自動控制基礎（?？破瘘c本科）

第一章 自動控制系統(tǒng)的基本概念
1.1 概述
1.2 閉環(huán)控制和開環(huán)控制
1.3 對自動控制系統(tǒng)性能的要求
1.4 自動控制系統(tǒng)的典型輸入信號
第二章 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1 自動控制系統(tǒng)微分方程的建立
2.2 非線性特性的線性化
2.3 傳遞函數(shù)
2.4 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
2.5 控制系統(tǒng)的方塊圖
2.6 信號流圖
2.7 自動控制的數(shù)學基礎—拉氏變換
第三章 時域分析法
3.1 自動控制系統(tǒng)暫態(tài)響應的性能指標
3.2 一階、二階系統(tǒng)的單位階躍響應
3.3 高階系統(tǒng)的時域分析
3.4 自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.5 自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
3.6 用計算機求解系統(tǒng)的暫態(tài)響應
第四章 根軌跡法
4.1 自動控制系統(tǒng)的根軌跡
4.2 根軌跡繪制規(guī)則
4.3 零度根軌跡
4.4 控制系統(tǒng)的根軌跡分析
第五章 頻率響應分析法
5.1 頻率特性
5.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5.3 開環(huán)頻率特性的繪制
5.4 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
5.5 用開環(huán)對數(shù)頻率特性判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性
5.6 開環(huán)對數(shù)頻率特性與時域響應的關系
第六章 自動控制系統(tǒng)的校王
6.1 系統(tǒng)校正的基本概念
6.2 串聯(lián)超前交正
6.3 串聯(lián)滯后校正
6.4 串聯(lián)滯后-超前校正
6.5 反饋校正
第七章 非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析
7.1 非線性控制系統(tǒng)
7.2 描述函數(shù)
7.3 非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析
第八章 離散控制系統(tǒng)
8.1 概述
8.2 Z變換
8.3 用Z變換解差分方程
8.4 脈沖傳遞函數(shù)
8.5 Z平面內的穩(wěn)定性分析
8.6 離散系統(tǒng)的暫態(tài)和穩(wěn)態(tài)分析
參考文獻