高精度導航系統(tǒng)

定　價：￥50.00

作　者：	章燕申
出版社：	中國宇航出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787801449993	出版時間：	2005-09-01	包裝：	精裝
開本：	大32開	頁數(shù)：	397	字數(shù)：

內容簡介

　　《高精度導航系統(tǒng)》主要介紹了作者在清華大學長期從事“靜電陀螺儀”和“光學陀螺定位定向系統(tǒng)”等科研項目的成果。此外，書中還介紹了慣性/衛(wèi)星組織導航系統(tǒng)理論、最優(yōu)估計理論以及導航系統(tǒng)中誤差實時控制方法等基礎知識。作者曾多次結合科研工作訪問加拿大、美、德、法等國的一些高校和研究所。在《高精度導航系統(tǒng)》中，介紹了他們在導航系統(tǒng)關鍵技術研究中所取得的一些成果。作為高精度導航系統(tǒng)工程應用的一個實例，《高精度導航系統(tǒng)》還詳細介紹了大地貫性測量系統(tǒng)的精度保證方法。在以上研究和訪問的基礎上，作者提出了靜電、激光和光纖等三種高精度陀螺儀的工程設計方法，內容包括：（1）總體結構的分析；（2）關鍵零部件的結構與工藝；（3）誤差分析、測試與模型建立；（4）在導航系統(tǒng)中，主要誤差的靜態(tài)和動態(tài)校準。《高精度導航系統(tǒng)》的內容具有工程性、實用性和前瞻性。對于從事研究、開發(fā)和應用高精度導航系統(tǒng)的工程技術人員和高校師生具有參考價值。

作者簡介

　　章燕申，清華大學教授、博士生導師。1929年11月9日生，武進厚余人。1950年畢業(yè)于清華大學機械工程系。1953年~1956年入蘇聯(lián)莫斯科包曼技術大學精密儀器系讀研究生，1957年獲副博士學位，回清華大學籌建自動控制系，1958年該系成立后任導航與控制教研室主任，1964年任系副主任。1975年轉入精密儀器與機械學系，任陀螺導航與自動控制教研室主任。1962年以來，先后兼任中國電子學會導航專業(yè)委員會委員、中國航空學會自動控制專業(yè)委員會委員、中國宇航學會飛行器慣性器件專業(yè)委員會及中國造船工程學會船用儀器儀表專業(yè)委員會委員。1987年任中國慣性技術學會副理事長兼任國防科工委慣性技術軍工（專家）組成員，1985年任國際測量協(xié)會（International Association of Geodesy，IAG）會員，并為該協(xié)會慣性技術在測量中的應用專業(yè)組成員。長期從事自動控制理論及應用、精密儀器與控制的教學工作。1978年以來，已培養(yǎng)自動控制理論與應用專業(yè)碩士30余人、精密儀器與控制專業(yè)博士10人。在科研方面，1965年在我國首先開始研制靜電陀螺儀，1968年原理樣機研制成功。1972年~1976年研制成功靜電陀螺三軸穩(wěn)定平臺，用于飛航式導彈，平臺通過飛機試驗，靜電陀螺儀單獨通過導彈搭載試驗。1981年~1990年完成靜電陀螺儀工程樣機及精度測試，1990年又完成在雙軸伺服轉臺上的精度測試。1995年起任項目負責人，承擔微型光波導螺技術、光學院螺自動尋北定位定向系統(tǒng)。先后兩次獲部級科技進步二等獎。在國內外學術會議和雜志上已發(fā)表論文70多篇，曾參加加拿大國際慣性測技術會議、美國導航學會年會、德國陀螺技術及高精度導航等國際學術會議。專著有《現(xiàn)代控制理論基礎》（合著，1981年國防工業(yè)出版社）、《最優(yōu)估計與工程應用》（1991年宇航出版社）。

圖書目錄

引論
第1章慣性導航系統(tǒng)的誤差分析與計算
1.1 引言
1.2 導航計算中的坐標系
1.3 Foucault陀螺儀
1.4 擺式陀螺羅經
1.5 Schuler周期
1.6 慣性導航系統(tǒng)閉環(huán)控制的特點
1.7 液浮積分陀螺儀
1.8 靜電陀螺儀
1.9 撓性陀螺儀
1.10 激光陀螺儀
1.11 光纖陀螺儀
1.12 平臺式慣性導航系統(tǒng)
1.13 慣性導航系統(tǒng)的機械編排方程
1.14 平臺式慣性導航系統(tǒng)的誤差傳播方程
1.15 慣性導航系統(tǒng)誤差的傳播特性
1.16 捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)
1.17 本章小結
參考文獻
第2章衛(wèi)星/慣性組合導航系統(tǒng)
2.1 引言
2.2 全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)
2.3 衛(wèi)星導航的定位方法
2.4 計程儀的定位精度
2.5 無線電導航的定位精度
2.6 慣性導航系統(tǒng)的定位精度
2.7 不同組合深度的GPS/INS導航系統(tǒng)
2.8 本章小結
參考文獻
第3章最優(yōu)估計理論與導航系統(tǒng)的誤差控制
3.1 引言
3.2 Weiner濾波理論與積分方程
3.3 連續(xù)的Kalman濾波方程
3.4 離散的Kalman濾波方程
3.5 Kalman濾波器的穩(wěn)定性
3.6 Kalman濾波器的發(fā)散
3.7 防止Kalman濾波器發(fā)散的方法
3.8 平方根濾波器
3.9 自適應的Kalman濾波器
3.10 自適應Kalman濾波器的計算方程
3.11 Kalman濾波器的工程設計方法
3.12 簡化的自適應Kalman濾波器
3.13 本章小結
參考文獻
第4章慣性測量與定位定向系統(tǒng)
4.1 引言
4.2 慣性測量系統(tǒng)的技術要求
4.3 液浮陀螺定位定向系統(tǒng)
4.4 清華大學“GWX-1”型快速定位定向系統(tǒng)
4.5 靜電陀螺大地測量系統(tǒng)
4.6 激光陀螺定位定向系統(tǒng)
4.7 慣性測量系統(tǒng)的動態(tài)校準
4.8 重力測量與重力梯度儀
4.9 慣性測量系統(tǒng)的誤差模型及Kalman濾波器
4.10 本章小結
參考文獻
第5章靜電陀螺儀的結構、工藝與支承系統(tǒng)
5.1 引言
5.2 靜電陀螺儀的結構與關鍵技術
5.3 真空環(huán)境中電場的擊穿強度
5.4 轉子的結構
5.5 轉子的工藝
5.6 空心轉子與實心轉子的比較
5.7 支承電極的結構
5.8 支承電極的工藝
5.9 測量轉子位移的電容電橋
5.10 具有變模式控制的靜電支承系統(tǒng)
5.11 本章小結
參考文獻
第6章靜電陀螺儀漂移誤差的測試與模型辨識
6.1 引言
6.2 在導航系統(tǒng)中靜電陀螺儀漂移誤差模型的辨識方法
6.3 船用監(jiān)控器中靜電陀螺儀的漂移誤差模型及其辨識方法
6.4 靜電干擾力矩產生的機理
6.5 靜電陀螺儀漂移誤差的數(shù)學模型
6.6 雙軸伺服轉臺測試系統(tǒng)與實驗設計
6.7 采用曲線嚙合法計算靜電陀螺儀的各項漂移誤差系數(shù)
6.8 靜電陀螺儀的力矩測量系統(tǒng)
6.9 靜電陀螺儀伺服法測試的研究
6.10 靜電陀螺儀隨機性誤差模型的初步研究
6.11 本章小結
參考文獻
第7章靜電陀螺導航系統(tǒng)與空間定向系統(tǒng)
7.1 引言
7.2 中國721型靜電陀螺航姿系統(tǒng)的結構
7.3 721型靜電陀螺平臺的穩(wěn)定回路
7.4 721型靜電陀螺航姿系統(tǒng)的飛行試驗
7.5 美國SPN型靜電陀螺平臺的結構
7.6 SPN型靜電陀螺平臺的穩(wěn)定回路
7.7 SPN型靜電陀螺導航系統(tǒng)
7.8 美國Stanford大學的GP-B型靜電陀螺儀
7.9 GP-B型衛(wèi)星的結構與控制
7.10 俄國的實心轉子靜電陀螺儀
7.11 本章小結
參考文獻
第8章精密組合機床的光學調整方法
8.1 引言
8.2 技術要求
8.3 雙軸組合機床的光學調整方法
8.4 #1型同心度光學調整儀的研制與實驗研究
8.5 #2型同心度光學調整儀的研制與實驗研究
8.6 四軸組合機床光學調整儀的研制與實驗研究
8.7 本章小結
參考文獻
第9章激光陀螺儀的誤差分析與控制技術
9.1 引言
9.2 無源腔Sagnac干涉儀
9.3 美國Sperry公司的激光陀螺儀實驗裝置
9.4 有源腔Sagnac干涉儀
……
第10章光纖陀螺的系統(tǒng)結構與誤差分析
第11章微型光學陀螺儀的探索性研究
附錄A 導航技術研究工作50年
附錄B 美國Standford大學地球引力場探測（GP-B）的試驗結果