嵌入式系統(tǒng)：使用68HC12和HCS12的設計與應用

第1章  嵌入式系統(tǒng)簡介
1.1  什么是嵌入式系統(tǒng)
1.2  嵌入式系統(tǒng)的挑戰(zhàn)
1.3  摩托羅拉68HC12和HCS12微控制器簡介
1.4  HCS12微控制器
1.5  小結
1.6  習題
第2章  微控制器的編程和結構設計
2.1  為什么使用高級語言編程
2.2  匯編語言編程的優(yōu)點
2.3  采用高級語言編程的優(yōu)點
2.4  最佳方法:C語言和匯編語言的結合
2.5  結構化編程和設計
2.6  實驗室筆記本
2.7  統(tǒng)一建模語言（UML）
2.8  應用:視網(wǎng)膜激光手術系統(tǒng)
2.9  小結
2.10推薦讀物
2.11習題
第3章  微控制器的C語言編程技巧
3.1  概述
3.2  C語言中的數(shù)據(jù)類型
3.3  運算符
3.4  函數(shù)
3.5  頭文件
3.6  編譯預處理
3.7  C程序結構
3.8  循環(huán)結構
3.9  條件處理
3.10數(shù)組和字符串
3.11指針
3.12結構
3.13編程和調試
3.14編譯/匯編規(guī)范
3.15小結
3.16推薦讀物
3.17習題
第4章  68HC12/HCS12系統(tǒng)描述和編程
4.1  68HC12硬件系統(tǒng)
4.2  HCS12硬件系統(tǒng)
4.3  運行模式
4.4  硬件引腳分配
4.5  寄存器塊
4.6  端口系統(tǒng)
4.7  B32存儲系統(tǒng)
4.8  HCS12 DP256存儲系統(tǒng)
4.9  異常處理--復位和中斷
4.1068HC12上的復位和異常系統(tǒng)
4.1168HC12中斷響應
4.12用C語言編寫中斷服務例程
4.13時鐘函數(shù)
4.14定時器系統(tǒng)--標準定時器模塊
4.15實時中斷
4.16增強捕捉定時器:MC68HC12BE32和HCS12系列
4.17串行通信:多串行接口
4.1868HC12串行通信接口
4.19串行外圍設備接口
4.20模數(shù)轉換的基礎知識
4.21模數(shù)轉換技術
4.2268HC12模數(shù)轉換系統(tǒng)
4.23HCS12模數(shù)轉換系統(tǒng)
4.24脈沖寬度調制系統(tǒng)
4.25電源限制功能
4.26應用
4.27小結
4.28推薦讀物
4.29習題
第5章  基本輸入輸出接口的概念
5.1  68HC12的電壓和電流特性
5.2  輸入設備:開關、DIP開關和小鍵盤
5.3  輸出設備:LED、七段顯示管、三態(tài)指示燈
5.4  編程輸入輸出設備
5.5  高級輸入設備--去抖動開關
5.6  高級輸出設備:液晶顯示屏
5.7  一個電機的例子:與其他設備連接
5.8  總結性的例子:組合引腳編碼
5.9  傳感器接口設計
5.10RS-232接口
5.11小結
5.12推薦讀物
5.13習題
第6章  真實示例
6.1  關于設計錯誤的可怕故事
6.2  68HC12處理和設計指南
6.3  噪聲考慮
6.4  防御性的編程
6.5  噪聲測試技術
6.6  能量管理
6.7  小結
6.8  推薦讀物
6.9  習題
第7章  嵌入式控制系統(tǒng)
7.1  沿墻行進機器人系統(tǒng)
7.2  激光效果燈
7.3  數(shù)字電壓表
7.4  采用光學轉速器控制電機速度
7.5  飛行機器人
7.6  基于模糊邏輯的安全系統(tǒng)
7.7  電子拼圖游戲
7.8  應用:在B32 EVB上對閃存 EEPROM編程
7.9  小結
7.10推薦讀物
7.11習題
第8章  實時操作系統(tǒng)
8.1  一個故事:真正的實時操作系統(tǒng)
8.2  什么是實時操作系統(tǒng)
8.3  概念回顧
8.4  基本概念
8.5  實時操作系統(tǒng)的類型
8.6  實時操作系統(tǒng)的相關問題
8.7  實現(xiàn)實時操作系統(tǒng)
8.8  應用一:立體聲放大控制器與輪詢循環(huán)系統(tǒng)
8.9  應用二:輪詢循環(huán)結合中斷
8.10一個挑戰(zhàn)性應用:實時操作系統(tǒng)仿真器
8.11小結
8.12推薦讀物
8.13習題
第9章  基于msCAN網(wǎng)絡的分布式處理系統(tǒng)
9.1  設計方法
9.2  計算機網(wǎng)絡
9.3  控制器區(qū)域網(wǎng)絡
9.4  68HC12和MC9S12DP256中的msCAN控制器的區(qū)別
9.5  應用
9.6  字節(jié)數(shù)據(jù)鏈路控制器
9.7  小結
9.8  推薦讀物
9.9  習題
索引