人類的文明進步和社會發(fā)展,無時無刻不受到數學的恩惠和影響,數學科學的應用和發(fā)展牢固地奠定了它作為整個科學技術乃至許多人文學科的基礎的地位,當今時代,數學正突破傳統(tǒng)的應用范圍向幾乎所有的人類知識領域滲透,它和其他學科的交互作用空前活躍,越來越直接地為人類物質生產與日常生活作出貢獻,也成為其掌握者打開眾多機會大門的鑰匙。李群是現代數學的基礎知識之一,也是現代數學研究和理論物理研究的基本數學工具之一,被廣泛地應用于微分幾何、群論、控制理論等各個領域,對人類知識自然并與自然和諧相處起著重要作用,在數學科學日益滲透到一切科學領域的今天,學習這門課程愈來愈顯示出其重要性。本書力求將李群的主要經典內容與代數、拓撲、微分方程、微分幾何等知識結合起來,盡量降低閱讀門檻,通俗易懂、由淺入深、循序漸進,以提高學生們的抽象思維和綜合現代數學知識的能力,本教材以較精簡的篇幅,敘述并嚴格證明了李群基礎知識的主要定理。