傾轉(zhuǎn)旋翼機飛行控制

第1章　緒論
　1.1　傾轉(zhuǎn)旋翼機概述
　1.2　傾轉(zhuǎn)旋翼機發(fā)展概況
　1.3　傾轉(zhuǎn)旋翼機關(guān)鍵技術(shù)分析及本書重點
第2章　傾轉(zhuǎn)旋翼機操縱特性與控制方案
　2.1　傾轉(zhuǎn)旋翼機操縱機構(gòu)
　2.2　傾轉(zhuǎn)旋翼機操縱控制方案
　2.3　操縱特性分析
　2.4　傾轉(zhuǎn)旋翼機過渡段過渡轉(zhuǎn)換方案
第3章　傾轉(zhuǎn)旋翼機的數(shù)學模型
　3.1　坐標軸系定義及其變換
　3.2　傾轉(zhuǎn)旋翼機靜力特性分析
　3.3　傾轉(zhuǎn)旋翼機的六自由度模型
　3.4　傾轉(zhuǎn)旋翼機過渡段小擾動線性化模型
第4章　傾轉(zhuǎn)旋翼機動態(tài)特性分析
　4.1　直升機主要運動模態(tài)
　4.2　固定翼飛機運動模態(tài)
　4.3　傾轉(zhuǎn)旋翼機縱向運動模態(tài)分析
　4.4　傾轉(zhuǎn)旋翼機橫側(cè)向運動模態(tài)分析
　4.5　傾轉(zhuǎn)旋翼機運動耦合分析
第5章　傾轉(zhuǎn)旋翼機飛行控制系統(tǒng)
　5.1　傾轉(zhuǎn)旋翼機自動駕駛儀結(jié)構(gòu)及原理
　5.2　傾轉(zhuǎn)旋翼機增穩(wěn)系統(tǒng)
　5.3　傾轉(zhuǎn)旋翼機姿態(tài)角控制回路
　5.4　傾轉(zhuǎn)旋翼機縱向高度控制回路
　5.5　傾轉(zhuǎn)旋翼機速度控制回路
　5.6　傾轉(zhuǎn)旋翼機飛行控制系統(tǒng)設(shè)計方法
第6章　傾轉(zhuǎn)旋翼機姿態(tài)角運動控制
　6.1　俯仰角控制系統(tǒng)
　6.2　傾轉(zhuǎn)旋翼機橫向通道設(shè)計
　6.3　傾轉(zhuǎn)旋翼機偏航通道設(shè)計
第7章　傾轉(zhuǎn)旋翼機質(zhì)心控制系統(tǒng)與分析
　7.1　傾轉(zhuǎn)旋翼機高度控制與穩(wěn)定系統(tǒng)
　7.2　傾轉(zhuǎn)旋翼機速度控制回路
第8章　傾轉(zhuǎn)旋翼機六自由度仿真與分析
　8.1　過渡段定功率轉(zhuǎn)換仿真
　8.2　傾轉(zhuǎn)旋翼機由直升機模式到平飛模式過渡仿真
　8.3　仿真分析
第9章　傾轉(zhuǎn)旋翼機飛行控制系統(tǒng)參數(shù)空間法設(shè)計
　9.1　參數(shù)空間法的概述
　9.2　多模系統(tǒng)參數(shù)空間方法
　9.3　連續(xù)區(qū)間線性系統(tǒng)參數(shù)空間方法
　9.4　利用參數(shù)空間法設(shè)計控制器
　9.5　傾轉(zhuǎn)旋翼機參數(shù)空間法設(shè)計
　9.6　緒論
第10章　傾轉(zhuǎn)旋翼機飛行控制系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)設(shè)計方法
第11章　LQR理論在傾轉(zhuǎn)旋翼機飛行控制系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用
第12章　傾轉(zhuǎn)旋翼機飛行控制系統(tǒng)模型跟蹤設(shè)計方法
參考文獻
后記