現(xiàn)代控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論的新發(fā)展（第二版）

定　價(jià)：￥38.00

作　者：	崔家驥
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	一般自動(dòng)化系統(tǒng)

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ISBN：	9787030191571	出版時(shí)間：	2007-07-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	208	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)詳細(xì)介紹了一個(gè)與現(xiàn)有現(xiàn)代控制理論中最基本的設(shè)計(jì)原則——分離原則完全不同的綜合設(shè)計(jì)的原則和途徑。這一設(shè)計(jì)新途徑首次根據(jù)觀測(cè)器設(shè)計(jì)的結(jié)果來(lái)設(shè)計(jì)一個(gè)可以帶有限制的狀態(tài)反饋控制。這一限制根據(jù)不同的系統(tǒng)條件而不同，并因此能完全統(tǒng)一現(xiàn)有的兩個(gè)基本控制形式，即不帶限制的狀態(tài)反饋控制和最帶限制的靜態(tài)輸出反饋控制。因此這一新的狀態(tài)反饋控制被稱(chēng)為“廣義狀態(tài)反饋控制”。這一途徑可以在大多數(shù)系統(tǒng)的情況下第一次保證實(shí)現(xiàn)廣義狀態(tài)反饋控制的魯棒性。廣義狀態(tài)反饋控制可以比別的基本控制形式有效得多地提高反饋系統(tǒng)的性能和魯捧性，而性能和針對(duì)系統(tǒng)的饃型誤差和輸入擾動(dòng)的魯棒性又是實(shí)際控制系統(tǒng)的關(guān)鍵要求。因此，本書(shū)不僅豐富和發(fā)展了狀態(tài)空間控制理論，還為這一理論的廣泛實(shí)際應(yīng)用創(chuàng)造r必要的條件。本書(shū)可供從事控制理論研究的學(xué)生、教師、科研人員參考。

作者簡(jiǎn)介

　　崔家驥（Tsui，ChiaChi）博士，1953年生于上海，曾就讀于上海第一師范附小和上海市育才中學(xué)。1969～1975年在黑龍江省北安縣長(zhǎng)水河農(nóng)場(chǎng)工作。1975年出國(guó)，1979年于加拿大蒙特利爾Concordia大學(xué)（Concordia University，Montreal）獲計(jì)算機(jī)學(xué)學(xué)士學(xué)位，1980年和1983年分別于美國(guó)獲紐約州立大學(xué)石溪分校（State University o fNew York at Stony Brook）電機(jī)工程系碩士學(xué)位和博士學(xué)位。1983～1988年在美國(guó)東北大學(xué)（Northeastern University）電機(jī)系任助理教授，1988～1993年在美國(guó)紐約市立大學(xué)Staten Island學(xué)院應(yīng)用科學(xué)系（City University of New York，College of Slaten Island，Applied Sciences）任副教授。現(xiàn)在美國(guó)DeVry大學(xué)紐約市分校（DeVyr University，New York City Campus）電子系任教授。

圖書(shū)目錄

第二版前言
第一版前言
第1章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和基本性質(zhì)
1.1兩類(lèi)不同的數(shù)學(xué)模型
1.2狀態(tài)空間模型的特征分解
1.3系統(tǒng)的階數(shù)和能控能觀性質(zhì)
1.4系統(tǒng)的零極點(diǎn)
習(xí)題
第2章單一系統(tǒng)的性能與敏感性
2.1系統(tǒng)的性能
2.2系統(tǒng)的敏感性和魯棒性
2.2.1特征值的敏感性(魯棒性能)
2.2.2系統(tǒng)穩(wěn)定性的敏感性(魯棒穩(wěn)定性)
習(xí)題
第3章反饋控制系統(tǒng)的敏感性
3.1反饋控制系統(tǒng)的敏感性和環(huán)路傳遞函數(shù)
3.1.1對(duì)于受控系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型誤差的敏感性
3.1.2對(duì)于控制輸入擾動(dòng)的敏感性
3.2狀態(tài)空問(wèn)理論中的反饋控制系統(tǒng)的敏感性
3.2.1狀態(tài)反饋控制結(jié)構(gòu)
3.2.2靜態(tài)輸出反饋控制結(jié)構(gòu)
3.2.3觀測(cè)器反饋控制結(jié)構(gòu)(環(huán)路傳遞恢復(fù)(LrrR))
第4章一個(gè)新的反饋控制設(shè)計(jì)途徑
4.1觀測(cè)器設(shè)計(jì)的一個(gè)基本概念——從觀測(cè)器狀態(tài)和系統(tǒng)輸出直接產(chǎn)生狀態(tài)反饋控制信號(hào)
4.2觀測(cè)器反饋系統(tǒng)的性能(分離定理)
4.3現(xiàn)有狀態(tài)空間設(shè)計(jì)與分離原則的八個(gè)不合理(Tsui，2006)
4.4一個(gè)新的和能實(shí)現(xiàn)廣義狀態(tài)反饋控制的魯棒性的設(shè)計(jì)原則和輸出反饋控制器
習(xí)題
第5章矩陣方程TA—FT=Lc的解
5.1系統(tǒng)的能觀海森堡型的計(jì)算
5.1.1單輸出系統(tǒng)
5.1.2多輸出系統(tǒng)
5.2矩陣方程TA—FT===LC的解的計(jì)算
5.2.1不重復(fù)的實(shí)數(shù)特征值(1×1的約當(dāng)塊)
5.2.2共軛復(fù)數(shù)和重復(fù)的特征值(大于1×1的約當(dāng)塊)
習(xí)題
第6章能實(shí)現(xiàn)魯棒性的觀測(cè)器(動(dòng)態(tài)部分)的設(shè)計(jì)
6.1矩陣方程丁B-0的解的計(jì)算
6.2例子和分析
6.3對(duì)現(xiàn)有的兩個(gè)基本控制結(jié)構(gòu)的完全統(tǒng)一
6.4用自由調(diào)節(jié)觀測(cè)器的階數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)反饋系統(tǒng)的性能和魯棒性(Tsui，1999c)
習(xí)題
第7章最小階觀測(cè)器的設(shè)計(jì)
7.1設(shè)計(jì)公式
7.2設(shè)計(jì)計(jì)算程序及其分析
7.3這一設(shè)計(jì)及其結(jié)果的意義(Tsui，1998a，2003a)
習(xí)題
第8章反饋控制設(shè)計(jì)——特征結(jié)構(gòu)配置
8.1特征值的選擇和配置
8.1.1特征值(極點(diǎn))的選擇
8.1.2用狀態(tài)反饋控制配置特征值
8.1.3用廣義狀態(tài)反饋控制配置極點(diǎn)
8.1.4對(duì)廣義狀態(tài)反饋控制設(shè)計(jì)的調(diào)整(Tsui，2005)
8.1.5關(guān)于特征結(jié)構(gòu)配置設(shè)計(jì)的小結(jié)
8.2特征向量的配置
8.2.1數(shù)值迭代方法(Kautskyet a1 1985)
8.2.2解析解耦的方法
習(xí)題
第9章反饋控制設(shè)計(jì)——二次型最優(yōu)控制
9.1狀態(tài)反饋控制的設(shè)計(jì)
9.2廣義狀態(tài)反饋控制的設(shè)計(jì)
9.3反饋控制設(shè)計(jì)的比較與總結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
附錄A 線(xiàn)性代數(shù)和數(shù)值線(xiàn)性代數(shù)的基礎(chǔ)簡(jiǎn)介
A.1線(xiàn)性代數(shù)中的一些基本概念
A.1.1線(xiàn)性相關(guān)、線(xiàn)性無(wú)關(guān)、線(xiàn)性空間
A.1.2基向量、線(xiàn)性變換、正交線(xiàn)性變換
A.2矩陣三角化或梯形化的運(yùn)算
A.3奇異值分解(sVD)
A.3.1奇異值分解的存在和定義
A.3.2奇異值分解的性質(zhì)
A.3.3奇異值分解的應(yīng)用
附錄B 實(shí)際設(shè)計(jì)題目
索引