機器人與遠程機器人外科精要

機器人外科概述
第一篇 腹腔鏡外科局限性的解決方法
第一章 三維成像系統(tǒng)
第二章 腹腔鏡器械工效學的缺陷：機械化和智能化的解決方法
第三章 電氣化計算機集成手術(shù)室
第四章 外科仿真手術(shù)
第二篇 手術(shù)機器人與遠程機器人導論
第五章 AESOP 聲控持鏡手
第六章 EndoAssist內(nèi)鏡持鏡手
第七章 圖賓根小組關(guān)于手術(shù)機器人、單術(shù)者手術(shù)及手動操縱器的研究
第八章 da Vinci遠程機器人外科手術(shù)系統(tǒng)
第九章 ZEUS遠程機器人外科手術(shù)系統(tǒng)
第十章 計算機增強設備：下一代外科機器人
第十一章 SOCRATES：遠程機器人及遠程指導
第十二章 臨床應用機器人的費用問題
第三篇 AESOP外科手術(shù)體驗：聲控持鏡手
第十三章 使用機器人持鏡手的腹腔鏡結(jié)腸切除術(shù)
第十四章 AESOP輔助腹腔鏡前列腺切除術(shù)
第十五章 AESOP輔助泌尿外科腹腔鏡手術(shù)
第四篇 遠程機器人輔助胸心外科
第十六章 遠程機器人輔助內(nèi)乳動脈移植冠狀動脈旁路術(shù)
第十七章 遠程機器人輔助心臟瓣膜手術(shù)
第十八章 遠程機器人輔助胸外科手術(shù)
第五篇 遠程機器人輔助胃腸外科
第十九章 機器人輔助腹腔鏡膽囊切除術(shù)
第二十章 遠程機器人輔助抗反流手術(shù)：Nissen胃底折疊術(shù)
第二十一章 遠程機器人輔助胃手術(shù)
第二十二章 微創(chuàng)和機器人輔助胰腺外科
第二十三章 機器人輔助減肥手術(shù)
第二十四章 遠程機器人腹腔鏡結(jié)直腸手術(shù)
第二十五章 遠程機器人輔助小兒外科
第二十六章 遠程機器人輔助外科手術(shù)
第六篇 遠程機器人輔助泌尿外科
第二十七章 機器人輔助供體腎切除
第二十八章 遠程機器人輔助前列腺切除
第七篇 遠程機器人，遠程醫(yī)學和遠程指導
第二十九章 遠程機器人手術(shù)資格認定
第三十章 虛擬大學：遠程醫(yī)學和遠程顧問
第三十一章 第三世界國家的遠程外科指導
第三十二章 虛擬系統(tǒng)在外科住院醫(yī)師培訓模擬中的應用