特種機(jī)器人

定　價(jià)：￥38.00

作　者：	羅均,待
出版社：	化學(xué)工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	光機(jī)電一體化叢書
標(biāo)　簽：	智能機(jī)器人

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ISBN：	9787502586966	出版時(shí)間：	2006-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	216	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　特種機(jī)器人是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，可以說是一種具有感知、決策、行動(dòng)功能的機(jī)械電子裝置。《特種機(jī)器人》將應(yīng)用于各種危險(xiǎn)或惡劣環(huán)境中代替人類工作的特種機(jī)器人分為五種類型：地面移動(dòng)機(jī)器人、水下機(jī)器人、低空飛行機(jī)器人、空間機(jī)器人和微機(jī)器人（包括微操作），并介紹了特種機(jī)器人通用的立體視覺系統(tǒng)。深入淺出地介紹了五類特種機(jī)器人的基本原理、關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用，比較全面地反映出國內(nèi)外特種機(jī)器人研究和應(yīng)用的最新進(jìn)展。《特種機(jī)器人》內(nèi)容新穎、邏輯性強(qiáng)，既有普及性和實(shí)用性，又有一定深度，圖文并茂，可讀性強(qiáng)。《特種機(jī)器人》特別適合高等院校機(jī)械電子工程、機(jī)器人、自動(dòng)化等專業(yè)本科生和研究生相關(guān)課程的教材，也可供從事機(jī)器人和自動(dòng)化研究、開發(fā)和應(yīng)用的科技、工程技術(shù)人員使用或參考。

作者簡介

暫缺《特種機(jī)器人》作者簡介

圖書目錄

第1章工業(yè)機(jī)器人與特種機(jī)器人
11機(jī)器人的定義和產(chǎn)生
111機(jī)器人的定義
112機(jī)器人的產(chǎn)生與發(fā)展
12工業(yè)機(jī)器人
121工業(yè)機(jī)器人的組成
122工業(yè)機(jī)器人的典型機(jī)構(gòu)
13特種機(jī)器人的分類和共性技術(shù)
14基于行為的特種機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)
第2章地面移動(dòng)機(jī)器人
21輪式移動(dòng)機(jī)器人
211地面移動(dòng)機(jī)器人車輪形式
212地面移動(dòng)機(jī)器人車輪的配置和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)
213三輪移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)分析
22履帶式移動(dòng)機(jī)器人
221履帶移動(dòng)機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)
222履帶移動(dòng)機(jī)器人的越障原理
23步行機(jī)器人
231步行機(jī)器人的腿機(jī)構(gòu)
232步行機(jī)器人的發(fā)展過程
233兩足步行機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型
24地面排爆機(jī)器人
241輪式地面排爆機(jī)器人
242履帶式地面排爆機(jī)器人
243輪履復(fù)合式地面排爆機(jī)器人
25特殊表面移動(dòng)機(jī)器人
251纜索機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
252動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析
第3章水下機(jī)器人
31水下機(jī)器人概述
311國外水下機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀
312國內(nèi)水下機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀
313水下機(jī)器人的分類
314水下機(jī)器人研究實(shí)例
32水下機(jī)器人結(jié)構(gòu)
33水下機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)能源
331電力
332電動(dòng)機(jī)
333電池組
334水下機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)
34水下機(jī)器人的導(dǎo)航與定位系統(tǒng)
341航位推算法
342水聲導(dǎo)航
343終端導(dǎo)航裝備
35水下機(jī)器人的操縱性與控制
36水下機(jī)器人的作業(yè)執(zhí)行系統(tǒng)
361概述
362水下機(jī)械手
363水下工具包
第4章低空飛行機(jī)器人
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