工業(yè)自動化及過程控制

譯者序
前言
第1章　工業(yè)自動化概述
　1.1　目標
　1.2　工業(yè)自動化概述
　1.3　生產(chǎn)裝置
　1.4　輔助設備
　1.5　控制裝置
　1.6　反饋裝置
　1.7　系統(tǒng)設計
　1.8　自動化領域中的就業(yè)機會
　習題
第2章　安全
　2.1　目標
　2.2　事故的定義
　2.3　事故產(chǎn)生的原因
　2.4　事故的預防
　2.5　安全使用設備和操作工具
　2.6　加鎖/標記概述
　2.7　加鎖（lockout）的要求
　2.8　標記（tagout）
　2.9　培訓
　2.10　加鎖過程的例子
　習題
第3章　可編程邏輯控制器（PLC）概述
　3.1　教學目標
　3.2　PLC的構(gòu)成
　3.3　PLC的應用
　習題
第4章　編程基礎
　4.1　目標
　4.2　梯形圖邏輯
　4.3　線圈
　4.4　梯形圖
　4.5　分支邏輯圖
　4.6　PLC掃描和掃描時間
　習題　
　編程練習
第5章　RA尋址方式與指令系統(tǒng)
　5.1　目標
　5.2　了解Rockwell的文件結(jié)構(gòu)和尋址方式
　5.3　用戶自定義文件
　5.4　RA觸點
　5.5　特殊觸點
　5.6　RA線圈
　5.7　程序流程控制指令
　習題
　編程練習
第6章　計時器和計數(shù)器
　6.1　目標
　6.2　計時器
　6.3　計數(shù)器
　習題
　編程練習
第7章　輸入/輸出模塊和布線
　7.1　目標
　7.2　數(shù)字（離散）模塊
　7.3　模擬模塊.
　7.4　遠程I/O模塊
　7.5　操作輸入/輸出設備
　習題
第8章　算術及高級指令
　8.1　目標
　8.2　RA算術指令
　8.3　邏輯運算符
　8.4　時序控制
　8.5　移位寄存器的編程.
　習題
　編程練習
第9章　工業(yè)傳感器
　9.1　目標
　9.2　傳感器預備知識
　9.3　傳感器類型
　9.4　數(shù)字傳感器
　9.5　電場傳感器
　9.6　傳感器配線
　9.7　輸出電流和注入電流傳感器
　9.8　模擬傳感器
　9.9　傳感器安裝
　9.10　典型應用
　習題
第10章　機器人學簡介
　10.1　目標
　10.2　機器人軸的運動
　10.3　機器人的幾何分類
　10.4　參考系
　10.5　機器人驅(qū)動系統(tǒng)
　10.6　白導引過程
　10.7　諧波驅(qū)動器
　10.8　機械化連接
　10.9　機器人的精確性和反復性
　10.10　機器人的應用
　10.11　應用考慮
　10.12　機器人集成
　10.13　末端工具
　10.14　機器人的維護
　習題
第11章　流體傳動導論
　11.1　目標
　11.2　流體傳動
　11.3　簡單應用
　11.4　執(zhí)行機構(gòu)的類型
　11.5　閥的操作
　習題
第12章　過程控制基礎
　12.1　目標
　12.2　控制系統(tǒng)
　12.3　開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)
　習題
第13章　過程控制系統(tǒng)
　13.1　目標
　13.2　流量控制過程
　13.3　物位控制
　13.4　溫度控制
　13.5　校準
　習題
第14章　工業(yè)通信概述
　14.1　目標
　14.2　工業(yè)通信
　14.3　工業(yè)網(wǎng)絡概述
　習題
第15章　計算機數(shù)字控制（CNC）設備
　15.1　目標
　15.2　計算機數(shù)字控制（CNC）設備
　15.3　數(shù)軸和坐標系
　15.4　絕對坐標和步進式編程
　15.5　數(shù)控編程基礎
　15.6　加工設備的預置指令
　15.7　對話編程
　習題
第16章　安裝、維護和故障診斷
　16.1　目標
　16.2　安裝，維護和故障診斷
　16.3　安裝
　16.4　工業(yè)控制器的維護
　16.5　故障診斷
　習題
術語表