機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)（高等學(xué)校十一五規(guī)劃教材）

定　價(jià)：￥26.00

作　者：	孟慶鑫、王曉東
出版社：	哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化系列
標(biāo)　簽：	人工智能計(jì)算機(jī)/網(wǎng)絡(luò)

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ISBN：	9787560323282	出版時(shí)間：	2006-09-01	包裝：	平裝
開本：	16	頁數(shù)：	198	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》介紹了：機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的基本知識(shí)，主要包括：緒論；機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)；機(jī)器人操作手運(yùn)動(dòng)學(xué)；機(jī)器人操作手動(dòng)力學(xué)；操作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)；機(jī)器人控制；機(jī)器人傳感器。《高等學(xué)?！笆晃濉币?guī)劃教材·機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化系列：機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)（》注重將機(jī)器人基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合，力求反映國內(nèi)外機(jī)器人研究領(lǐng)域的新進(jìn)展?！陡叩葘W(xué)校“十一五”規(guī)劃教材·機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化系列：機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)（》可作為高等學(xué)校機(jī)械工程類專業(yè)的研究生教材，也可作為機(jī)械電子工程、自動(dòng)化類專業(yè)本科生的參考教材，還可供有關(guān)科技人員參考。

作者簡介

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圖書目錄

第1章緒論
1．1機(jī)器人的基本概念
1．2機(jī)器人的特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)與分類
1．3工業(yè)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖及主要參數(shù)
1．4機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用
第2章機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
2．1手部設(shè)計(jì)
2．2腕部設(shè)計(jì)
2．3臂部設(shè)計(jì)
2．4緩沖與定位
2．5行走機(jī)構(gòu)
第3章機(jī)器人操作手運(yùn)動(dòng)學(xué)
3．1齊次坐標(biāo)和齊次變換
3．2機(jī)器人操作手的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
3．3運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的解
3．4微分運(yùn)動(dòng)與雅可比矩陣
3．5雅可比矩陣
第4章機(jī)器人操作手動(dòng)力學(xué)
4．1概述
4．2動(dòng)力學(xué)分析基礎(chǔ)
4．3機(jī)器人牛頓一歐拉動(dòng)力學(xué)方程的建立
4．4機(jī)器人拉格朗日動(dòng)力學(xué)方程的建立
第5章操作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)
5．1電液伺服系統(tǒng)
5．2直流電機(jī)伺服系統(tǒng)
5．3交流伺服系統(tǒng)及其應(yīng)用
第6章機(jī)器人控制
6．1概述
6．2位置控制
6．3機(jī)器人的力控制
6．4示教一再現(xiàn)控制方式
6．5主從操作
第7章機(jī)器人傳感器
7．1概述
7．2視覺傳感器
7．3測距傳感器
7．4力覺傳感器
7．5觸覺傳感器
參考文獻(xiàn)