PROFIBUS現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的設計與開發(fā)

第1章　緒論
　1.1　現(xiàn)場總線的概念及特點
　1.2　Profibus現(xiàn)場總線的產生及發(fā)展歷程
　　1.2.1　現(xiàn)場總線的產生背景
　　1.2.2　幾種典型的現(xiàn)場總線技術
　　1.2.3　Profibus現(xiàn)場總線的發(fā)展歷程
　1.3　Profibus現(xiàn)場總線技術概述
　　1.3.1　Profibus的特點
　　1.3.2　Profibus的協(xié)議結構和類型
　　1.3.3　Profibus的應用領域
　1.4　Profibus的現(xiàn)狀及發(fā)展前景
第2章　Profibus總線協(xié)議結構
　2.1　Profibus協(xié)議結構與OSI參考模型
　2.2　Profibus傳輸技術(物理層，第l層)
　　2.2.1　用于DP/FMS的RS-485傳輸技術
　　2.2.2　DP和FMS光纜傳輸技術
　　2.2.3　用于PA的IEC1158-2傳輸技術
　　2.2.4　總線拓撲
　2.3　現(xiàn)場總線數(shù)據鏈路層(第2層)
　　2.3.1　現(xiàn)場總線數(shù)據鏈路層
　　2.3.2　Profibus風絡中的總線訪問控制
　2.4　Profibus-DP數(shù)據通信協(xié)議
　　2.4.1　DP設備類型
　　2.4.2　各類DP設備之間的數(shù)據通信
　　2.4.3　Profibus-DP的數(shù)據循環(huán)
　　2.4.4　Profibus-DP的其他基本功能
　　2.4.5　Profibus-DPV1擴展功能
　　2.4.6　電子設備數(shù)據文件(GSD)及DP行規(guī)
　2.5　現(xiàn)場總線報文規(guī)范層FMS
　　2.5.1　Profibus-FMS
　　2.5.2　Profibus-FMS服務描述
　2.6　Profibus-PA協(xié)議
第3章　Profibus-DP現(xiàn)場總線通信
　3.1　Profibus-DP系統(tǒng)工作過程
　　3.1.1　主站和從站的初始化
　　3.1.2　總線上令牌環(huán)的建立
　　3.1.3　主站與從站通信的初始化
　3.2　Profibus-DP通信協(xié)議規(guī)范
　　3.2.1　Profibus-DP通信物理層規(guī)范
　　3.2.2　Profibus-DP通信數(shù)據鏈路層規(guī)范
　　3.2.3　Profibus-DP通信用戶層
　3.3　Profibus-DP系統(tǒng)結構及通信擴展
　　3.3.1　Profibus-DP系統(tǒng)結構
　　3.3.2　通信擴展
第4章　西門子PLC的Profibus總線通信
　4.1　西門子可編程控制器
　　4.1.1　可編程控制器的原理
　　4.1.2　西門子系列
　　4.1.3　可縞程控制器S7-300的穗系統(tǒng)組成
　　4.1.4　編程軟件STEP7
　4.2　S7系列結構化程序設計
　　4.2.1　用戶程序中的塊
　　4.2.2　用戶程序使用的堆棧及功能塊調用
　　4.2.3　線性化編程與結構化編程
　　4.2.4　組織塊與中斷處理
　　4.2.5　數(shù)據塊與數(shù)據結構
　4.3　硬件組態(tài)與參數(shù)設置
　　4.3.1　項目的創(chuàng)建與項目的結構
　　4.3.2　硬件組態(tài)
　　4.3.3　Profibus-DP設置
　　4.3.4　帶有Profibus-DP的范例項目
第5章　DP用戶程序接口
　5.1　DP用戶程序接口基礎
　　5.1.1　有關DP的系統(tǒng)功能SFC
　　5.1.2　SIMATIC　S7數(shù)據記錄基礎
　5.2　Profibus-DP
　　5.2.1　循環(huán)執(zhí)行的組織塊的主程序OB1
　　5.2.2　過程中斷(OB40～OB47)　
　　5.2.3　診斷中斷處理組織塊(OB82)
　　5.2.4　模板熱插拔中斷處理組織塊(OB83)
　　5.2.5　程序序列故障(OB85)
　　5.2.6　機架故障組織塊(OB86)
　　5.2.7　I/O訪問故障(OB122)　
　5.3　DP用戶數(shù)據通信和過程中斷功能
　　5.3.1　用SFC14　DPRD_DAT和SFC15　DPWR_DAT交換連續(xù)的DP數(shù)據
　　5.3.2　用SFC11　DPSYC_FR傳送的SYNC和FREEZE控制命令
　　5.3.3　用SFC7　DP_PRAL觸發(fā)DP主設備上的硬件中斷
　5.4　SFC的DP診斷功能
　　5.4.1　用SFC13DPNRM_DG讀取DP從設備的標準診斷數(shù)據
　　5.4.2　與DP相關系統(tǒng)狀態(tài)表(SZL)
　　5.4.3　局部系統(tǒng)狀態(tài)表的結構
　　5.4.4　用SFC51　RDSYSST讀取局部系統(tǒng)狀態(tài)表
　　5.4.5　可供使用的系統(tǒng)狀態(tài)子表
　　5.4.6　SFC51　RDSYSST專用特性
　5.5　讀、寫數(shù)據記錄/參數(shù)
　　5.5.1　用SFC55　WR_PARM動態(tài)參數(shù)
　　5.5.2　用SFC56　WR_DPARM在SDB中寫入預定的數(shù)據記錄/參數(shù)
　　5.5.3　用SFC57　PARM_MOD寫來自SDB的全部預定的數(shù)據記錄/參數(shù)
　　5.5.4　用SFC58　WR_REC寫數(shù)據記錄/參數(shù)
　　5.5.5　用SFC59　RD_REC讀取數(shù)據記錄
　5.6　Profibus式數(shù)據通信的典型方案
　　5.6.1　帶有I/O訪問命令的數(shù)據通信
　　5.6.2　交換連續(xù)的數(shù)據的實例
　　5.6.3　處理過程中斷
　　5.6.4　在I從設(S7-400)上生成硬件中斷
　　5.6.5　傳送數(shù)據記錄和參數(shù)
　　5.6.6　用SFC55　WR_PARM寫動態(tài)參數(shù)
　　5.6.7　使用SFC56　WR_DPARM改變模擬量輸入模板的參數(shù)
　　5.6.8　為模擬輸入模塊測試參數(shù)隨SFC56　WR_DPAM而變化
　　5.6.9　SYNC/FREEZE
　　5.6.10　帶有DP主設CIU315-2DP的SYNC和FREEZE的例子
　　5.6.11　用交叉通信交換數(shù)據
第6章　Profibus-DP智能從站接口的開發(fā)
　6.1　Profibus-DP現(xiàn)場總線從站開發(fā)概述
　　6.1.1　Profibus-DP從站開發(fā)方案
　　6.1.2　用SP3開發(fā)Profibus-DP從站的步驟
　　6.1.3　設備數(shù)據庫文件(GSD)
　6.2　Profibus-DP開發(fā)包4
　　6.2.1　開發(fā)包4(PACKAGE　4)的組成
　　6.2.2　硬件安裝
　　6.2.3　軟件使用
　6.3　從站通信控制器SPC3
　　6.3.1　SPC3功能簡介
　　6.3.2　SPC3引腳介紹
　　6.3.3　SPC3存儲器分配及參數(shù)
　　6.3.4　ASIC接口
　　6.3.5　Profibus-DP接口
　　6.3.6　通用處理器總線接口
　　6.3.7　UART
　　6.3.8　Profibus接口
　　6.3.9　Profibus-DP從站的狀態(tài)機制
　6.4　Pmfibus-DP智能從站通信接口的開發(fā)
　　6.4.1　Profibus-DP從站硬件設計
　　6.4.2　Profibus-DP從站軟件設計
第7章　Profibus現(xiàn)場總線控制網絡的組態(tài)
　7.1　PC機作Profibus主站
　　7.1.1　CP5611網絡接口卡
　　7.1.2　CP5611卡的使用
　7.2　Profibus-DP主站通信程序設計
　　7.2.1　通信程序中主要函數(shù)介紹
　　7.2.2　主站通信程序開發(fā)實例
　7.3　組態(tài)軟件通過CP5611卡接入Profibus的設置方法及應用實例
　　7.3.1　WinCC簡介
　　7.3.2　WinCC通過Profibus與從站進行通信
　7.4　OPC技術在Profibus系統(tǒng)中的應用
　　7.4.1　OPC技術介紹
　　7.4.2　OPC服務器、客戶端DCOM配置
　　7.4.3　PC站通過SOFNET　DP以OPC方式進行通信
　　7.4.4　WinCC項目WinCC_S7_OPC的創(chuàng)建
　　7.4.5　通信連接的診斷
第8章　Profibus現(xiàn)場總線集成技術
　8.1　系統(tǒng)集成的概念
　8.2　信息網絡集成系統(tǒng)的層次結構
　　8.2.1　傳統(tǒng)3層網絡體系結構
　　8.2.2　2層企業(yè)網體系結構
　8.3　控制網絡與信息網絡
　　8.3.1　控制網絡與信息網絡的區(qū)別
　　8.3.2　控制網絡與信息網絡的互連
　　8.3.3　控制網絡與信息網絡的集成
　8.4　工業(yè)以太網標準PROFINET
　　8.4.1　PROFINET的組成與特點
　　8.4.2　PROFINET參考模型
　　8.4.3　PROFINET的體系結構
　8.5　Profibus現(xiàn)場總線與信息網絡的集成
　　8.5.1　控制網絡與信息網絡的集成方法
　　8.5.2　Profibus與PROFINET的集成
附錄
　附錄A　S7300組織塊一覽表
　附錄B　Profibus　I/O配置數(shù)據與“代碼”對照表
　附錄C　Profibus智能從站參考硬件電路圖
參考文獻