船舶避碰決策

第一章 緒論
第一節(jié) 船舶避碰決策研究及當(dāng)前存在的問題
第二節(jié) 本書的研究內(nèi)容、特點及方法
第二章 船舶避碰決策研究現(xiàn)狀
第一節(jié) 船舶碰撞危險及度量
第二節(jié) 船舶避碰時機
第三節(jié) 船舶避碰決策系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
第四節(jié) 本章小結(jié)
第三章 船舶避碰系統(tǒng)及分析
第一節(jié) 系統(tǒng)概述
第二節(jié) 船舶避碰系統(tǒng)綜述
第三節(jié) 避碰系統(tǒng)中人的因素
第四節(jié) 避碰系統(tǒng)中船的因素
第五節(jié) 避碰系統(tǒng)中的環(huán)境因素
第六節(jié) 本章小結(jié)
第四章 本船及他船運動參數(shù)的計算
第一節(jié) 船舶參數(shù)
第二節(jié) 船舶運動參數(shù)
第三節(jié) 他船相互之間的運動參數(shù)
第四節(jié) 變向及變速對DCPA和TCPA的影響
第五節(jié) 本章小結(jié)
第五章 船舶會遇局面及避碰行動局面劃分
第一節(jié) 能見度良好時三種會遇局面的劃分
第二節(jié) 互見兩船避碰行動局面劃分
第三節(jié) 非互見情況下兩船會遇的避碰行動劃分
第四節(jié) 本章小結(jié)
第六章 船舶最晚施舵點及碰撞危險度模型
第一節(jié) 緊迫局面概述
第二節(jié) 最晚施舵點的數(shù)學(xué)模型
第三節(jié) 影響船舶碰撞危險度的主要因素
第四節(jié) 船舶碰撞危險度的確定
第五節(jié) 碰撞危險度量化模型的分析
第六節(jié) 船舶碰撞危險度的BP網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)
第七節(jié) 本船與多目標船碰撞危險度的確定
第八節(jié) 本章小結(jié)
第七章 影響船舶避碰的主要因素關(guān)系分析
第一節(jié) 影響轉(zhuǎn)向避碰行動的主要因素
第二節(jié) 駕駛員避碰行動時機及幅度的統(tǒng)計分析
第三節(jié) 行動距離、轉(zhuǎn)向幅度的灰色關(guān)聯(lián)分析
第四節(jié) 船舶避碰主要因素關(guān)系分析的研究成果
第五節(jié) 本章小結(jié)
第八章 船舶首次避碰行動的決策
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 避碰行動不確定性與碰撞事故
第三節(jié) 船舶避碰行為不確定性模型
第四節(jié) 船舶避碰行為不確定性實際評價
第五節(jié) 基于直航船滿意度的首次避碰時機模型
第六節(jié) 考慮直航船避碰行動時的避碰時機模型
第七節(jié) 基于對策論的避碰不協(xié)調(diào)避碰行動模型
第八節(jié) 考慮碰撞責(zé)任的避碰決策
第九節(jié) 本章小結(jié)
第九章 避碰行動的優(yōu)化及復(fù)航?jīng)Q策
第一節(jié) 讓路船優(yōu)化避碰行動的原則
第二節(jié) 讓路船優(yōu)化避碰行動決策模型
第三節(jié) 船舶轉(zhuǎn)向避碰過程的優(yōu)化控制
第四節(jié) 直航船優(yōu)化避碰決策
第五節(jié) 能見度良好時多船會遇的避碰操縱
第六節(jié) 復(fù)航行動決策
第七節(jié) 本章小結(jié)
第十章 船舶自動避碰決策系統(tǒng)的建立
第一節(jié) 專家系統(tǒng)的分類及在海上的應(yīng)用
第二節(jié) 自動避碰的基本過程
第三節(jié) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖及各部分的作用
第四節(jié) 自動避碰系統(tǒng)知識庫設(shè)計
第五節(jié) 推理機設(shè)計
第十一章 自動避碰決策系統(tǒng)仿真與結(jié)論
第一節(jié) 兩船會遇避碰仿真
第二節(jié) 多船會遇避碰仿真
第三節(jié) 仿真結(jié)論及分析
第四節(jié) 結(jié)論
附錄1 調(diào)查數(shù)據(jù)處理方法
附錄2 避碰行為調(diào)查表