衛(wèi)星導(dǎo)航測(cè)量差分自校準(zhǔn)融合技術(shù)

定　價(jià)：￥39.00

作　者：	劉利生、吳斌、等
出版社：	國(guó)防工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

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ISBN：	9787118048612	出版時(shí)間：	2007-04-01	包裝：	精裝
開(kāi)本：	0開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	344	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　隨著各種應(yīng)用任務(wù)的需要，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)越來(lái)越廣泛地服務(wù)于人類的各種活動(dòng)，許多應(yīng)用任務(wù)對(duì)其測(cè)量與定位的精度要求也越來(lái)越高，尤其是軍事技術(shù)發(fā)展的需要。因此，人們要求衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)不斷地提高其測(cè)量系統(tǒng)的觀測(cè)精度和改進(jìn)測(cè)量數(shù)據(jù)的處理技術(shù)，以滿足應(yīng)用系統(tǒng)的要求。本書(shū)內(nèi)容豐富，緊密結(jié)合我國(guó)航天測(cè)控工程實(shí)踐，是作者多年科研經(jīng)驗(yàn)的結(jié)晶，具有較高學(xué)術(shù)水平和應(yīng)用價(jià)值，對(duì)于提高和改進(jìn)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)量數(shù)據(jù)處理技術(shù)水平有著積極的作用，對(duì)于提高和改進(jìn)其他航天系統(tǒng)測(cè)量數(shù)據(jù)處理的技術(shù)水平也有啟迪和幫助作用。期望該書(shū)的出版，能夠?yàn)閺氖潞教旃こ虦y(cè)控以及相關(guān)領(lǐng)域的科研人員提供有價(jià)值的參考，并在科學(xué)研究和工程應(yīng)用中起到很好的借鑒和促進(jìn)作用。

作者簡(jiǎn)介

　　劉利生，上海人，1943年10月出生。1965年7月畢業(yè)于復(fù)旦大學(xué)數(shù)學(xué)系?，F(xiàn)任北京跟蹤與通信技術(shù)研究所研究員，主要從事航天測(cè)控系統(tǒng)精度評(píng)定和數(shù)據(jù)處理方法的研究工作，參加過(guò)我國(guó)多項(xiàng)航天測(cè)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理和精度評(píng)定方法研究和方案設(shè)計(jì)，獲部級(jí)科技進(jìn)步一、二等獎(jiǎng)五項(xiàng)。出版的著作有《外測(cè)數(shù)據(jù)事后處理》、《外彈道測(cè)量數(shù)據(jù)處理》和《導(dǎo)彈航天測(cè)控通訊技術(shù)詞典》，并撰寫(xiě)和發(fā)表學(xué)術(shù)論文40余篇。

圖書(shū)目錄

第1章緒論
1．1 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)概述
1．1．1 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展情況
1．1．2 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的組成
1．1．3 國(guó)外導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)組成情況
1．2 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)量數(shù)據(jù)處理
1．2．1 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)量數(shù)據(jù)處理的重要地位
1．2．2 提高衛(wèi)星導(dǎo)航測(cè)量數(shù)據(jù)處理技術(shù)的途徑
第2章時(shí)間與坐標(biāo)系統(tǒng)
2．1 天體與大地測(cè)量基本知識(shí)
2．1．1 天體知識(shí)
2．1．2 大地測(cè)量知識(shí)
2．2 時(shí)間系統(tǒng)及轉(zhuǎn)換
2．2．1 時(shí)間系統(tǒng)
2．2．2 時(shí)間系統(tǒng)轉(zhuǎn)換
2．3 坐標(biāo)系統(tǒng)及轉(zhuǎn)換
2．3．1 地球坐標(biāo)系
2．3．2 天球坐標(biāo)系
2．3．3 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換
第3章參數(shù)估計(jì)和數(shù)字濾波
3．1 最小二乘估計(jì)
3．1．1 高斯估計(jì)
3．1．2 馬爾可夫估計(jì)
3．1．3 遞推最小二乘估計(jì)
3．1．4 逐步回歸最小二乘估計(jì)
3．1．5 線性約束最小二乘估計(jì)
3．1．6 非線性最小二乘估計(jì)
3．2 卡爾曼濾波
3．2．1 連續(xù)型和離散型的狀態(tài)和觀測(cè)模型
3．2．2 卡爾曼濾波器原理
3．2．3 廣義卡爾曼濾波
第4章衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)量原理
4．1 偽碼測(cè)距原理
4．1．1 無(wú)線電測(cè)量距離原理
4．1．2 無(wú)線電測(cè)量距離方法
4．1．3 距離測(cè)量的主要誤差源
4．2 多普勒頻率測(cè)速原理
4．2．1 無(wú)線電測(cè)量距離變化率原理
4．2．2 多普勒頻率測(cè)速的類型
4．2．3 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)速原理
4．2．4 多普勒頻率的工程測(cè)量
4．3 載波相位測(cè)量原理
4．3．1 載波相位測(cè)量距離原理
4．3．2 重建載波
4．3．3 載波相位工程測(cè)量
4．3．4周跳的辨認(rèn)與修復(fù)
第5章衛(wèi)星導(dǎo)航測(cè)量數(shù)據(jù)預(yù)處理
5．1 測(cè)量數(shù)據(jù)預(yù)處理流程
5．1．1 數(shù)據(jù)預(yù)處理目的和任務(wù)
5．1．2 預(yù)處理流程
5．2 測(cè)量數(shù)據(jù)預(yù)處理方法
5．2．1 軌道測(cè)量數(shù)據(jù)預(yù)處理方法
5．2．2 導(dǎo)航測(cè)量數(shù)據(jù)預(yù)處理方法
第6章衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)軌道確定方法
6．1 開(kāi)普勒定律與軌道根數(shù)
6．1．1 開(kāi)普勒定律和二體運(yùn)動(dòng)
6．1．2 軌道要素的確定
6．1．3 無(wú)攝運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程和軌道根數(shù)
6．1．4 二體問(wèn)題航天器軌道計(jì)算
6．2 初始軌道確定方法
6．2．1 狀態(tài)向量計(jì)算軌道根數(shù)的方法
6．2．2 近似圓軌道初軌計(jì)算方法
6．3 精確軌道確定方法
6．3．1 二體運(yùn)動(dòng)的軌道運(yùn)動(dòng)方程
6．3．2 非遞推處理精軌計(jì)算方法
6．3．3 遞推處理精軌計(jì)算方法
6．3．4 受攝運(yùn)動(dòng)方程
6．3．5 軌道攝動(dòng)模型
第7章衛(wèi)星導(dǎo)航定位和測(cè)速方法
7．1 導(dǎo)航定位測(cè)速的基本概念
7．1．1 絕對(duì)定位和相對(duì)定位
7．1．2 靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位
7．1．3 絕對(duì)測(cè)速和相對(duì)測(cè)速
7．2 靜態(tài)目標(biāo)導(dǎo)航定位方法
7．2．1 3R測(cè)距定位法
7．2．2 重復(fù)測(cè)量靜態(tài)定位方法
7．2．3 重復(fù)測(cè)量遞推定位方法
7．3 偽距測(cè)量動(dòng)態(tài)目標(biāo)定位技術(shù)
7．3．1 偽距測(cè)量絕對(duì)定位技術(shù)
7．3．2 偽距測(cè)量相對(duì)定位技術(shù)
7．3．3 偽距測(cè)量求差定位技術(shù)
7．4 載波相位測(cè)量動(dòng)態(tài)目標(biāo)定位技術(shù)
7．4．1 載波相位測(cè)量絕對(duì)定位技術(shù)
7．4．2 載波相位測(cè)量相對(duì)定位技術(shù)
7．4．3 載波相位測(cè)量求差定位技術(shù)
7．5 多普勒頻率測(cè)量動(dòng)態(tài)目標(biāo)測(cè)速技術(shù)
7．5．1 動(dòng)態(tài)目標(biāo)絕對(duì)測(cè)速法
7．5．2 動(dòng)態(tài)目標(biāo)求差測(cè)速法
第8章 EMBET自校準(zhǔn)技術(shù)定軌方法
8．1 EMBET自校準(zhǔn)技術(shù)原理
8．1．1 EMBET自校準(zhǔn)技術(shù)的數(shù)學(xué)原理
8．1．2 EMBET的數(shù)學(xué)表達(dá)式
8．1．3 EMBET自校準(zhǔn)技術(shù)的使用條件
8．2 靜態(tài)目標(biāo)自校準(zhǔn)定位方法
8．2．1 靜態(tài)目標(biāo)非遞推定位方法
8．2．2 靜態(tài)目標(biāo)遞推定位方法
8．3 動(dòng)態(tài)目標(biāo)自校準(zhǔn)定位方法
8．3．1 偽距測(cè)量自校準(zhǔn)定位技術(shù)
8．3．2 載波相位測(cè)量自校準(zhǔn)技術(shù)
8．3．3 偽距和載波相位測(cè)量融合的自校準(zhǔn)技術(shù)
8．4 動(dòng)態(tài)目標(biāo)自校準(zhǔn)測(cè)速方法
8．4．1 多普勒頻率測(cè)量的自校準(zhǔn)求速方法
8．4．2 偽距和多普勒頻率測(cè)量融合的自校準(zhǔn)求速方法
第9章約束自校準(zhǔn)技術(shù)定軌方法
9．1 樣條約束自校準(zhǔn)技術(shù)定軌方法
9．1．1 樣條多項(xiàng)式的描述
9．1．2 彈道樣條約束自校準(zhǔn)定軌方法
9．1．3 衛(wèi)星導(dǎo)航測(cè)量的樣條約束自校準(zhǔn)定軌方法
9．2 軌道約束自校準(zhǔn)技術(shù)定軌方法
9．2．1 軌道約束自校準(zhǔn)技術(shù)的原理
9．2．2 受攝運(yùn)動(dòng)的軌道約束自校準(zhǔn)定軌方法
9．2．3 衛(wèi)星導(dǎo)航測(cè)量的軌道約束自校準(zhǔn)定軌方法
9．2．4 解算軌道根數(shù)的軌道約束自校準(zhǔn)技術(shù)
9．3 軌道約束自校準(zhǔn)技術(shù)遞推定軌方法
9．3．1 解算軌道狀態(tài)參數(shù)的自校準(zhǔn)遞推方法
9．3．2 解算軌道根數(shù)的自校準(zhǔn)遞推方法
第10章測(cè)元差分自校準(zhǔn)技術(shù)
10．1 測(cè)元差分自校準(zhǔn)技術(shù)定軌方法
10．1．1 測(cè)元的差分方程
10．1．2 測(cè)元差分自校準(zhǔn)技術(shù)定軌方法
10．2 測(cè)元差分約束自校準(zhǔn)技術(shù)定軌方法
10．2．1 測(cè)元差分樣條約束自校準(zhǔn)技術(shù)定軌方法
10．2．2 測(cè)元差分軌道約束自校準(zhǔn)技術(shù)定軌方法
10．2．3 解算軌道根數(shù)的測(cè)元差分軌道約束自校準(zhǔn)技術(shù)
10．3 測(cè)元差分軌道約束自校準(zhǔn)技術(shù)遞推定軌方法
10．3．1 解算狀態(tài)參數(shù)的軌道約束自校準(zhǔn)技術(shù)遞推方法
10．3．2解算軌道根數(shù)的軌道約束自校準(zhǔn)技術(shù)遞推方法
第11章時(shí)序差分自校準(zhǔn)技術(shù)定軌方法
11．1 觀測(cè)數(shù)據(jù)的時(shí)序差分方式
11．1．1 連續(xù)采樣差分
11．1．2 間斷采樣差分
11．1．3 固定點(diǎn)增長(zhǎng)差分
11．2 時(shí)序差分自校準(zhǔn)技術(shù)定軌方法
11．2．1 連續(xù)采樣差分的自校準(zhǔn)技術(shù)定軌方法
11．2．2 固定點(diǎn)增長(zhǎng)差分自校準(zhǔn)技術(shù)定軌方法
11．3 時(shí)序差分樣條約束自校準(zhǔn)技術(shù)定軌方法
11．3．1 連續(xù)采樣差分樣條約束自校準(zhǔn)技術(shù)定軌方法
11．3．2 固定點(diǎn)增長(zhǎng)差分樣條約束自校準(zhǔn)技術(shù)定軌方法-
11．4 時(shí)序差分軌道約束自校準(zhǔn)技術(shù)定軌方法
11．4．1 解算軌道狀態(tài)參數(shù)的自校準(zhǔn)技術(shù)定軌方法
11．4．2 解算開(kāi)普勒根數(shù)的自校準(zhǔn)技術(shù)
11．4．3 解算第一類無(wú)奇點(diǎn)根數(shù)的自校準(zhǔn)技術(shù)
11．5 時(shí)序差分軌道約束自校準(zhǔn)技術(shù)遞推定軌方法
11．5．1 軌道狀態(tài)參數(shù)的軌道約束自校準(zhǔn)技術(shù)遞推解算方法
11．5．2 開(kāi)普勒根數(shù)軌道約束自校準(zhǔn)技術(shù)遞推解算方法
11．5．3 第一類無(wú)奇點(diǎn)根數(shù)自校準(zhǔn)技術(shù)遞推解算方法
參考文獻(xiàn)