可編程序控制器原理·應用·網(wǎng)絡

基礎篇
第1章 可編程序控制器的基礎知識
1.1 PC的產(chǎn)生與發(fā)展
1.1.1 什么是可編程序控制器（PC）
1.1.2 PC的產(chǎn)生與發(fā)展
1.1.3 PC的發(fā)展趨勢
1.2 PC的特點與應用領域
1.2.1 PC的特點
1.2.2 PC的應用領域
1.3 PC控制的基本概念
1.4 PC的基本組成與各部分的作用
1.4.1 PC的基本組成
1.4.2 PC各部分的作用
1.5 PC的工作原理
1.5.1 PC的循環(huán)掃描工作過程
1.5.2 PC的I／O滯后現(xiàn)象
1.5.3 PC對輸入點計數(shù)的頻率問題
1.6 PC的編程語言
1.6.1 梯形圖
1.6.2 語句表
1.6.3 邏輯功能圖
1.6.4 邏輯方程式或布爾代數(shù)式
1.7 PC的性能指標與分類
1.7.1 PC的性能指標
1.7.2 PC的分類
習題
第2章 CPM1A系列PC的規(guī)格與系統(tǒng)構成
2.1 概述
2.1.1 CPM1A的各種單元
2.1.2 CPM1A的I／O規(guī)格
2.1.3 CPM1A的性能指標
2.2 CPM1A的基本構成
2.3 CPM1A的繼電器區(qū)及數(shù)據(jù)區(qū)
2.3.1 內(nèi)部繼電器區(qū)（IR）
2.3.2 特殊輔助繼電器區(qū)（SR）
2.3.3 暫存繼電器區(qū)（TR）
2.3.4 保持繼電器區(qū)（HR）
2.3.5 輔助記憶繼電器區(qū)（AR）
2.3.6 鏈接繼電器區(qū)（LR）
2.3.7 定時器／計數(shù)器區(qū)（TIM／CNT）
2.3.8 數(shù)據(jù)存儲區(qū)（DM）
2.4 CPM1A的功能簡介
2.5 CPM1A的通信功能
習題
第3章 CPM1A的指令系統(tǒng)
3.1 概述
3.2 基本指令
3.3 聯(lián)鎖／聯(lián)鎖解除指令（IL（02）／ILC（03））
3.4 暫存繼電器（TR）
3.5 跳轉／跳轉結束指令（JMP（04）／JME（05））
3.6 定時器和計數(shù)器指令
3.7 數(shù)據(jù)比較指令
3.8 數(shù)據(jù)移位指令
3.9 數(shù)據(jù)傳送指令
3.10 數(shù)據(jù)轉換指令
3.11 十進制運算指令
3.12 二進制運算指令
3.13 邏輯運算指令
3.14 特殊指令
3.15 子程序控制指令
3.16 高速計數(shù)器控制指令
3.17 脈沖輸出控制指令
3.18 中斷控制指令
3.19 步進指令
習題
第4章 PC控制系統(tǒng)設計
4.1 梯形圖的基本電路
4.2 梯形圖的經(jīng)驗設計方法
4.3 梯形圖的順序控制設計方法
4.3.1 概述
4.3.2 順序控制程序設計舉例
4.3.3 具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方法
4.4 PC控制泡沫塑料切片機
習題
第5章 OMRON可編程序控制器簡介
5.1 C200Hа系列可編程序控制器
5.2 CV系列可編程序控制器
5.3 CPM2A系列可編程序控制器
5.4 CQM1H系列可編程序控制器
5.5 CS1系列可編程序控制器
習題
第6章 特殊功能單元
6.1 模擬量輸入單元
6.1.1 性能
6.1.2 設定與接線
6.1.3 通道分配
6.1.4 功能
6.1.5 使用
6.2 模擬量輸出單元
6.2.1 性能
6.2.2 設定與接線
6.2.3 通道分配
6.2.4 功能
6.2.5 使用
6.3 溫度傳感器單元
6.3.1 性能
6.3.2 設定與接線
6.3.3 溫度范圍代碼與通道分配
6.3.4 使用
6.4 位置控制單元
6.4.1 性能
6.4.2 系統(tǒng)配置
6.4.3 設定與接線
6.4.4 控制命令及功能
6.5 高速計數(shù)單元
6.5.1 性能
6.5.2 設定與接線
6.5.3 功能
習題
第7章 編程工具
7.1 編程器及其使用
7.1.1 編程器面板
7.1.2 編程器的使用
7.2 計算機輔助編程簡介
7.2.1 LSS軟件
7.2.2 SSS軟件
7.2.3 CPT軟件
7.2.4 CX—Programmer軟件
網(wǎng)絡篇
第8章 網(wǎng)絡通信的基礎知識
8.1 數(shù)據(jù)通信基礎
8.1.1 數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的基本結構
8.1.2 數(shù)據(jù)通信方式
8.1.3 數(shù)據(jù)通信的主要技術指標
8.1.4 數(shù)據(jù)通信技術
8.2 工業(yè)控制局域網(wǎng)
8.2.1 局域網(wǎng)概述
8.2.2 網(wǎng)絡協(xié)議及其分層結構
8.2.3 IEEE 802協(xié)議
8.3 OMRON PC通信系統(tǒng)簡介
習題
第9章 HOST Link通信系統(tǒng)
9.1 概述
9.2 HOST Link單元
9.2.1 面板圖
9.2.2 開關設置
9.2.3 通信端口
9.3 HOST Link通信協(xié)議
9.3.1 通信命令級
9.3.2 通信協(xié)議
9.3.3 通信程序設計舉例
9.4 通信命令與響應
9.4.1 通信命令與響應
9.4.2 響應碼
9.4.3 I／O響應時間
習題
第10章 Remote I／O通信系統(tǒng)
10.1 概述
10.2 I／O通道分配
10.3 遠程I／O單元
10.3.1 遠程I／O單元
10.3.2 I／O響應時間
習題
第11章 PC Link通信系統(tǒng)
11.1 概述
11.2 LR區(qū)的數(shù)據(jù)交換
11.3 PC Link單元
11.3.1 PC Link單元的設置
11.3.2 通信端口
11.3.3 I／O響應時間
習題
第12章 CompoBus／S通信系統(tǒng)
12.1 概述
12.2 I／O通道分配
12.2.1 CompoBus／S通信單元的設置
12.2.2 I／O通道分配
12.2.3 I／O響應時間
12.3 SRM1主控單元
12.3.1 SRM1構成的CompoBus／S系統(tǒng)
12.3.2 SRM1的其它通信功能
習題
第13章 Controller Link通信系統(tǒng)
13.1 概述
13.2 Controller Link單元
13.2.1 а機Controller Link單元的設置
13.2.2 CV機Controller Link單元的設置
13.3 數(shù)據(jù)鏈接
13.3.1 人工設置數(shù)據(jù)鏈接
13.3.2 自動設置數(shù)據(jù)鏈接
13.3.3 啟動和停止數(shù)據(jù)鏈接
13.3.4 檢查數(shù)據(jù)鏈接狀態(tài)
13.4 信息通信
13.4.1 FINS通信協(xié)議
13.4.2 CV系列PC的信息通信
13.5 網(wǎng)絡互連
13.5.1 網(wǎng)絡互連
13.5.2 遠距離編程和監(jiān)控
13.5.3 路徑表
13.6 通信計時
13.6.1 通信機制
13.6.2 通信周期時間的計算
13.6.3 數(shù)據(jù)鏈接的I／O響應時間
13.6.4 信息延遲時間
習題
第14章 CompoBus／D通信系統(tǒng)
14.1 概述
14.2 CompoBus／D通信單元
14.2.1 CompoBus／D主單元
14.2.2 CompoBus／D從單元
14.3 遠程I／O通信
14.3.1 缺省遠程I／O分配
14.3.2 用戶設定遠程I／O分配
14.4 信息通信
習題
第15章 Ethernet通信系統(tǒng)
15.1 概述
15.2 以太網(wǎng)單元及其設置
15.2.1 以太網(wǎng)單元
15.2.2 以太網(wǎng)單元設置
15.2.3 內(nèi)存工作區(qū)分配
15.3 FINS通信服務
15.3.1 地址轉換
15.3.2 FINS UDP端口號
15.3.3 網(wǎng)絡互連
15.3.4 面向PC的命令
15.3.5 面向上位計算機的命令
15.4 FTP服務器通信
15.5 Socket服務
習題
第16章 其它PC通信系統(tǒng)
16.1 SYSMAC Link通信系統(tǒng)簡介
16.1.1 概述
16.1.2 SYSMAC Link網(wǎng)的功能
16.2 SYSMAC NET通信系統(tǒng)簡介
16.2.1 概述
16.2.2 SYSMAC NET網(wǎng)的功能
習題
附錄一 歐姆龍小型機指令表
附錄二 可編程序控制器實驗
參考文獻