智能控制理論和方法

     目錄
   前言
   第一章 緒論
    §1.1 控制科學(xué)發(fā)展的歷史回顧
    §1.2 智能控制的產(chǎn)生背景
    §1.3 智能控制的基本概念和研究?jī)?nèi)容
    1.3.1 智能控制的主要學(xué)術(shù)觀點(diǎn)和理論方法述評(píng)
    1.3.2 智能控制的基本概念
    1.3.3 智能控制的主要研究?jī)?nèi)容
    §1.4 智能控制的發(fā)展動(dòng)態(tài)：現(xiàn)狀和展望
    思考題
    參考文獻(xiàn)
   第二章 智能控制的基礎(chǔ)：知識(shí)信息的處理
    §2.1 知識(shí)的分類
    §2.2 知識(shí)的表達(dá)
    2.2.1 邏輯心理模型
    2.2.2 定性物理模型
    2.2.3 可視知識(shí)模型
    2.2.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)知識(shí)模型
    2.2.5 綜合各種知識(shí)模型的混合型知識(shí)表達(dá)
    §2.3 知識(shí)的獲取
    §2.4 推理機(jī)制
    2.4.1 推理方法
    2.4.2 推理控制策略
    2.4.3 搜索策略
    2.4.4 推理機(jī)的設(shè)計(jì)原則
    §2.5 專家系統(tǒng)方法和原理概述
    2.5.1 專家系統(tǒng)的若干問(wèn)題
    2.5.2 專家系統(tǒng)的開發(fā)與評(píng)估
    思考題
    參考文獻(xiàn)
   第三章 智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)體系
    §3.1 智能控制系統(tǒng)的特征與定義
    §3.2 智能和智能控制系統(tǒng)的構(gòu)成
    3.2.1 智能系統(tǒng)的構(gòu)成
    3.2.2 智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模式
    §3.3 智能控制系統(tǒng)的分類
    §3.4 分級(jí)智能控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和理論
    3.4.1 智能控制的數(shù)學(xué)理論
    3.4.2 組織級(jí)的分析理論
    3.4.3 協(xié)調(diào)級(jí)的分析理論
    3.4.4 執(zhí)行層的近似最優(yōu)和最優(yōu)控制
    §3.5 智能控制系統(tǒng)的信息結(jié)構(gòu)理論
    3.5.1 N維信息理論
    3.5.2 信息率劃分定律
    3.5.3 對(duì)遞階智能控制系統(tǒng)信息流分析
    思考題
    參考文獻(xiàn)
   第四章 基于規(guī)則的智能控制系統(tǒng)
    §4.1 模糊控制的發(fā)展和理論基礎(chǔ)
    4.1.1 模糊集合及其運(yùn)算的基本概念
    4.1.2 模糊邏輯和近似推理
    §4.2 模糊控制器的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)
    4.2.1 模糊控制器的基本結(jié)構(gòu)
    4.2.2 模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)問(wèn)題
    §4.3 系統(tǒng)的模糊辨識(shí)
    §4.4 模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
    §4.5 專家控制系統(tǒng)
    4.5.1 實(shí)時(shí)控制專家系統(tǒng)的特點(diǎn)和要求
    4.5.2 專家控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
    4.5.3 專家控制系統(tǒng)的類型
    §4.6 直接專家控制系統(tǒng)
    §4.7 間接專家控制系統(tǒng)
    習(xí)題與思考題
    參考文獻(xiàn)
   第五章 基于神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的智能控制系統(tǒng)
    §5.1 神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)與控制
    §5.2 神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的基本原理和結(jié)構(gòu)
    5.2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本單元
    5.2.2 神經(jīng)元的模型
    5.2.3 神經(jīng)元的連接方式
    §5.3 幾種典型神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的原理及算法
    5.3.1 感知器和反傳（BP）網(wǎng)絡(luò)
    5.3.2 BAM和H0pfield網(wǎng)絡(luò)
    5.3.3 其它網(wǎng)絡(luò)
    §5.4 基于神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的智能控制
    5.4.1 用神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)建模
    5.4.2 用神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的智能控制
    §5.5 模糊神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)及其在控制中的應(yīng)用
    §5.6 神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的能控性
    和穩(wěn)定性
    習(xí)題與思考題
    參考文獻(xiàn)
   第六章 智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)性質(zhì)與整體優(yōu)化
    §6.1 智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)能控性和結(jié)構(gòu)能觀性
    6.1.1 信息耦合關(guān)系的有向圖表示法
    6.1.2 結(jié)構(gòu)能控性與結(jié)構(gòu)能觀性分析
    §6.2 智能控制系統(tǒng)的最經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)綜合
    §6.3 智能控制系統(tǒng)中的基本信息定律
    §6.4 智能控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
    6.4.1 一般智能控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
    6.4.2 專家控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
    §6.5 智能控制系統(tǒng)的整體優(yōu)化
    6.5.1 問(wèn)題的提法
    6.5.2 優(yōu)化的測(cè)度：廣義綜合信息熵
    6.5.3 基于廣義綜合信息熵的整體優(yōu)化
    §6.6 智能控制系統(tǒng)的自主性
    思考題
    參考文獻(xiàn)
   第七章 智能控制的應(yīng)用實(shí)例
    §7.1 煉鐵過(guò)程中高爐的專家控制系統(tǒng)
    7.1.1 高爐監(jiān)控專家系統(tǒng)
    7.1.2 復(fù)雜大系統(tǒng)的自動(dòng)化
    §7.2 智能控制機(jī)械手和機(jī)器人
    7.2.1 基于神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的機(jī)械手控制器
    7.2.2 移動(dòng)機(jī)器人控制
    §7.3 煉油過(guò)程的智能優(yōu)化控制
    §7.4 智能決策支持系統(tǒng)
    7.4.1 智能決策支持系統(tǒng)的決策支持過(guò)程
    7.4.2 智能決策支持系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
    7.4.3 智能人機(jī)系統(tǒng)
    7.4.4 智能化問(wèn)題處理系統(tǒng)
    參考文獻(xiàn)