有界實引理
7.3 離散系統(tǒng)的H狀態(tài)反饋控制
7.3.1 問題的描述
……
第八章 非線性系統(tǒng)魯棒控制

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