16世紀以后，以東來歐洲人為認識媒介，明代中國人的歐洲觀逐漸形成。明人第一次以歐邏巴指稱歐洲，第一次明確歐洲的地理方位，第一次認識歐洲新興殖民國家，第一次以似足而非的敬天事天為標準裁量天主教，第一次多方認識并積極引進歐洲科學技術，同時對歐洲社會風俗、政治狀況、學校教育等亦已形成相當認知。但是，明人對歐認識仍有一定局限。認識手段單一、認識群體過小、不能主動走進歐洲、不注重歐洲語言的學習、認識內容畸輕畸重等，是其中的主要方面。造成卜述局限的原因是復雜的。根深蒂固的“華夷之辨”思想和“自我中心主義”情結、明朝高度集權的專制政體和歐洲殖民商人對中歐貿易的壟斷、來華歐洲人的主觀誤導皆難辭其咎。
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