《機械設計手冊》單行本共15分冊22篇，涵蓋了機械常規(guī)設計的所有內容。各分冊分別為：《常用設計資料》、《機械制圖、極限與配合》、《常用工程材料》、《聯(lián)接與緊固》、《軸及其聯(lián)接》、《軸承》、《彈簧·起重運輸件·五金件》、《潤滑與密封》、《機械傳動》、《減（變）速器·電機與電器》、《機械振動·機架設計》、《機構》、《液壓傳動》、《液壓控制》、《氣壓傳動》。本書為《液壓控制》，共6章。第1章為控制理論基礎，主要介紹控制理論基礎知識以及典型控制系統(tǒng)；第2章為液壓控制概述，主要介紹液壓控制系統(tǒng)與液壓傳動系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)與電液比例系統(tǒng)的對比，液壓伺服系統(tǒng)的分類、特點、應用等；第3章為液壓控制元件、液壓動力元件、伺服閥，主要介紹液壓控制元件（滑閥、噴嘴擋板閥、射流管閥等）、液壓動力元件、伺服閥的類型、特性、設計、應用等；第4章為液壓伺服系統(tǒng)的設計計算，主要介紹電液伺服系統(tǒng)、機液伺服系統(tǒng)的設計計算，電液伺服油源的分析與設計，液壓伺服系統(tǒng)的污染控制，伺服液壓缸設計計算，液壓伺服系統(tǒng)設計實例、安裝與調試等；第5章為電液比例系統(tǒng)的設計計算，主要介紹電-機械轉換器、電液比例壓力控制閥、電液比例流量控制閥、電液比例方向流量控制閥、伺服比例閥、電控器等結構、性能參數、典型產品等；第6章為伺服閥、比例閥及伺服缸主要產品簡介。本書可作為機械設計人員和有關工程技術人員的工具書，也可供大專院校有關專業(yè)師生參考。
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