基于MATLAB的液壓伺服控制系統(tǒng)分析與設計

第1章 緒論
1．1液壓伺服系統(tǒng)的工作原理及組成
1．2液壓伺服系統(tǒng)的分類
1．3液壓伺服系統(tǒng)的優(yōu)缺點
1．4液壓伺服系統(tǒng)的應用
1．5液壓伺服系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析可視化
習題
第2章 基于MATLAB的液壓伺服系統(tǒng)的理論基礎
2．1引言
2．2液壓伺服控制系統(tǒng)基本性質
2．3液壓伺服控制系統(tǒng)的數(shù)學模型及MATLAB描述方法
2．4MATLAB的仿真集成環(huán)境Simtilink
2．5MATLAB／Simulink在時域分析中的應用
2．6系統(tǒng)的頻率特性
2．7基于Bode圖的系統(tǒng)綜合與校正
習題
第3章 液壓放大元件
3．1圓柱滑閥的結構形式及分類
3．2閥芯液壓力
3．3液壓橋路
3．4滑閥靜態(tài)特性的一般分析
3．5理想零開口四邊滑閥的靜態(tài)特性
3．6實際零開口四邊滑閥的靜態(tài)特性
3．7正開口四邊滑閥的靜態(tài)特性
3．8雙邊滑閥的靜態(tài)特性
3．9噴嘴擋板閥
3．10滑閥的輸出功率及效率
3．11滑閥的設計
習題
第4章 液壓動力機構
4．1液壓動力機構與負載的匹配
4．2四通閥控制液壓缸
4．3四通閥控液壓馬達
4．4三通閥控制液壓缸
4．5泵控液壓馬達
思考題
習題
第5章 機一液伺服系統(tǒng)
5．1閥控液壓缸外反饋機一液位置伺服系統(tǒng)
5．2機一液伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
5．3影響穩(wěn)定性的因素
5．4動壓反饋裝置
5．5液壓轉矩放大器
5．6機液伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
思考題
習題
第6章 電一液伺服閥
6．1電一液伺服閥的組成及分類
6．2力矩馬達
6．3單級滑閥式電液伺服閥
6．4力反饋兩級電液伺服閥
6．5直接反饋兩極滑閥式電液伺服閥
6．6電液伺服閥的特性及主要的性能指標
思考題
習題
第7章 電一液伺服系統(tǒng)
7．1電一液伺服系統(tǒng)的類型
7．2電一液位置伺服系統(tǒng)的分析
7．3電一液伺服系統(tǒng)的校正
7．4電一液速度控制系統(tǒng)
7．5電一液力控制系統(tǒng)
思考題
習題
第8章 液壓伺服系統(tǒng)設計
8．1液壓伺服系統(tǒng)的設計步驟
8．2電液位置伺服系統(tǒng)設計舉例
8．3電液速度控制系統(tǒng)設計舉例
8．4AM-500型采煤機液壓控制系統(tǒng)
思考題
習題
第9章 液壓能源
9．1對油源品質的要求
9．2液壓能源的基本形式
9．3恒壓能源的動態(tài)分析和參數(shù)選擇
9．4液壓能源與負載的匹配
9．5油液污染及控制
習題
第10章 液壓系統(tǒng)的現(xiàn)代控制方法
10．1最優(yōu)二次型控制的基本理論
10．2二次型優(yōu)化理論在液壓伺服系統(tǒng)中的應用
10．3動力機構負載流量的補償
10．4采用狀態(tài)觀測器實現(xiàn)干擾的補償
習題
參考文獻