圖解PLC控制系統(tǒng)梯形圖與語句表

目　錄
第一章 PLC的基本組成和工作原理 　1
第一節(jié)　PLC的基本組成　1
一、中央處理模塊　2
二、存儲器模塊　2
三、輸入/輸出模塊　3
四、編程器　5
五、電源模塊　5
第二節(jié)　PLC的工作原理　6
一、繼電器接觸器控制(接線程序控制)系統(tǒng)及可編程序控制器控制(存儲程序控制)系統(tǒng)　6
二、PLC的等效電路　8
三、建立I/O映像區(qū)　9
四、循環(huán)掃描的工作方式　10
五、掃描周期和輸入、輸出滯后時間　15
第三節(jié)　PLC的編程語言　16
一、梯形圖　17
二、指令語句表　18
三、順序功能圖　19
第二章　三菱FX2N系列PLC　20
第一節(jié)　FX2N系列PLC的系統(tǒng)配置　20
一、FX2N系列PLC型號名稱的含義　20
二、FX2N系列PLC的基本構(gòu)成　20
三、FX2N系列PLC的基本性能　22
第二節(jié)　FX2N系列PLC的編程元件　23
一、FX2N系列PLC編程元件的分類、名稱、編號和基本特征　23
二、輸入繼電器與輸出繼電器　24
三、輔助繼電器　25
四、狀態(tài)繼電器　28
五、定時器　28
六、內(nèi)部計數(shù)器　31
七、指針與常數(shù)　33
第三節(jié)　FX2N系列PLC基本指令系統(tǒng)　33
一、邏輯取及輸出線圈指令(LD、LDI、OUT)　33
二、觸點串聯(lián)指令(AND、ANI)　34
三、觸點并聯(lián)指令(OR、ORI)　35
四、邊沿檢測脈沖指令(LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP和ORF)　36
五、塊或指令(ORB)　38
六、塊與指令(ANB)　39
七、多重輸出指令(MPS、MRD、MPP)　41
八、主控觸點指令(MC、MCR)　43
九、置位及復位指令(SET、RST)　47
十、取反指令(INV)　48
十一、脈沖輸出指令(PLS、PLF)　49
十二、空操作指令(NOP)　50
十三、結(jié)束指令(END)　51
第四節(jié)　FX2N系列PLC步進順控指令系統(tǒng)　52
一、順序控制和順序功能圖　52
二、步進指令與順序功能圖的表示方法　53
三、順序功能圖的建立及其特點　55
四、順序功能圖轉(zhuǎn)換成狀態(tài)梯形圖、指令表程序　57
第五節(jié)　FX2N系列PLC的功能指令簡介　58
一、功能指令的通用表達形式　58
二、條件跳轉(zhuǎn)指令(CJ)　59
三、比較與傳送指令　60
第三章　識讀PLC梯形圖和指令語句表的方法和步驟　62
第一節(jié)　導讀　62
一、本書的寫作方法和特點　62
二、電路工作過程的描述　63
第二節(jié)　PLC用戶程序的編制　66
一、梯形圖編程規(guī)則　66
二、指令語句表編程　69
第三節(jié)　梯形圖中的基本電路　72
一、啟保停電路　72
二、置位復位電路　73
三、動斷觸點提供輸入信號的處理　73
四、多繼電器線圈控制電路　74
五、多地點控制電路　74
六、熱繼電器過載信號的處理　74
七、互鎖控制電路　76
八、順序啟動控制電路(順序接通，同時關斷或分別關斷)　78
九、集中與分散控制電路　80
十、自動與手動控制電路　83
十一、閃爍電路　85
十二、定時電路　86
第四節(jié)　識讀PLC梯形圖和指令語句表的方法和步驟　90
一、總體分析　90
二、梯形圖和指令語句表的結(jié)構(gòu)分析　90
三、梯形圖和指令語句表的分解　90
四、集零為整，綜合分析　91
五、識讀梯形圖的具體方法　91
六、識讀指令語句表的具體方法　92
第五節(jié)　識讀PLC梯形圖和指令語句表示例　93
一、PLC控制系統(tǒng)梯形圖或語句表的特點　93
二、識讀PLC梯形圖和指令語句表的示例　94
第四章　順序控制的梯形圖和指令語句表　99
第一節(jié)　順序控制設計法中順序功能圖的繪制　99
一、順序功能圖的組成要素　99
二、順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)　102
三、順序功能圖的編程方法　104
四、繪制順序功能圖的注意事項　104
第二節(jié)　使用啟保停電路的編程方法　105
一、編程原則　105
二、單序列結(jié)構(gòu)的編程方法　106
三、選擇序列的編程方法　112
四、并行序列結(jié)構(gòu)的編程方法　120
第三節(jié)　步進梯形指令的編程方法　123
一、步進梯形指令　123
二、單序列結(jié)構(gòu)的編程方法　124
三、選擇序列的編程方法　125
四、并行序列的編程方法　127
第四節(jié)　以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法　129
一、編程原則　129
二、單序列的編程方法　131
三、選擇序列的編程方法　132
四、并行序列的編程方法　134
第五章　電動機的PLC控制　136
第一節(jié)　三相感應電動機直接啟動的PLC控制　136
一、三相感應電動機直接啟動控制　136
二、三相感應電動機的正反?？刂啤?43
三、行程控制　157
第二節(jié)　三相感應電動機的減壓啟動控制　162
一、三相感應電動機的Y-Δ減壓啟動控制　162
二、三相感應電動機的串電阻減壓啟動控制　171
三、三相感應電動機的串自耦變壓器減壓啟動控制　174
第三節(jié)　三相感應電動機制動控制電路　178
一、串電阻減壓啟動和反接制動控制電路　178
二、單管能耗制動控制電路　185
第四節(jié)　三相繞線型感應電動機控制電路　190
一、三相繞線型感應電動機串電阻啟動電路　190
二、三相繞線型感應電動機串頻敏變阻器啟動電路　195
第五節(jié)　兩臺電動機順序啟停控制電路　199
一、兩臺電動機順序啟動、同時停止控制電路　199
二、兩臺電動機順序延時啟動、同時停止控制電路　203
三、兩臺電動機順序延時啟動、逆序延時停止控制電路　206
第六章　機床電氣控制電路的PLC控制　211
第一節(jié)　C650普通車床的PLC控制　211
一、主電路、PLC的I/O接線、梯形圖和指令語句表　211
二、識讀要點　216
三、電路工作過程　220
第二節(jié)　T68普通鏜床的PLC控制　229
一、主電路、PLC的I/O接線、梯形圖和指令語句表　229
二、控制要求及識讀要點　234
三、電路工作過程　235
第七章　一般機械設備的PLC控制　241
第一節(jié)　小車往返運行的PLC控制　241
一、運料小車自動往返控制　241
二、電動機延時順序啟動、分別定時關機或同時關機的順序控制　248
第二節(jié)　送料車控制　254
一、送料車工作示意圖和PLC I/O配置及接線圖　254
二、控制要求　254
三、基本指令編程的PLC控制　255
四、用功能指令編程的PLC控制　262
第三節(jié)　使用啟保停電路的編程自動門控制系統(tǒng)　266
一、自動門控制系統(tǒng)的順序功能圖和梯形圖　266
二、控制要求及控制步分析　267
三、電路工作過程　268
第四節(jié)　多種液體混合裝置　272
一、控制要求　273
二、PLC的I/O接線、順序功能圖、梯形圖、指令語句表、輸入/輸出設備及PLC的I/O分配表　276
三、識讀要點　279
四、電路工作過程　280
第五節(jié)　交通信號燈的PLC控制　283
一、控制要求　283
二、PLC的I/O接線、梯形圖和指令語句表　284
三、電路工作過程　287
參考文獻　291