2004年上半年試題分析與解答（水平）

 第1章  計算機控制
   1. 1  引言
   1. 2  計算機技術(shù)
   1. 3  計算機控制理論
   1. 4  固有采樣系統(tǒng)
   1. 5  怎樣發(fā)展理論
   1. 6  注釋和參考文獻
 第2章  離散時間系統(tǒng)
   2. 1  引言
   2. 2  連續(xù)時間信號的采樣
   2. 3  連續(xù)時間狀態(tài)空間系統(tǒng)的采樣
   2. 4  離散時間系統(tǒng)
   2. 5  狀態(tài)空間模型的坐標系變換
   2. 6  輸入—輸出模型
   2. 7  z變換
   2. 8  極點和零點
   2. 9  采樣速率的選擇
   2. 10  習(xí)題
   2. 11  注釋和參考文獻
 第3章  離散時間系統(tǒng)的分析
   3. 1  引言
   3. 2  穩(wěn)定性
   3. 3  靈敏度和魯棒性
   3. 4  能控性. 能達性. 能觀酗性和能檢測性
   3. 5  簡單反饋回路分析
   3. 6  習(xí)題
   3. 7  注釋和參考文獻
 第4章  極點配置設(shè)計：狀態(tài)空間方法
   4. 1  引言
   4. 2  控制系統(tǒng)設(shè)計
   4. 3  采用狀態(tài)反饋的調(diào)節(jié)
   4. 4  觀測器
   4. 5  輸出反饋
   4. 6  伺服問題
   4. 7  設(shè)計舉例
   4. 8  結(jié)論
   4. 9  習(xí)題
   4. 10  注釋和參考文獻
 第5章  極點配置設(shè)計：多項式方法
   5. 1  引言
   5. 2  簡單的設(shè)計問題
   5. 3  丟番圖方程
   5. 4  更實際的假設(shè)
   5. 5  相對于建模誤差的靈敏度
   5. 6  設(shè)計步驟
   5. 7  雙重積分器的控制器的設(shè)計
   5. 8  諧波振蕩器的控制器的設(shè)計
   5. 9  柔性機器人臂的控制器的設(shè)計
   5. 10  與其它設(shè)計方法的關(guān)系
   5. 11  結(jié)論
   5. 12  習(xí)題
   5. 13  注釋和參考文獻
 第6章  設(shè)計概述
   6. 1  引言
   6. 2  運行間題
   6. 3  構(gòu)造原理
   6. 4  自頂向下的方法
   6. 5  自底向上的方法
   6. 6  簡單回路的設(shè)計
   6. 7  結(jié)論
   6. 8  習(xí)題
   6. 9  注釋和參考文獻
 第7章  面向過程的模型
   7. 1  引言
   7. 2  計算機控制系統(tǒng)
   7. 3  采樣和信號重構(gòu)
   7. 4  假頻現(xiàn)象或頻率混疊
   7. 5  具有預(yù)期一階保持的控制器的設(shè)計
   7. 6  調(diào)制模型
   7. 7  頻率響應(yīng)
   7. 8  脈沖傳遞函數(shù)表示法
   7. 9  多速率采樣
   7. 10  習(xí)題
   7. 11  注釋和參考文獻
 第8章  近似連續(xù)時間控制器
   8. 1  引言
   8. 2  基于傳遞函數(shù)的近似法
   8. 3  基于狀態(tài)模型的近似法
   8. 4  頻率響應(yīng)設(shè)計方法
   8. 5  數(shù)字PID控制器
   8. 6  結(jié)論
   8. 7  習(xí)題
   8. 8  注釋和參考文獻
 第9章  數(shù)字控制器的實現(xiàn)
   9. 1  引言
   9. 2  概述
   9. 3  前置濾波和計算時延
   9. 4  非線性執(zhí)行機構(gòu)
   9. 5  運行方面的問題
   9. 6  數(shù)值問題
   9. 7  數(shù)字控制器的實現(xiàn)
   9. 8  程序設(shè)計
   9. 9  結(jié)論
   9. 10  習(xí)題
   9. 11  注釋和參考文獻
 第10章  擾動模型
   10. 1  引言
   10. 2  擾動影響的減小
   10. 3  分段確定性擾動
   10. 4  擾動的隨機模型
   10. 5  連續(xù)時間隨機過程
   10. 6  隨機微分方程的采樣
   10. 7  結(jié)論
   10. 8  習(xí)題
   10. 9  注釋和參考文獻
 第11章  最優(yōu)設(shè)計方法：狀態(tài)空間法
   11. 1  引言
   11. 2  線性二次型控制
   11. 3  預(yù)報和濾波理論
   11. 4  線性二次型高斯控制
   11. 5  實際應(yīng)用方面的問題
   11. 6  結(jié)論
   11. 7  習(xí)題
   11. 8  注釋和參考文獻
 第12章  最優(yōu)設(shè)計方法：多項式方法
   12. 1  引言
   12. 2  問題的表達形式
   12. 3  最優(yōu)預(yù)報
   12. 4  最小方差控制
   12. 5  線性二次型高斯(LQG)控制
   12. 6  實際應(yīng)用方面的問題
   12. 7  結(jié)論
   12. 8  習(xí)題
   12. 9  注釋和參考文獻
 第13章  辨識
   13. 1  引言
   13. 2  數(shù)學(xué)建模
   13. 3  系統(tǒng)辨識
   13. 4  最小二乘原理
   13. 5  遞推計算
   13. 6  例題
   13. 7  結(jié)論
   13. 8  習(xí)題
   13. 9  注釋和參考文獻
   附錄A  例題
   附錄B  矩陣
   B. 1  矩陣函數(shù)
   B. 2  矩陣逆的引理
   B. 3  注釋和參考文獻
   附錄C  參考文獻
   附錄D  相關(guān)英漢對照