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非線性系統(tǒng)(第三版 英文版)

非線性系統(tǒng)(第三版 英文版)

定 價:¥89.00

作 者: (美)哈里爾 著
出版社: 電子工業(yè)出版社
叢編項: 國外計算機科學(xué)教材系列
標(biāo) 簽: 非線性

ISBN: 9787121037047 出版時間: 2007-01-01 包裝: 膠版紙
開本: 16開 頁數(shù): 750 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡介

  非線性系統(tǒng)的研究近年來受到越來越廣泛的關(guān)注,國外許多工科院校已將“非線性系統(tǒng)”作為相關(guān)專業(yè)研究生的學(xué)位課程。本書是美國密歇根州立大學(xué)電氣與計算機工程專業(yè)的研究生教材,全書內(nèi)容按照數(shù)學(xué)知識的由淺入深分成了四個部分?;痉治霾糠纸榻B了非線性系統(tǒng)的基本概念和基本分析方法;反饋系統(tǒng)分析部分介紹了輸入-輸出穩(wěn)定性、無源性和反饋系統(tǒng)的頻域分析;現(xiàn)代分析部分介紹了現(xiàn)代穩(wěn)定性分析的基本概念、擾動系統(tǒng)的穩(wěn)定性、擾動理論和平均化以及奇異擾動理論;非線性反饋控制部分介紹了反饋控制的基本概念的反饋線性化,并給出了幾種非線性設(shè)計工具,如滑??刂?、Lyapunov再設(shè)計、反步法、基于無源的控制和高增益觀測器等。此外本書附錄還匯集了一些書中用到的數(shù)學(xué)知識,包括基本數(shù)學(xué)知識的復(fù)習(xí)、壓縮映射和一些較為復(fù)雜的定理證明。本書既可以作為研究生第一學(xué)期非線性系統(tǒng)課程的教材,也可以作為工程技術(shù)人員、應(yīng)用數(shù)學(xué)專業(yè)人員的自學(xué)教材或參考書。

作者簡介

  作者:Hassan K.KhalilHassan K. Khalil,1978年于伊利諾伊大學(xué)獲得博士學(xué)位,現(xiàn)為美國密歇根州立大學(xué)電氣與計算機工程系University Distinguished教授。1989年由于其在“奇異擾動理論及其在控制中的應(yīng)用”所取得的成就被選為IEEE會士。多年來一直從事非線性系統(tǒng)的教學(xué)和研究工作,主要研究方向包括:非線性(魯棒和自適應(yīng))控制、奇異擾動理論和電驅(qū)動控制。本書第二版曾于2002年獲國際自動控制聯(lián)合會(IFAC)授予的控制工程教材獎。...

圖書目錄

Introduction.  
1.1 Nonlinear Models and Nonlinear Phenomena  
1.2 Examples  
1.3 Exercises  
2 Second-Order Systems  
2.1 Qualitative Behavior of Linear Systems  
2.2 Multiple Equilibria  
2.3 Qualitative Behavior Near Equilibrium Points  
2.4 Limit Cycles  
2.5 Numerical Construction of Phase Portraits  
2.6 Existence of Periodi Orbits  
2.7 Bifurcation  
2.8 Exercises  
3 Fundamental Properties  
3.1 Existen eand Uniqueness  
3.2 Continuous Dependence on Initial Conditions and Parameters  
3.3 Differentiability of Solutions and Sensitivity Equations  
3.4 Comparison Principle  
3.5 Exercises4 Lyapunov Stability  
4.1 Autonomous Systems  
4.2 The Invariance Principle  
4.3 Linear Systems and Linearization  
4.4 Comparison Functions  
4.5 Nonautonomous Systems  
4.6 Linear Time-Varying Systems and Linearization  
4.7 Converse Theorems  
4.8 Boundedness and Ultimate Boundedness  
4.9 Input-to-State Stability  
4.10 Exercises  
5 Input-Output Stability  
5.1 L Stability  
5.2 L Stability of State Models  
5.3 L2 Gain  
5.4 Feedba k Systems: The Small-Gain Theorem  
5.5 Exercises  
6 Passivity  
6.1 Memoryless Functions  
6.2 State Models  
6.3 Positive Real Transfer Functions  
6.4 L2 and Lyapunov Stability  
6.5 Feedback Systems: Passivity Theorems  
6.6 Exercises  
7 Frequency Domain Analysis of Feedback Systems  
7.1 Absolute Stability  
7.2 The Describing Function Method  
7.3 Exercises  
8 Advanced Stability Analysis  
8.1 The Center Manifold Theorem  
8.2 Region of Attraction  
8.3 Invariance-like Theorems  
8.4 Stability of Periodi Solutions  
8.5 Exercises  
9 Stability of Perturbed Systems  
9.1 Vanishing Perturbation  
9.2 Nonvanishing Perturbation  
9.3 Comparison Method  
9.4 Continuity of Solutions on the Infinite Interval  
9.5 Interconnected Systems..  
9.6 Slowly Varying Systems  
9.7 Exercises  
10 Perturbation Theory and Averaging  
10.1 The Perturbation Method  
10.2 Perturbation on the Infinite Interval  
10.3 Periodi Perturbation of Autonomous Systems  
10.4 Averaging  
10.5 Weakly Nonlinear Second-Order Os illators  
10.6 General Averaging  
10.7 Exercises  
11 Singular Perturbations  
11.1 The Standard Singular Perturbation Model  
11.2 Time-Scale Properties of the Standard Model  
11.3 Singular Perturbation on the Infinite Interval  
11.4 Slow and Fast Manifolds  
11.5 Stability Analysis  
11.6 Exercises  
12 Feedback Control  
12.1 Control Problems  
12.2 Stabilizationcvia Linearization  
12.3 Integral Control  
12.4 Integral Controlcvia Linearization  
12.5 Gain Scheduling  
12.6 Exercises  
13 Feedback Linearization  
13.1 Motivation  
13.2 Input-Output Linearization  
13.3 Full-State Linearization  
13.4 State Feedback Control  
13.5 Exercises  
14 Nonlinear Design Tools  
14.1 Sliding Mode Control  
14.2 kyapunov Redesign  
14.3 Backstepping  
14.4 Passivity-Based Control  
14.5 High-Gain Observers  
14.6 Exercises  
A Mathematical Review  
B Contraction Mapping  
C Proofs  
C.1 Proof of Theorems 3.1 and 3.2  
C.2 Proof of Lemma 3.4  
C.3 Proof of Lemma 4.1  
C.4 Proof of Lemma 4.3  
C.5 Proof of Lemma 4.4  
C.6 Proof of Lemma 4.5  
C.7 Proof of Theorem 4.16  
C.8 Proof of Theorem 4.17  
C.9 Proof of Theorem 4.18  
C.10 Proof of Theorem 5.4  
C.11 Proof of Lemma 6.1  
C.12 Proof of Lemma 612  
C.13 Proof of Lemma 7.1  
C.14 Proof of Theorem 7.4  
C.15 Proof of Theorems 8.1 and 8.3  
C.16 Proof of Lemma 8.1  
C.17 Proof of Theorem 11.1  
C.18 Proof of Theorem 11.2  
C.19 Proof of Theorem 12.1  
C.20 Proof of Theorem 12.2  
C.21 Proof of Theorem 13.1  
C.22 Proof of Theorem 13.2  
C.23 Proof of Theorem 14.6  
Note and References  
Bibliography  
Symbols  
Index...  


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