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中立型時滯系統(tǒng)的魯棒控制

中立型時滯系統(tǒng)的魯棒控制

定 價:¥14.00

作 者: 李宏飛
出版社: 西北工大
叢編項:
標 簽: 電子技術

ISBN: 9787561221457 出版時間: 2006-10-01 包裝: 簡裝本
開本: 32開 頁數(shù): 144 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  時滯是導致系統(tǒng)不穩(wěn)定的一個主要因素,從而成為控制理論界廣泛關注和近年來研究的熱點之一。中立型系統(tǒng)是一類廣泛存在于工程實踐中時滯系統(tǒng)?!吨辛⑿蜁r滯系統(tǒng)的魯棒控制》著重討論了中立型系統(tǒng)的反饋鎮(zhèn)定、保性能控制、Hoo控制以及魯棒絕對穩(wěn)定性問題,并基于MATLAB的LMI工具箱進行了數(shù)值模擬。《中立型時滯系統(tǒng)的魯棒控制》可作為高等學校數(shù)學專業(yè)和自動控制專業(yè)高年級學生和研究生的教材,也可作為從事教學、科研的教師和工程技術人員的參考書。

作者簡介

  李宏飛,男,1967年生,陜西佳縣人。1989年7月于陜西師范大學數(shù)學系畢業(yè),分配到榆林學院數(shù)學系從事教學工作至今。其間,1999年9月至2001年1月在陜西師范大學數(shù)學系碩士學位班學習;2001年3月進入西北工業(yè)大學自動化學院攻讀博士學位,于2004年6月畢業(yè),獲工學博士學位;2001年12月晉升為副教授。主要研究方向是:中立型時滯微分方程的振動性;中立型時滯微分系統(tǒng)的魯棒控制理論及應用等。發(fā)表專業(yè)學術論文30余篇。

圖書目錄

第1章 緒論
1.1 時滯系統(tǒng)的應用背景及其研究意義
1.2 時滯系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及方法
1.3 本書論述的主要問題
第2章 中立型系統(tǒng)的一些基本問題
2.1 中立型系統(tǒng)解的基本結果
2.2 特征方程的性質
2.3 Razumikhin型定理
2.4 系統(tǒng)的模型變換及其穩(wěn)定性
第3章 線性中立型時滯系統(tǒng)的反饋鎮(zhèn)定
3.1 基于變換法的反饋鎮(zhèn)定
3.2 無記憶狀態(tài)反饋控制
3.3 基于觀測狀態(tài)的反饋控制
第4章 不確定線性中立型系統(tǒng)的魯棒控制
4.1 無記憶狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定
4.2 基于觀測狀態(tài)的輸出反饋控制
第5章 非線性不確定中立型系統(tǒng)的魯棒控制
5.1 單時滯系統(tǒng)的魯棒界估計
5.2 多時滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定
第6章 中立型系統(tǒng)的保性能控制
6.1 線性系統(tǒng)的保性能控制
6.2 非線性系統(tǒng)依賴于時滯的保性能控制
第7章 中立型系統(tǒng)的H控制
7.1 變時滯系統(tǒng)的記憶反饋H控制
7.2 時變系統(tǒng)的H性能
7.3 魯棒H反饋控制器設計
第8章 中立型lurie控制系統(tǒng)的絕對穩(wěn)定性
8.1 引言
8.2 直接控制系統(tǒng)的魯棒絕對穩(wěn)定性
8.3 間接控制系統(tǒng)的魯棒絕對穩(wěn)定性
參考文獻

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