計算機控制技術

第1章緒論
1.1計算機控制系統(tǒng)概述
1.2計算機控制系統(tǒng)的組成
1.2.1計算機控制系統(tǒng)的硬件
1.2.2計算機控制系統(tǒng)的軟件
1.3計算機控制系統(tǒng)的分類
1.3.1操作指導控制系統(tǒng)
1.3.2直接數字控制系統(tǒng)(DDC)
1.3.3計算機監(jiān)督控制系統(tǒng)(SCC)
1.3.4分布式控制系統(tǒng)(DCS)
1.3.5計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)
1.3.6現場總線控制系統(tǒng)(FCS)
1.3.7嵌入式控制系統(tǒng)
1.4計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展概況及發(fā)展趨勢
1.4.1計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展歷史
1.4.2計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
習題1
第2章計算機控制系統(tǒng)的I／O接口和I／O通道
2.1I／O接口在計算機控制系統(tǒng)中的應用
2.2I／O控制方式
2.2.1程序控制方式
2.2.2中斷控制方式
2.2.3存儲器直接存取方式(DMA)
2.2.4通道控制方式
2.3I／O接口設計的一般方法及應用舉例
2.3.1數字量的輸入輸出
2.3.2開關量的輸入輸出
2.4I／O通道的組成及工作原理
2.4.1數字量輸入輸出通道
2.4.2模擬量輸入輸出通道
2.5D／A轉換器的原理及應用
2.5.1D／A轉換器的原理
2.5.2D／A轉換器的應用
2.6A／I)轉換器的原理及應用
2.6.1A／I)轉換器的原理
2.6.2A／I)轉換器的應用
2.7I／0通道的抗干擾技術
2.7.1干擾的分類
2.7.2干擾的耦合方式
2.7.3常見的抗干擾技術
習題2
第3章常用控制程序設計
3.1巡回檢測程序設計
3.2數字濾波程序設計
3.2.1算術平均值濾波
3.2.2中值濾波
3.2.3一階滯后濾波
3.2，4程序判斷濾波
3.2.5加權算術平均值濾波
3.2.6多級數字濾波器
3.3標度變換程序設計
3.3.1線性參數標度變換公式
3.3.2非線性參數標度變換公式
3.4上下限報警處理程序設計
3.5軟件抗干擾技術
3.6查表技術
3.7數據預處理技術
3.7.1系統(tǒng)誤差的自動校準
3.7.2線性插值法
3.8中小功率直流電機調速控制
3.9步進電機控制
3.9.1步進電機的結構與工作原理
3.9.2步進電機的工作方式
3.9.3步進電機程序控制原理
習題3
第4章數字控制器的連續(xù)化設計方法
4.1數字控制器的連續(xù)化設計步驟
4.2模擬調節(jié)器的離散化方法
4.3PlD算法的數字實現
4.3.1模擬PID調節(jié)器
4.3.2PID算法的數字實現
4.4幾種改進的PID控制算法
4.4.1對積分項的改進
4.4.2對微分項的改進
4.4.3其他改進的PID控制算法
4.5PID控制器的參數整定
4.6純滯后對象的控制算法——施密斯(Smith)預估控制
習題4
第5章數字控制器的離散化設計方法
5.1數字控制器的離散化設計步驟
5.2最少拍無差隨動系統(tǒng)的設計
5.2.1典型輸入下理想最少拍無差系統(tǒng)的設計
5.2.2最少拍控制器的物理可實現性和穩(wěn)定性要求
5.2.3最少拍有紋波控制器的設計
5.2.4最少拍無差控制器的局限性
5.3最少拍無紋波隨動系統(tǒng)的設計
5.4數字控制器的頻域設計法
5.4.1w變換
5.4.2數字控制器的頻率特性
5.4.3數字控制器的頻域法——w變換法設計步驟
5.4.4串聯(lián)相位滯后校正器的w變換法設計
5.4.5串聯(lián)相位超前校正器的w變換法設計
5.5純滯后對象的控制算法——大林算法
5.5.1大林算法的設計原則及數字控制器的形式
5.5.2振鈴現象的產生及其消除
5.5.3大林算法的設計步驟
5.6數字控制器的實現方法
5.6.1直接程序設計法
5.6.2串行程序設計法
5.6.3并行程序設計法
習題5
第6章總線技術在計算機控制系統(tǒng)中的應用
6.1概述
6.1.1總線結構
6.1.2總線的分類
6.1.3總線特性及性能指標
6.1.4總線標準
6.1.5總線控制方法
6.2PC的局部總線
6.2.1ISA工業(yè)標準總線
6.2.2EISA擴展的工業(yè)標準結構總線
6.2.3PCI總線
6.3并行通信技術
6.3.1PC并口
6.3.2EnhancedParallelPbrtMode(EPP)
6.4串行通信技術及其標準總線
6.4.1串行通信技術
6.4.2串行通信標準總線
6.5現場總線技術及其應用
6.5.1現場總線控制系統(tǒng)的優(yōu)越性
6.5.2現場總線系統(tǒng)的技術特點
6.5.3典型現場總線簡介
習題6
第7章微型計算機控制系統(tǒng)的設計與實踐
7.1系統(tǒng)設計的基本要求和特點
7.1.1系統(tǒng)設計的基本要求
7.1.2系統(tǒng)設計的特點
7.2微型計算機控制系統(tǒng)的設計方法及步驟
7.2.1設計步驟
7.2.2系統(tǒng)的設計及實現過程
7.3微型計算機控制系統(tǒng)設計舉例
7.3.1ControX2000組態(tài)軟件簡介
7.3.2直流電機控制系統(tǒng)設計
7.3.3步進電機控制系統(tǒng)設計
7.3.4溫度控制系統(tǒng)設計
習題7
第8章分布式計算機控制系統(tǒng)
8.1概述
8.1.1分布式計算機控制系統(tǒng)的概念
8.1.2分布式計算機控制系統(tǒng)的特點
8.1.3分布式計算機控制系統(tǒng)設計的基本原則
8.2分布式計算機控制系統(tǒng)的體系結構
8.3分布式計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展
8.4橫河電機CENTUMCS3000R3集散控制系統(tǒng)
習題8
參考文獻