理論力學

主要符號表
緒論
第1篇　靜力學
第1章　力系作用量
1—1主矢、匯交力系合力
1—2力矩、主矩
1—3力系作用量、等效、平衡
1—4力偶
1—5力系簡化
1—6重心，平行分布力
小結
習題
第2章　物體的受力分析
2—1約束、約束力和主動力
2—2常見約束及其約束力
2—3受力分析與受力圖
小結
習題
第3章　平衡力系作用下物體的受力
3—1力系平衡條件和平衡方程
3—2平面力系平衡方程及應用
3—3簡單物體系的平衡問題
3—4靜定和超靜定問題的概念
3—5平面簡單桁架
3—6摩擦
3—7滾動阻力偶
3—8空間力系平衡方程的應用
小結
習題
第2篇　運動學
第4章　點的運動學
4—1矢量法
4—2笛卡兒坐標法
4—3自然法
小結
習題
第5章　剛體的基本運動
5—1剛體的平移
5—2剛體的定軸轉動
小結
習題
第6章　剛體的平面運動
6—1概述
6—2剛體平面運動的解析法
6—3剛體平面運動的分解
6—4速度分析
6—5加速度分析
小結
習題
第7章　點的復合運動
7—1概述
7—2速度、加速度合成定理
7—3科氏加速度
7—4運動學綜合題
小結
習題
第3篇　動力學
第8章　質點動力學基本方程
8—1慣性參考系中的質點動力學基本方程（質點運動微分方程）
8—2非慣性參考系中的質點動力學基本方程
小結
習題
第9章　動量定理
9—1動力學普遍定理的意義
9—2質點與質點系動量定理’
9—3質心運動定理
9—4動量定理應用舉例
小結
習題
第10章　動量矩定理
10—1質點系運動量的主矢、主矩
10一2矩心為定點的動量矩定理
10—3剛體定軸轉動動力學方程
10—4轉動慣量
10—5相對運動動量矩定理
10—6對質心的動量矩定理，剛體平面運動動力學方程
小結
習題
第11章　動能定理
11—1質點和質點系動能定理
11—2質點系動能
1l一3力的功
11—4約束力的功，內力的功，理想約束
11—5勢能，機械能守恒
11—6功率
1l一7動能定理的應用
11—8動力學普遍定理綜合題
小結
習題
第12章　動靜法
12—1質點和質點系動靜法
12—2慣性力系的簡化
12—3動靜法的應用
12—4軸承動約束力，動平衡
小結
習題
第13章　碰撞
13—1碰撞的基本概念
13—2應用于碰撞問題的動量和動量矩定理
13—3恢復因數(shù)
13—4質點碰撞的動能損失
13—5撞擊中心
小結
習題
第14章　虛位移原理
14—1約束、虛位移、虛功、理想約束
14—2虛位移原理
14—3廣義坐標與自由度
14—4廣義力與平衡條件
小結
習題
第15章　拉格朗日方程
15—1達朗貝爾原理
15—2　動力學普遍方程（達朗貝爾一拉格朗日方程）
15—3拉格朗日方程
15—4拉格朗日方程的初積分
小結
習題
第16章　振動
16—1單自由度無阻尼自由振動
16—2能量法
16—3單自由度有阻尼自由振動
16—4單自由度無阻尼受迫振動
16—5單自由度有阻尼受迫振動
小結
習題
主要參考書目
習題答案
索引
Synopsis
Contents