《高等學校教材:機械原理》是根據教育部1998年7月新頒布的“普通高等學校本科專業(yè)目錄”修訂的“機械原理課程教學基本要求(討論稿)”編寫的。全書共分十四章,內容包括緒論,平面機構的結構分析,平面機構的運動分析,平面連桿機構及其設計,凸輪機構及其設計,齒輪機構及其設計,輪系及其設計,其他常用機構,平面機構的力分析,機械中的摩擦和效率,機械的平衡,機械的運轉及其速度波動的調節(jié),機構的組合、綜合及選型,機構的計算機輔助分析與設計。除第一章外,各章均附有一定數(shù)量的思考題及習題,其中計算題附有答案。《高等學校教材:機械原理》為高等院校機械類各專業(yè)的教材,也可供近機類、非機類各專業(yè)本科師生及工程技術人員參考。